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原创 将向量从手机坐标系转化到地球坐标系的过程详解和getRotationMatrix()详解
我们从手机传感器上得到的数据都是相对于手机坐标的,在行走过程中手机在不断晃动,它的坐标系也在不断变换,不便于我们进行实际运算,因此我们需要找一个相对稳定的坐标系,而地球坐标系就符合我们的需求。(手机坐标系,手机头的指向为Y轴,手机屏幕的指向为Z轴,手机左右的指向为X轴) 首先应该知道,通过转化矩阵,可以将一个点从原来的坐标系转换到另一个坐标系中,如下: ⎡⎣⎢⎢A1B1C1A2B2C2A3B3C
2018-03-21 23:40:02
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原创 链表合并中的析构问题(避免二次析构)
题目:假定两个单链表是递增有序,定义并实现以下函数,完成两个单链表的合并,继续保持递增有序int LL_merge(ListNode *La, ListNode *Lb)#includeusing namespace std;#define error 0#define ok 1class Node{public: int data; Node *next;
2017-09-19 12:56:36
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原创 如何才能算学好JAVA
语法:必须比较熟悉,在写代码的时候IDE的编辑器对某一行报错应该能够根据报错信息知道是什么样的语法错误并且知道任何修正。命令:必须熟悉JDK带的一些常用命令及其常用选项,命令至少需要熟悉:appletviewer、HtmlConverter、jar、java、javac、javadoc、javap、javaw、native2ascii、serialver,如果这些命令你没有全部使用过,
2017-09-12 11:17:53
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原创 记一次实验室面试
心疼,第一次实验室面试以失败告终。 面试的实验室是可穿戴与移动计算实验组,招收两名工程型和一名科研型学生,工程型其实就是偏软件工程师,主要是实现软硬件的交互,例如该实验室和腾讯合作的一个项目,如何在智能手环中写字,他们的想法是通过手环的语音接受器(就是一小孔),在小孔旁边对着空气写字,然后通过声波或是其他技术传入小孔,达到写字的目的,而工程型人员的责任就是将科研型人员写好的算法转化成适用于移
2017-09-11 18:36:48
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空空如也
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