https://blog.csdn.net/smallflyingpig/article/details/61200497
图像拼接一般包括warp(映射), compensation(光照补偿)和blend(融合)三部分。
warp部分主要取决于相机参数估计的准确性,光照补偿主要用于解决不同图像曝光不同所带来的输出图像的不同局部的光照差异,而blend则用于融合不同图像之间的重叠部分,一般使用线性加权的方式来得到最终的输出图像。
https://blog.csdn.net/smallflyingpig/article/details/61200497
图像拼接一般包括warp(映射), compensation(光照补偿)和blend(融合)三部分。
warp部分主要取决于相机参数估计的准确性,光照补偿主要用于解决不同图像曝光不同所带来的输出图像的不同局部的光照差异,而blend则用于融合不同图像之间的重叠部分,一般使用线性加权的方式来得到最终的输出图像。