Seattle2013-CSDN博客

转载使用UCOSII体会

　　最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不错，最后决定还是使用软件定时器来进行使用。打开os_cfg.h中OS_TMR...

2016-05-25 22:12:00 171

转载在STM32F103C8T6上使用UCOSII一些小心得。

　最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不错，最后决定还是使用软件定时器来进行使用。打开os_cfg.h 中的OS_TMR...

2016-05-25 16:59:00 670

转载关于STM32F103配置时钟的问题。

　　最近在进行飞控地面站项目，因为通讯芯片NRF24L01需要16M 60PPM的时钟输入，故想到了利用STM32 PA8口直接输出MCO进行驱动。画了板子，进行调试的时候发现，NRF24L01 SPI通讯时候很大程度程序会在最后一位读取、写入出错（60%）。后来发现了引脚配置选择的是10MHz的速度，改到了50MHz发现问题解决了。在进行串口调试时候输出了乱码，才想起来晶振变了...

2016-05-25 10:52:00 977

转载关于DELPHI2010 安装GLScene V1.2的相关总结!

由于项目需要,必须要在delphi2010中安装GLScene.在网上搜索了一番,发现DELPHI2010最后能支持的版本是GLSceneV1.2版本.1.到soureforge网站上下载GLScenev1.2的源码. https://sourceforge.net/projects/glscene/2.下载好的源码解压.搜索文件夹下的所有dll文件拷贝到系统盘的SYSWOW...

2016-04-07 14:05:00 245

转载 delphi 在DLL中添加窗体.

方案一:　　在DLL工程中新建一个FORM窗体.在窗体中加入如下代码:　　1.首先需要再implementation之前声明下以下函数. 1 procedure SynApp(App:THandle);stdcall; 2 3 　　 begin 4 5 　　　　Application.Handle := App ;　　 6 7 　　 ...

2016-03-13 18:01:00 459

转载 C#学习心得1

1:Unicode转义字符使用　　 Console.WriteLine(@"C:\TEMP\MyDir\MyFile.doc"); //等价于下面的 Console.WriteLine("C:\\TEMP\\MyDir\\MyFile.doc");在Windows中寻找目录很实用,写出来的代码更容易读懂.2: Im...

2015-02-01 17:06:00 158

转载以自我为中心

以自我为中心一、定义总是将精力过分集中于自我身上，过分关注自己的问题，很少主动关心别人和社会，没有耐心倾听别人的述说，总爱喋喋不休的讲自己的感受，罗嗦，给人很烦的感觉。说话做事从不想别人此时的心情或别人是否需要帮助。存在着过于浓厚的自我中心观念，凡事都只希望满足自己的欲望，要求人人为己，却置别人的需求于度外，不愿为别人做半点牺牲，不关心他人痛痒，表现为自私自利，损人利己。要求所有...

2014-06-25 10:25:00 453

转载试试角标看看

[url=http://ip.WoTuLa.com][img]http://i.WoTuLa.com/wp.png[/img][/url]转载于:https://www.cnblogs.com/Mckk/p/3755926.html

2014-05-27 20:34:00 117

转载哇..今天终于可以让车子在大范围内匀速了..原来一直是我调试PID的方法不对.按照工程整定法!!非常有效...

1. PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，2. 一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控...

2014-05-13 16:18:00 210

转载 R485集线器定协议有多少种能否抗干扰？

在各种现场中，485总线应用的非常的广泛，但是485总线比较容易出现故障，现在将485总线容易出现故障的情况并且可以排除这些故障的方法罗列如下：1.由于485信号使用的是一对非平衡差分信号，意味485网络中的每一个设备都必须通过一个信号回路连接到地，以减少数据线上的噪音，所以数据线最好由双绞线组成，并且在外面加上屏蔽层作为地线，将485网络中485设备连接起来，并且在一个点可靠接地。...

2014-05-13 12:41:00 189

转载第一个博客来啦...

啦...转载于:https://www.cnblogs.com/Mckk/p/3724045.html

2014-05-12 20:00:00 114

Seattle2013的博客