快速排序(二维数组)

会用qsort函数,但一直搞不清cmp返回值的作用,而且不会二维数组的排序,做poj1609的时候因为二维数组的快排WA了一个晚上,实在郁闷。下定决心彻底搞懂它,以后一点点的补充。

qsort函数是编译器函数库自带的快速排序函数,头文件是stdlib.h
用 法:qsort(void base,int nelem,int width,int (*fcmp)(const void ,const void *));
参数: 1. 待排序数组首地址
2. 数组中待排序元素数量
3. 各元素的占用空间大小
4. 指向函数的指针,用于确定排序的顺序

使用qsort需要先定义cmp函数:

int cmp(const void *a, const void *b)
{
    return *(int*)a-*(int*)b;//最普通的一维数组快排
}

如果返回负数,说明a排在b前面
如果返回正数,说明a排在b后面
如果返回0,说明a和b无先后关系
即为从小到大输出,如果想从大到小输出就调换a,b位置

一维数组比较简单,已经基本掌握了,但二维数组的排序一直是个头疼的问题:二维数组如果直接用一维数组的写法来做,它的第一列会从小到大排,而第二列会随机乱排,所以如果想让第一列相同时第二列也按顺序输出的话就要改进cmp函数
一种可行的方法就是用结构体:

struct node //定义结构体变量
{
    int x,y;
};
node a[10000];

int cmp(const void*p1,const void*p2)
{
    struct node*c=(node*)p1;
    struct node*d=(node*)p2;
    if(c->x!=d->x)
        return c->x-d->x;
    else
        return c->y-d->y;//第一列相同第二列从小到大输出
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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