Linux驱动开发（一）第一个内核模块

 hello.c：

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>

//初始化
static int __init hello_module_init(void)
{
    printk("<0>""The hello module is installed\n");
    return 0;
}
//卸载
static void __exit hello_module_cleanup(void)
{
    printk("<0>""The hello module was removed\n");
}

module_init(hello_module_init);
module_exit(hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

        内核以及驱动程序开发时不能访问C库，因为C库是使用内核中的系统调用来实现的，而且是在用户空间实现的。

        内核模块初始化函数module_init() 在模块被加载到内核时被调用。

        内核模块卸载函数module_exit() 在模块被卸载时被调用，干一些收尾清理的工作，撤销任何由module_init()函数做的事，保证内核模块可以被安全地卸载。

        printk()函数：

        printk()函数在Linux内核定义并且对模块可用，为内核提供日志功能，记录内核信息或用来给出警告。与标准C库函数printf的行为类似。

        每个printk()函数声明都会带一个优先级。内核总共声明了八个优先级的宏，在Linux/kernel.h中定义。若不指明优先级，DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL这个默认优先级将被采用。

Makefile：

#KERNELRELEASE这个变量，在内核源码的根目录下面的Makefile会初初始化的

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

#改为你自己的内核源码目录
KERN_DIR := /home/linux/kernel

#在Makefile中可以调用shell的命令，调用方法如下:
# $(shell  shell命令) -> 整个这个表达式，表示调用该shell命令的输出结果
PWD := $(shell pwd)

#改为你自己的交叉编译工具的目录
CROSS_COMPILE := /home/linux/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-

modules:
	make -C $(KERN_DIR)  M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)  modules
clean:
	rm -rf *.o
	rm -rf  modules.order  .tmp_versions *.ko  Module.symvers
	rm -f  *.cmd .*.cmd  *.mod.c

else
	
	obj-m += hello.o

endif

运行结果:

        附带说一句踩到的坑：一开始用telnet连上板子进行insmod/rmmod操作，结果看不到printk输出的信息，后面用串口连上就如上图显示了。