Chemistry

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Problem 12907 : No special judgement
Problem description


Input

The only line of the input file contains a single integer number n — the number of carbon atoms in alkane molecule (1 ≤ n ≤ 50).


Output

The only line of output file should contain the number of different CnH2n+2i somers. It is guaranteed that the answer fits signed 64-bit integer type.


Sample Input
6

12
Sample Output
5

355
 
#include<stdio.h>
#define ll __int64

ll a[51];
int main()
{
    a[0]=0;a[1]=1;a[2]=1;a[3]=1;a[4]=2;a[5]=3;a[6]=5;a[7]=9;a[8]=18;a[9]=35;a[10]=75;a[11]=159;a[12]=355;
a[13]=802;
a[14]=1858;
a[15]=4347;
a[16]=10359;
a[17]=24894;
a[18]=60523;
a[19]=148284;
a[20]=366319;
a[21]=910726;
a[22]=2278658;
a[23]=5731580;
a[24]=14490245 ;
a[25]=36797588;
a[26]=93839412;
a[27]=240215803 ;
a[28]=617105614 ;
a[29]=1590507121 ;
a[30]=4111846763;
a[31]=10660307791 ;
a[32]=27711253769;
a[33]=72214088660 ;
a[34]=188626236139 ;
a[35]=493782952902;
a[36]=1295297588128;
a[37]=3404490780161;
a[38]=8964747474595;
a[39]=23647478933969 ;
a[40]=62481801147341 ;
a[41]=165351455535782;
a[42]=438242894769226 ;
a[43]=1163169707886427;
a[44]=3091461011836856;
a[45]=8227162372221203;
a[46]=21921834086683418 ;
a[47]=58481806621987010 ;
a[48]=156192366474590639;
a[49]=417612400765382272 ;
a[50]=1117743651746953270;
int n;
while(scanf("%d",&n)!=EOF)
   printf("%I64d\n",a[n]);
return 0;
}


内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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