TS 中的PID

1.根据ts包头中的pid找到ts流里的pat表，其ts的pid为0x00；  
  2.找到pat表后，根据其中携带的pmt表的ts包pid找到pmt表；  
  3.找到pmt表后，根据其中携带视频的ts包pid就可以判断出包含视频数据的ts包；  
  4.对于mpeg-1和mpeg-2视频，一般在ts复用时一个pes包包含一个picture，对于mpeg-2   video，picture可以是桢图像（frame）或场图像（field）  
  5.找到视频ts包中一个包含pes头的ts包（pid为pmt中的视频pid，ts包头中payload_unit_start_indicator标志为1），这个包里会包含picture   header信息  
  6.找到picture   header（以0x00000100开始）后，根据其中的picture_coding_type信息判断其为i，p，b或d桢，注意，d桢只在mpeg-1   video中使用  
   
  有关ts，pes，pat，pmt信息见13818-1，有关picture   header，picture_coding_type信息见13818-2和11176-2