最简单的驱动：LED驱动程序与应用程序解析

led驱动程序：
  1 #include <linux/miscdevice.h>
  2 #include <linux/delay.h>
  3 #include <asm/irq.h>
  4 #include <mach/regs-gpio.h>
  5 #include <mach/hardware.h>
  6 #include <linux/kernel.h>
  7 #include <linux/module.h>
  8 #include <linux/init.h>
  9 #include <linux/mm.h>
 10 #include <linux/fs.h>
 11 #include <linux/types.h>
 12 #include <linux/delay.h>
 13 #include <linux/moduleparam.h>
 14 #include <linux/slab.h>
 15 #include <linux/errno.h>
 16 #include <linux/ioctl.h>
 17 #include <linux/cdev.h>
 18 #include <linux/string.h>
 19 #include <linux/list.h>
 20 #include <linux/pci.h>
 21 #include <asm/uaccess.h>
 22 #include <asm/atomic.h>
 23 #include <asm/unistd.h>
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 26 #define DEVICE_NAME "my_leds"
 27
 28 static unsigned long led_table [] = {
 29         S3C2410_GPB5,
 30         S3C2410_GPB6,
 31         S3C2410_GPB7,
 32         S3C2410_GPB8,
 33 };
 34
 35 static unsigned int led_cfg_table [] = {
 36         S3C2410_GPB5_OUTP,
 37         S3C2410_GPB6_OUTP,
 38         S3C2410_GPB7_OUTP,
 39         S3C2410_GPB8_OUTP,
 40 };
 41
 42 static int sbc2440_leds_ioctl(
 43         struct inode *inode,
 44         struct file *file,
 45         unsigned long arg,
 46         unsigned int cmd) //arg代表第几个led； cmd代表打开还是关闭
                 //原来此处cmd在前，arg在后，这样跟应用程序在用的时候的命令正好是个反的，所有我做了一下修改，相应的应用程序进行了相应的修改
 47 {
 48         int i ;
 49         switch(cmd) {
 50         case 0:
 51         case 1:
 52                 if (arg > 4) {
 53                         return -EINVAL;
 54                 }
 55                 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
 56                 return 0;
 57         case 2:
 58                 if(arg > 4)    //此处为自己添加的功能，用于同时打开4个led
 59                 {
 60                         return -EINVAL;
 61                 }
 62                 for(i=0;i<4;i++)
 63                 {
 64                         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
 65                 }
 66                 return 0;
 67         case 3:
 68                 if(arg > 4)    //此处为自己添加的功能，用于同时关闭4个led
 69                 {
 70                         return -EINVAL;
 71                 }
 72                 for(i=0;i<4;i++)
 73                 {
 74                         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
 75                 }
 76                 return 0;
 77         default:
 78                 return -EINVAL;
 79                 }
 80 }
 81
 82 static struct file_operations dev_fops = {
 83         .owner  =       THIS_MODULE,
 84         .ioctl  =       sbc2440_leds_ioctl,
 85 };
 86
 87 static struct miscdevice misc = {
 88         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,    //定义在miscdevice.h中，为255，表示自动获取次设备号
 89         .name = DEVICE_NAME,
 90         .fops = &dev_fops,
 91 };
 92
 93 static int __init dev_init(void)
 94 {
 95         int ret;
 96
 97         int i;
 98
 99         for (i = 0; i < 4; i++) {
100                 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
101                 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
102         }
103
104         ret = misc_register(&misc);
105
106         printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
107
108         return ret;
109 }
110
111 static void __exit dev_exit(void)
112 {
113         misc_deregister(&misc);
114 }
115
116 module_init(dev_init);
117 module_exit(dev_exit);
118 MODULE_LICENSE("GPL");
119 MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");


应用程序：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>///系统调用头文件

int main(int argc,char **argv)
{
        int led_no;
        int led_ctl;
        int fd;//区别fd与FILE *
        //led_no=argv[1];//错误的！
        //led_ctl=argv[2];

        sscanf(argv[1],"%d",&led_no);//将argv[1]中的内容以整数的形式打印到led_no中，注意第三个参数必须是地址（变量的地址或者数组名）。
        sscanf(argv[2],"%d",&led_ctl);
        if(argc!=3||led_no>3||led_no<0||led_ctl>3||led_ctl<0)
                printf("usage:./led_app  led_num 1|0,1打开led，0关闭led\n");
        fd=open("/dev/my_leds",0);//注意open的用法！
        if(fd<0)
        {
                perror("cannot open device!\n");
                exit(1);
        }
        ioctl(fd,led_no,led_ctl);//由于驱动程序改变，此处做了相应修改，将led_no与led_ctl位置调换了一下。
        close(fd);//打开的设备别忘了关掉
        return 0;
}