I2C总线基础知识

基本概念

I2C 的英文拼写是“Inter—Integrate Circuit”，即内置集成电路。I2C 是一种由 Philips 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

I2C 总线简单而实用，占用的 PCB（印刷电路板）空间很小，芯片引脚数量少，设计成本低。I2C 总线支持多主控（Multi-Mastering）模式，任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主设备。主控能够控制数据的传输和时钟频率，在任意时刻只能有一个主控。

主要特点

• 串行传输，数据是一位一位传输的。
• 同步方式，具有时钟线，依照时钟线节拍同步收发数据。
• 半双工，不能同时收发，为半双工通信。
• 主从模式，只有主机才能主动发起读写过程，从机只能被动响应。
• 多主多从。从机都有唯一地址，地址为7位或10位，通信中只有地址匹配的从机才响应。多主机间可通过仲裁解决冲突。
• 逐字响应，每发送完一个字节对方都会有一个响应位（ACK,NACK），以便发送方进行相应处理。
• 电路简洁，只需要两根线，且使用TTL电平进行通信，所以硬件成本低，实现容易。
• 短距低速，因为是串行TTL电平通信，所以波特率不能很高，带宽较窄，通信距离也不能很远，一般都是用于CPU和板级外设间通信。

信号线

I2C 总线只有两根线分别为：时钟线和数据线 。

• SCL（Serial Clock）时钟线：时钟线是单向的，只能由主机发出由从机接收，用于提供通信时的统一时钟信号，保证主从机能同步处理。官方推出两种通信速率，标准模式 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s，因为是同步方式其他自定义通信速率下也是能正常通信的，速率越高距离越短。
• SDA（Serial Data）数据线：数据线是双向的，依据收发状态主从都可以接收或发送数据。

I2C 总线的SDA 和SCL在输出时都是开漏输出的，都需要接上拉电阻，即都可以是线与模式。主机间仲裁和异常通知都需要线与模式来实现，同时避免了同时输出时线路短路以及方便了不同电平信号间匹配。

位信号

空闲时，主从都是输入模式，为高阻态，通过上拉电阻上拉，SDA 和SCL都为高电平。
通信时，主机输出时钟信号，SDA 和SCL的不同电平组合实现不同的总线信号。

• SCL为低电平时， SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备
• SCL为高电平时， SDA表示的数据有效，SDA 和SCL的不同电平组合实现不同的总线信号。
  • SDA为高电平时，表示数据“1”。
  • SDA为低电平时，表示数据“0”。
  • SDA为下降沿时，表示起始信号（start）。
  • SDA为上升沿时，表示结束信号（stop）。

帧时序

• I2C通信以帧为单位，每一帧是一次通信。
• 帧时序从主机发送起始信号开始到主机发送停止信号结束。
• 起始信号和停止信号之间也可以再有起始信号（restart），restart结束前面的帧开启一下帧。
• 起始信号和停止信号之间是若干个通信字，每个通信字有9个数据位，其中前8个位由发送方发送，最后一位由接收方发送，为响应位。
• 起始信号后的第一个通信字为地址字，由主机发出，高7位是从机地址，然后是读写标志位，然后是从机发送的响应位。
• 地址字后是数据字，谁是发送方由地址字的读写位决定。前8位为发送数据字节，从 MSB 开始传输。
  
  

地址字

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址来确定本帧是要和哪个从机进行通信。 I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是读写标志位(R/W)。读写标志位为“1”时表示主机由从机读数据，为“0”时表示主机向从机写数据。主机读时，主机会释放对 SDA 信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号；主机写时， SDA 由主机控制，从机接收信号。

响应位

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

当接收端(无论主从机)接收一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送，则向对方发送ACK信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送NACK信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

设备访问时序

下面是一个I2C存储器的访问时序图。