Sentinel（哨兵）检测主观下线、客观下线、选举领头Sentinel、实现故障转移

主观下线

• 默认情况下，Sentinel哨兵会以每秒一次的频率向所有与它创建命令连接的实例（包括主服务器、从服务器、其他Sentinel）发送PING命令，并通过实例返回的PING命令回复来判断实例是否在线。
  

• 收到的有效回复为+PONG、-LOADING、-MASTERDOWN命令，其余都是无效回复（包括没有回复的）。

• 如果在down-after-milliseconds毫秒以内，sentinel收到的都是无效回复，那么这个源sentinel就会认为实例进入主观下线状态（就是自己认为的），同时修改实例结构中的flags属性，改为SRI_S_DOWN（主观下线的标志）

down-after-milliseconds毫秒不仅会成为Sentinel判断master进入主观下线的标准，还会成为Sentinel判断master 属下所有从服务器，以及所有同样监视master 的其他Sentinel进入主观下线的标准。

• 多个Sentinel设置的主观下线时长可能不同
  down-after-milliseconds 选项另一个需要注意的地方是，对于监视同一个主服务器的多个Sentinel来说，这些Sentinel所设置的down-after-milliseconds 选项的值也可能不同，因此，当一个Sentinel将主服务器判断为主观下线时，其他Sentinel可能仍然会认为主服务器处于在线状态。举个例子，如果Sentinell载入了以下配置:
  sentinel monitor master 127.0.0.1 6379 2
  sentinel down-after-milliseconds master 50000
  而Sentinel2则载入了以下配置:
  sentinel monitor master 127.0.0.16379 2