数据结构入门——二叉树

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于 2025-09-10 15:41:01 首次发布

1.二叉树的概念及结构

1.1树的概念

1.1.1概念

在了解二叉树前，咱们先来了解一下什么是树：树是一种非线性的数据结构，它是由n(n>=0)个有限节点组成的一个具有层次关系的的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的.

其有一个特殊的结点，称为根节点，根节点没有前驱节点，除了根节点之外其余节点被分为M(M>0)个互不相交的集合，而每个集合又是一个结构与树类似的子树。每棵子树的根节点有且仅有一个前驱，可以有0个或者N个后继。因此，树是递归定义的。要注意的是，树形结构中子树不能有交集，不然就不是树。

1.1.2相关概念

以上图为例来说明一些数的基本概念:

结点的度：一个结点含有的子树的个数称为该结点的度；如上图：A的为6

叶结点或终端结点：度为0的结点称为叶结点；如上图：B、C、H、I...等结点为叶结点

双亲结点或父结点：若一个结点含有子结点，则这个结点称为其子结点的父结点；如上图：A是B的父结点

孩子结点或子结点：一个结点含有的子树的根结点称为该结点的子结点；如上图：B是A的孩子结点

堂兄弟结点：双亲在同一层的结点互为堂兄弟；如上图：H、I互为兄弟结点

树的度：一棵树中，最大的结点的度称为树的度；如上图：树的度为6

结点的层次：从根开始定义起，根为第1层，根的子结点为第2层，以此类推

树的高度或深度：树中结点的最大层次；如上图：树的高度为4

1.1.3树的表示

树结构相对线性表就比较复杂了，要存储表示起来就比较麻烦了，既然保存值域，也要保存结点和结点之间的关系，实际中树有很多种表示方式如：双亲表示法，孩子表示法、孩子双亲表示法以及孩子兄弟表示法等。我们这里就简单的了解其中最常用的孩子兄弟表示法,如下。

typedef int DataType;

struct Node
{
    struct Node* firstChild1;//第一个孩子的结点
    struct Node* pNextBrother;//指向下一个兄弟节点
    DataType data;//结点中的数值             
};

1.2二叉树的概念

了解了树的基本概念之后，我们来了解一下二叉树。

一颗二叉树是结点的一个有限的集合，该集合可以为空，或者由一个根节点和两棵左右子树组成。

由上图可以得出，二叉树不存在度大于2的结点，且有左右子树之分，次序不能颠倒，因此二叉树是有序树。

对于任何二叉树都是由以下几种情况符合而成:

1.3特殊二叉树

二叉树一共有两种特殊情况，分别称为满二叉树和完全二叉树。

满二叉树：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一个二叉树的层数为K，且结点总数是，则它就是满二叉树。

完全二叉树：完全二叉树是效率很高的数据结构，完全二叉树是由满二叉树而引出来的。对于深度为K 的，有n个结点的二叉树，当且仅当其每一个结点都与深度为K的满二叉树中编号从1至n的结点一一对应时称之为完全二叉树。要注意的是满二叉树是一种特殊的完全二叉树。

1.4二叉树的性质

二叉树还有以下性质：

1. 若规定根结点的层数为1，则一棵非空二叉树的第i层上最多有2^(i-1)个结点.

2. 若规定根结点的层数为1，则深度为h的二叉树的最大结点数是 2^h-1.

3. 对任何一棵二叉树, 如果度为0其叶结点个数为 , 度为2的分支结点个数为 ,则有n0＝n2＋1.

4. 若规定根结点的层数为1，具有n个结点的满二叉树的深度，h=log(n+1).(是以2为底n+1的对数）

5. 对于具有n个结点的完全二叉树，如果按照从上至下从左至右的数组顺序对所有结点从0开始编号，则对于序号为i的结点有：

1. 若i>0，i位置结点的双亲序号：(i-1)/2；i=0，i为根结点编号，无双亲结点

2. 若2i+1<n，左孩子序号：2i+1，2i+1>=n否则无左孩子

3. 若2i+2<n，右孩子序号：2i+2，2i+2>=n否则无右孩子

1.5二叉树的储存结构

二叉树一般有两种储存结构，一种是顺序结构，一种是链式结构。

顺序结构：即用数组来储存，但是一般只适合表示完全二叉树，否则就会产生空间上的浪费(如下图)。而现实使用中只有堆才会使用数组来储存（堆在之后有讲）。二叉树顺序储存在物理上是一个数组，在逻辑上是棵树。

链式结构：指用链表来表示一棵树，用链表来指示元素的逻辑关系。通常的表示方法是链表中有一个左指针、一个右指针和一个储存数据的变量。左右指针分别储存左右孩子节点的地址。链式结构分为二叉链和三叉链，在二叉树这部分咱们用到的是二叉链,三叉链会多一个指向父节点的指针。

typedef int BTDataType;
// 二叉链
struct BinaryTreeNode
{
    struct BinTreeNode* left;   // 指向当前结点左孩子
    struct BinTreeNode* right;  // 指向当前结点右孩子
    BTDataType data;            // 当前结点值域
}

2.二叉树的顺序结构及实现

2.1堆的概念及结构

前面咱们提到，顺序结构是指用数组来储存，而现实中一般只有堆会用数组储存，那么什么是堆呢？

实际上，这里的堆不是我们内存中的堆，而是一种数据结构，是一种二叉树。

堆的性质：堆中某个节点的值，总不大于(称为大堆结构)或不小于(称为小堆结构)其父节点的值，且堆总是一棵完全二叉树。

2.2堆的实现

接下来咱们将要逐步实现堆。堆的基本结构如下，一个典型的顺序表结构,那么初始化和销毁也和顺序表类似，在此不再赘述。

typedef int HPDataType;

typedef struct Heap
{
	HPDataType* a;
	int size;
	int capacity;
}Heap;

2.2.1堆的插入(向上调整算法)

以建小堆为例，如果咱们需要插入一个数据到现有的堆中(也就是插入到最后),如果这个数据的值比其父节点小，那么这个堆就不再是堆，此时我们需要调整最后一个叶子节点的位置，使得二叉树仍为堆。于是，我们需要一个向上调整算法,来帮咱们实现这一步。

//传入堆和，子节点的位置
void ArrUp(HPDataType* a, int child)
{
	assert(a);
	//小堆
    //根据性质求父节点的位置
	int parent = (child - 1) / 2;
    //最坏的情况，从最后一个节点调整到了根节点，此时child为0，结束循环
	while (child > 0)
	{
        //父节点和子节点比较，大于则交换
		if (a[parent] > a[child])
		{
            //封装的两数交换函数，传入堆和需要交换的位置
			Swap(a, parent, child);
            //此时孩子到了父亲的位置,
			child = parent;
            //找到新的父节点
			parent = (child - 1) / 2;
		}
        //父节点小于子节点，调整完毕，退出循环
		else
		{
			break;
		}
	}
}

这时候我们就可以进行插入操作,操作和顺序表的插入相同，只是在最后加上了向上调整的操作。

void HeapPush(Heap* ph, HPDataType x)
{
	assert(ph);
	if (ph->size == ph->capacity)
	{
		int Doublecapacity = ph->capacity == 0 ? 4 : 2 * ph->capacity;
		ph->capacity = Doublecapacity;
		HPDataType* ptr = (HPDataType*)realloc(ph->a, sizeof(HPDataType) * Doublecapacity);
		if (ptr == NULL)
		{
			perror("realloc fail");
			return;
		}
		ph->a = ptr;
	}
	(ph->a)[ph->size++] = x;
	//向上排序
	ArrUp(ph->a, ph->size-1);
}

2.2.2堆的删除(向下调整算法)

堆的删除，指的是删除根节点，那根节点缺的这块谁给咱补啊！于是就有了一个操作，把根节点和最后一个叶子节点交换，此时再把此时的大小-1(size-1)这时候根节点被删除但是仍然存在了，但这也同样不是堆了口牙，这时咱们需要一个向下调整算法，把根节点的异端调到下面去。

以小堆为例，

void ArrDown(HPDataType* a, int size,int parent)
{
	assert(a);
	//小堆
    //找到左孩子
	int child = parent * 2 + 1;
	//向下调整的过程中孩子节点的位置在变大，最坏情况调整到最后一个位置,孩子越界的时候跳出循环
	while (child < size)
	{
        //如果在不越界的情况下，右孩子比左孩子小，选择右孩子作为比较的对象
		if (child + 1 < size  && a[child + 1] < a[child])
		{
			child++;
		}
        //父节点大于孩子节点
		if (a[parent] > a[child])
		{
            //两数交换
			Swap(a, parent, child);
            //父亲来到孩子的位置
			parent = child;
            //寻找新的孩子,并在上一个if选择出小的那个
			child = parent * 2 + 1;
		}
        //父节点小于孩子节点，排好了，退出循环
		else
			break;
	}
	
}

这样，我们就得到了重新获得堆的办法，这时候就可以进行删除,

void HeapPop(Heap* ph)
{
	assert(ph);
	Swap(ph->a,ph->size-1,0);
	ph->size--;
	//向下调整
	ArrDown(ph->a, ph->size,0);
}

2.2.3取根数据/取数据个数/判空

取数据、取个数、判空这一块过于简单，一笔带过。

//取顶数据
HPDataType HeapTop(Heap* ph)
{
	assert(ph);
	assert(ph->size > 0);
	return ph->a[0];
}
//取数据个数
int HeapSize(Heap* ph)
{
	assert(ph);
	return ph->size;
}
//判空
int HeapEmpty(Heap* ph)
{
	assert(ph);
	return ph->size == 0 ? 1 : 0;
}

2.3应用

2.3.1建堆

在前面堆的实现，我们可以通过输入数据来得到一个堆，那如果直接给咱们一个数组的数据呢？虽然说咱们可以通过遍历的方式传入数据来建立一个堆，那么有没有什么不用创建新变量的方法，直接改动原数组的方式来获得一个堆呢？

答案是有的，且就在咱们上面提到的向下调整算法中。因为数组本身就是一个完全二叉树，那么，我们就可以从最后一个非叶子节点开始，向前遍历向下调整算法，子树从小到大被调整成堆结构，最终调整到根，以至于所有的结点被调整，就形成了堆。

以建小堆为例,

//最后一个叶子节点是n-1,最后一个叶子节点的父节点是(n-1)-1/2
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
{
    //传入数组，数组大小，和i
	ArrDown(a, n, i);
}

2.3.2堆排序

有人就要问了，叽里咕噜说了这么多，堆有什么用呢？

你看哈，这个堆顶必然是所有数据中最大/最小的,再加上我们删除操作实际上不会删除数据，而是相当于把数据隐藏起来了，那咱们建了个小堆，进行一次删除，最小的元素在最后，此时堆顶是第二小的数字,反复操作，不就实现了降序排序吗？于是就有了堆排序。

void HeapSort(int* a, int n)
{
	assert(a);
	//降序建小堆
	//先把数组排成堆
	for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
	{
		ArrDown(a, n, i);
	}
	//pop掉，再进行排序
	while(--n)
	{
        //交换首尾
		Swap(a, n , 0);
        //在减少了元素的基础上重新调整成堆
		ArrDown(a, n , 0);
	}
}

2.3.3TopK问题

TopK问题：即求数据结合中前K个最大的元素或者最小的元素，一般情况下数据量都比较大。比如游戏前百名、富豪榜等。

对于Top-K问题，能想到的最简单直接的方式就是排序,但如果数据量非常大，排序就不太可取了，那么咱们可以用堆来解决这个问题,思路如下：

1.用需要找的K个数量的元素建堆：

如果找前K个最小的元素，建大堆；如果找前K个最大的元素，建小堆。

2.用剩余的N-K与堆顶进行比较:

建大堆，比根小的替换根，重新调整堆，比根大的跳过。

建小堆，比根大的替换根，重新调整堆，比根小的跳过。

当N-K个元素比较完时，剩下在堆里的元素就是最大/最小的前K个元素。

接下来，咱们造点数据实现一下这个过程：

//生成数据
void CreateNDate()
{
	// 造数据
	int n = 10000;
    //产生随机数
	srand((unsigned int)time(0));
	const char* file = "data.txt";
	FILE* fin = fopen(file, "w");
	if (fin == NULL)
	{
		perror("fopen error");
		return;
	}
    //写入一万个数据
	for (size_t i = 0; i < n; ++i)
	{
		int x = rand() % 1000000;
		fprintf(fin, "%d\n", x);
	}

	fclose(fin);
}

为了使结果醒目,所以咱事先在文件中修改了五个值，使其大于其他的数据.

void test03()
{
	int k = 0;
	scanf("%d", &k);
	int* a = (int*)malloc(sizeof(int) * k);
	if (a == NULL)
	{
		perror("malloc fail");
		return;
	}
	FILE* fout = fopen("data.txt", "r");
	if (fout == NULL)
	{
		perror("fopen error");
		return;
	}
	int x = 0;
	//读取k个数据放入数组
	for (int i = 0; i < k; i++)
	{
		fscanf(fout, "%d", &x);
		a[i] = x;
	}
	//建堆
	for (int i = (k - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
	{
		ArrDown(a, k, i);
	}
    //开始比较
	while (fscanf(fout, "%d", &x) > 0)
	{
		if (x > a[0])
		{
			a[0] = x;
			ArrDown(a, k, 0);
		}
	}
	fclose(fout);
	fout = NULL;
	print(a, k);
}

运行结果如下,因为只是找前5个元素，所以并没有进行排序。

3.二叉树链式结构及实现

前情提要：用二叉链来实现二叉树。以下是基本结构。

typedef int BTDataType;
// 二叉链
struct BinaryTreeNode
{
    struct BinTreeNode* left;   // 指向当前结点左孩子
    struct BinTreeNode* right;  // 指向当前结点右孩子
    BTDataType data;            // 当前结点值域
}

3.1二叉树的遍历

二叉树遍历，指按照某种特定的规则，依次对二叉树的结点进行相应的操作，并且每个节点只操作一次。访问结点所做的操作依赖于具体的应用问题。遍历是二叉树上最重要的运算之一，也是二叉树上进行其它运算的基础。

按照规则，二叉树的遍历有：前序/中序/后序的递归结构遍历和层序遍历：

1. 前序遍历——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之前,即访问顺序:根左子树右子树。

2. 中序遍历——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之中(间),即访问顺序:左子树根右子树。

3. 后序遍历——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之后,即访问顺序:左子树右子树根。

4.层序遍历——从第一层开始向下逐层从左向右访问每一个节点。

3.1.1前序遍历

以下图为例，前序遍历的经过就是：根节点1->1的左子树根2->2的左子树根3->3的左NULL(->回到3)->3的右NULL(->回到3->回到2)->2的右NULL(->回到2->回到1)->1的右子树根4->4的左子树根5->5的左NULL(->回到5)->5的右NULL(->回到5->回到4)->4的右子树根6->6的左NULL(->回到6)->6的右NULL(->回到6->回到4->回到1)->结束.

要注意的是，空节点是遍历的一部分,如果我们用N来表示空的话，我们可以将这棵树的前序遍历表示为：1 2 3 N N N 4 5 N N 6 N N.当然在实际表达中咱们不会加上N，但是这更有利于咱们理解前序遍历。

有了上面的思路，我们可以写出前序遍历的函数

//传入一个根节点
void BinaryTreePrevOrder(BTNode* root)
{
	if (root == NULL)
	{
        //可不打印这一项，打印会更清晰
		printf("N ");
		return;
	}
	printf("%d ", root->data);
    //递归，先递归左子树，后右子树
	BinaryTreePrevOrder(root->left);
	BinaryTreePrevOrder(root->right);
}

3.1.2中序遍历

仍然以这棵树为例，中序遍历的经过是：(根1->根1的左子树根2->2的左子树根3)->3的左NULL->回到3->3的右NULL(->回到3)->回到2->2的右NULL(->回到2)->回到1(->1的右子树根4->4的左子树根5)->5的左NULL->回到5->5的右NULL(->回到5)->回到4(->4的右子树6)->6的左NULL->回到6->6的右NULL(->回到6->回到4->回到1)->结束。

带上空来表示: N 3 N 2 N 1 N 5 N 4 N 6 N

实现中序实际上就是变更遍历的顺序，如下。

void BinaryTreeInOrder(BTNode* root)
{
	if(root==NULL)
	{
		printf("N ");
		return;
	}
	BinaryTreeInOrder(root->left);
	printf("%d ", root->data);
	BinaryTreeInOrder(root->right);
}

3.1.3后序遍历

还是老树,简单捋一下后序遍历的经过:(1->2->3)->左NULL(->3)->右NULL->3(->2)->右NULL->2(->1->4->5)->左NULL(->5)->右NULL->5(->4->6)->左NULL(->6)->右NULL->6->4->1->结束

表示为: N N 3 N 2 N N 5 N N 6 4 1

实现同理

void BinaryTreePostOrder(BTNode* root)
{
	if (root == NULL)
	{
		printf("N ");
		return;
	}
	BinaryTreePostOrder(root->left);
	BinaryTreePostOrder(root->right);
	printf("%d ", root->data);
}

3.1.4层序遍历

层序遍历就不是用递归来实现了，而是需要利用到咱们队列的先进先出的特性(队列可参见往篇)。思路如下：

根节点入队列，取队列第一个结点，让这个结点的左右孩子节点入队列，释放第一个节点（此时左孩子成为第一个节点),再取第一个节点，让这个结点的左右孩子节点入队列，释放第一个节点(此时根节点的右孩子称为第一个节点）,再取第一个节点(此时第二层已经遍历完毕),左右孩子节点入队列,释放第一个节点(此时第三层节点都在队列中）……

如此，当队列中没有数据的时候，循环结束，咱们也实现了层序遍历。

void BinaryTreeLevelOrder(BTNode* root)
{
	
	Queue q;
    //初始化
	QueueInit(&q);
    //把根节点入队列
	QueuePush(&q, root);
    //不为空时循环
	while(!QueueEmpty(&q))
	{
        //取第一个节点
		BTNode* front = QueueFront(&q);
        //释放队头
		QueuePop(&q);
        //打印可以略去
		if (front == NULL)
		printf("N ");
        //如果不为空，左右子节点入队列
		else
		{
			printf("%d ", front->data);
			QueuePush(&q, front->left);
			QueuePush(&q, front->right);
		}
	}
    //销毁
	QueueDestroy(&q);
}

可能会有人认为，把队头释放了，front不就成了野指针了吗？可别混为一谈了，这里的队列实际上是个链表，释放的是链表的结点，而并非二叉树的结点，咱只是将结点的指针入队列，并不会释放二叉树的结点，就好比是用罐子装了食物，然后不用罐子装了，食物也不会出现问题。

3.2二叉树的结点个数和高度等

这部分基本上是递归，咱们需要需要注意递归的结束条件。

3.2.1二叉树的高度

咱们假设，二叉树根的高度为1，然后咱们可以用前序递归来获得二叉树的高度，

int BinaryTreeLevel(BTNode* root)
{
	if (root == NULL)
		return 0;
	int left = BinaryTreeLevel(root->left) + 1;
	int right = BinaryTreeLevel(root->right) + 1;
	return left > right ? left : right;
}

用老图来分析一下:先走左子树，走到3时，3左右两边为空，返回值为1，回到2时，左边得到返回值1，+1得到2，右边返回1，将2返回到1，故left=3;走右子树，先到5，与3同理，返回1给4，同理6返回1给4,所以4返回1+1给1最终right=3，所以该树的层数为3.

3.2.2二叉树结点个数

统计节点结束就好比统计学校人数，1个校长发号施令，2个副校长让主任去统计，主任又让辅导员上报学生人数，层层加起来就是总人数。

节点个数就是根加上左右子树节点的个数，左右子树又可以看成一棵新的树，分成新的左右子树和根，最终分到只剩下一个，相加就得到了节点个数。

int BinaryTreeSize(BTNode* root)
{
	if (root == NULL)
		return 0;
	return BinaryTreeSize(root->left) + BinaryTreeSize(root->right) + 1;
}

3.2.3二叉树叶子结点的个数

要统计叶子结点的个数，咱们要知道叶子结点的特点是左右为空，所以与统计结点个数的函数类似遍历，但是只有当递归到的那个结点左右为空才能返回1。最终相加结果就是叶子结点的个数。

int BinaryTreeLeafSize(BTNode* root)
{
	if (root == NULL)
		return 0;
	if (root->left==NULL && root->right==NULL)
		return 1;
	return BinaryTreeLeafSize(root->left) + BinaryTreeLeafSize(root->right);
}

3.2.4二叉树第k层结点个数

要计算第k层的结点个数，咱们需要先到达第k层，在那一层的每一个节点都返回一个1.

int BinaryTreeLevelKSize(BTNode* root, int k)
{
	if (root == NULL)
		return 0;
	if (k == 0)
		return 1;
	return BinaryTreeLevelKSize(root->left, k - 1) + BinaryTreeLevelKSize(root->right, k - 1);
}

3.2.5查找值为x的结点

前序遍历，需要注意结束条件和返回值可能为空的情况。如果实际上有多个结果，返回一个就够了，就说找没找到吧。

BTNode* BinaryTreeFind(BTNode* root, BTDataType x)
{
	if (root == NULL)
		return NULL;
	if (root->data == x)
		return root;

	BTNode*left = BinaryTreeFind(root->left, x);
    //返回值不为空，说明找到了
	if (left != NULL)
		return left;
	BTNode* right = BinaryTreeFind(root->right, x);
	if (right != NULL)
		return right;
	return NULL;
}

3.2.6判断是否为完全二叉树

对于完全二叉树咱们知道，除了最后一层外，其他层都是满的，而且最后一层是连续的，也就是说，除了最后一层外出现不满的情况以及最后一层不连续的情况，就可以认为这不是完全二叉树，而这两种情况都有一个特点，按层看先是访问元素，访问空，然后又访问到了元素。所以我们可以用层序遍历来判断，而这就又要用到咱们的队列。

int BinaryTreeComplete(BTNode* root)
{
	Queue q;
    //初始化
	QueueInit(&q);
    //根入队列
	QueuePush(&q, root);
    //不为空时继续循环
	while (!QueueEmpty(&q))
	{

		BTNode* front = QueueFront(&q);
		QueuePop(&q);
        //如果出现了空，需要判断之后是否会出现元素，退出当前循环
		if (front == NULL)
			break;
		else
		{
			QueuePush(&q, front->left);
			QueuePush(&q, front->right);
		}
	}
    //循环结束若没有返回0，说明是完全二叉树
	while (!QueueEmpty(&q))
	{
		BTNode* front = QueueFront(&q);
		QueuePop(&q);
        //出现了非空元素说明不是完全二叉树
		if (front != NULL)
			return 0;
	}
	QueueDestroy(&q);
	return 1;
}

3.3二叉树的创建和销毁

在前面的情况，咱们都是假设有一个建立好的二叉树，那么咱们怎么创建一个二叉树呢？这里咱给出一个数组"ABD##E#H##CF##G##"，接着将要通过前序遍历来构建二叉树。

//创建一个节点并初始化
BTNode* BuyNewNode(BTDataType x)
{
	BTNode* newnode = (BTNode*)malloc(sizeof(BTNode));
	if (newnode == NULL)
	{
		perror("malloc fail");
		return NULL;
	}
	newnode->data = x;
	newnode->left = NULL;
	newnode->right = NULL;
	return newnode;
}
//前序创建二叉树,传入数组，数组大小，和一个指针(*pi=0)用于控制循环,保证传址，*pi的内容可以变化
BTNode* BinaryTreeCreatePre(BTDataType* a, int n, int* pi)
{
	if (a == NULL)
		return NULL;
	if (a[*pi] == '#')
	{
		(*pi) += 1;
		return NULL;
	}
    //越界时，退出循环
	if (n <= *pi)
	{
		return NULL;
	}
	BTNode* root = BuyNewNode(a[(*pi)++]);
	root->left = BinaryTreeCreatePre(a, n, pi);
	root->right = BinaryTreeCreatePre(a, n, pi);
	return root;
}

二叉树销毁时也类似。

void BinaryTreeDestory(BTNode** root)
{
	if (*root == NULL)
		return;
    //保存左右子树
	BTNode* left = (*root)->left;
	BTNode* right = (*root)->right;
	free(*root);
	root = NULL;
	BinaryTreeDestory(&left);
	BinaryTreeDestory(&right);
}

以上就是C语言部分的二叉树，基本上由递归来实现，至于非递归的内容，咱们C++见