嵌入式系统设计--课堂总结（嵌入式Linux多任务）

库函数：
① fprintf
定义函数 ： int fprintf(FILE * stream, const char * format,……);
函数说明： fprintf( )会根据参数format字符串来转换并格式化数据，然后将结果输出到参数stream指定的文件中，直到出现字符串结束（\0）为止
返回值：成功则返回实际输出的字符数，失败则返回-1，错误原因存于errno中
②fscanf
定义函数 ： int fscanf(FILE * stream, const char * format,……);
函数说明： fscanf( )会从参数stream的文件流中读取字符串，再根据参数format字符串来转换并格式化数据。
返回值：成功则返回实际输出的字符数，失败则返回-1，错误原因存于errno中

进程控制编程

1、进程控制理论基础
进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运动活动，同时也是资源分配的最小单元。

进程与程序的区别？
①进程是动态的，程序是静态的：
程序是有序代码的集合；进程是程序的执行。
通常进程不可在计算机之间迁移，而程序通常对应着文件、静态和可以复制。
②**进程是暂时的，程序是长久的：进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存。
③进程与程序组成不同：进程的组成包括程序、数据和进程控制块（即进程状态信息）
④程序与进程的对应关系：**通过多次执行，一个程序可以对应多个进程；通过调用，一个进程可包括多个程序。

进程的生命周期
创建：每个进程都是由其父进程创建，进程可以创建子进程
运行：多个进程可以同时存在，进程间可以通信
撤销：进程可以被撤销，从而结束一个进程的运行

进程的状态
执行状态：进程正在占用CPU
就绪状态：进程已具备一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片
等待状态：进程不能使用CPU，若等待事件发生则可将其唤醒

Linux进程：
Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。
也就是说，每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权利和责任。其中，各个进程都运行在独立的虚拟地址空间，因此，即使一个进程发生异常，它也不会影响到系统中的其他进程。

操作系统是如何管理进程？
进程ID(PID):标识进程的唯一数字
父进程的ID(PPID)
启动进程的用户ID(UID)

进程互斥
进程互斥是指当有若干个进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源者释放了该资源为止。
临界资源：操作系统中一次只允许一个进程访问的资源。

进程同步（有序）
一组并发进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步
具有同步关系一组并发进程称为合作进程
合作进程间互相发送的信号称为消息或事件

进程调度
概念：按一定算法，从一组待运行的进程中选出来一个来占有CPU运行。
调度方式：抢占式（优先级高的先运行）和非抢占式
调度算法：先来先服务调度、短进程优先调度、高优先级优先调度、时间片轮转法

为什么要保持进程的同步？
目的：防止进程死锁
死锁：多个进程因竞争资源而形成一种僵局，若无外力作用，这些进程将永远不能再向前推进

获取pid
getpid函数：获取调用该函数进程的进程pid
getppid函数：获取调用该函数进程的父进程pid，第一个P是parent，第二个process。

进程的创建
①fork函数
头文件： #include <unistd.h>
函数 pid_t fork(void)；
（1）函数功能：从调用该函数的进程复制出子进程，被复制的进程则被称为父进程，复制出来的进程称为子进程。 （复制拷贝而不是共享，所以两者间互不干扰）
（2）函数返回值（特点：被调用一次却返回两次，可能有三种不同的返回值）
1）父进程的fork，成功返回子进程的PID，失败返回-1，errno被设置。
2）子进程的fork，成功返回0，失败返回-1，errno被设置。


②vfork函数
头文件：#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
函数：pid_t vfork(void)
功能：创建子进程
vfork是对fork的改进，vfork是为子进程立即执行exec的进程而专门设计的
fork与vfork区别：
1、fork子进程拷贝父进程的数据
vfork子进程与父进程共享数据
2、fork：Linux不保证子进程会比父进程先执行或晚执行
vfork：保证子程序先运行，共享父进程资源

③exec函数簇
功能：用被执行的程序替换调用他的程序
与fork区别：
fork创建一个新的进程，产生一个新的PID
exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此进程的PID不会改变
命名规则：
L：参数以列表的形式提供
V：参数以数组（向量）的方式提供
execl函数
头文件：#include <unistd.h>
函数：int execl (const char *path, const char *arg, …);

进程等待
waitpid函数
函数：pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)
功能：会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束
参数说明：子进程调用的exit/_exit时的status
返回值：成功返回已终止子程序的pid
失败返回-1，设置errno的值