SenPaul的博客

volatile 的使用volatile的使用教程

#include <iostream> // std::cout#include <algorithm> // std::lower_bound, std::upper_bound, std::sort#include <vector> // std::vector#include<functional>//using namespace std;int main() { int myints[] = { 10,20.

一 vector 的初始化vector可以使用数组初始化 vector的初始化：vector&lt;int&gt; a ; //声明一个int型向量avector&lt;int&gt; a(10) ; //声明一个初始大小为10的向量vector&lt;int&gt; a(10, 1) ; ...

参考网址：https://blog.csdn.net/woaizgw/article/details/73655569?utm_source=blogxgwz1一、卡尔曼滤波的五个方程二、opencv中卡尔曼滤波--KalmanFilter类的源码分析class CV_EXPORTS_W KalmanFilter  {  public:          CV_WRAP Kal...

lambda 的使用：https://blog.csdn.net/alex1997222/article/details/81154026std::functional 的使用：https://www.cnblogs.com/heartchord/p/5017071.htmlhttps://blog.csdn.net/ifumi/article/details/51756196...

https://blog.csdn.net/smallflyingpig/article/details/61200497图像拼接一般包括warp(映射), compensation(光照补偿)和blend(融合)三部分。warp部分主要取决于相机参数估计的准确性，光照补偿主要用于解决不同图像曝光不同所带来的输出图像的不同局部的光照差异，而blend则用于融合不同图像之间的重叠部分，一般使...

创建临时的vector变量，swap交换后临时变量会在该语句结束后自动释放内存，达到释放原有vector内存的目的std::vector<int>().swap(vec);swap ：用于交换两个vector的内容capcity：表示vector的容量size表示vector中存储的元素数量...

动态绑定：只有虚函数（virtual）才能发生动态绑定，缺省参数无法进行动态绑定纯虚函数：（virtual f()=0） 定义了纯虚函数的类为抽象类 无法new 一个对象虚函数在子类中可以被重写（override）静态方法只能被重新定义构造函数不能被继承c++ 中重载 重写和重定义的区别https://www.cnblogs.com/weizhixiang/art...

#include<iostream>#include<chrono>#include<ctime>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;int main(){ //三种测量代码运行时间的方法 /* 一 */ chrono::steady_clock::time_...

https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/5906282.html

cv::Mat image(height,width,CV_32FC3);image.ptr<cv::Vec3f>(y)[x][2] = 0;image.ptr<cv::Vec3f>(y)[x][1] = 0;iamge.ptr<cv::Vec3f>(y)[x][0] = 0;

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76344819https://segmentfault.com/a/1190000016171072https://www.cnblogs.com/code-wangjun/p/7476559.htmlORBslam中用到的多线程方法：https://blog.csdn.net/ktigerhero3...

#include<iostream>#include<vector>#include<string>#include<sstream>#include<fstream>using namespace std;struct bbox { double x, y, w, h;};void read_detectRe...

list：list的每个节点包括三部分 [前驱指针，数据域，后续指针] ，其头结点的前驱指针指向尾节点，尾节点的后继指针指向头结点，结构类似于双向链表优点：随机位置的插入与删除缺点：随机存取，其并未重载 [ ] 运算符map：map 是一种关联容器，《key，value》键值唯一，自动排序（按照键值排序）其底层为红黑树（一中严格意义上的平衡二叉树）s...

以m*n举例：第一种方法：int **a = new int*[m];for(int i=0; i &lt; m; i++)a[i] = new int[n];第二种方法int* a = new int[m*n];a[i*n+j]是第i行第j列元素第三种方法：int (*p)[n]=new int[m][n]; #include&lt;iostream&gt;#de...

参考网址： https://blog.csdn.net/FX677588/article/details/526798031. 说明：　　枚举enum的出现，主要是为了解决一些特定属性的赋值，变量取值仅在一定有限范围内的问题。例如一年只有十二个月取值，一个星期只有七天情况，人的性别只有男女两种等。这些属性如果简简单单用int类型变量定义就有失妥当，能取的值远远超出可取值范围。所以我们希望给这...

1 在类方法中使用virtual2 类继承时使用virtual3 纯虚函数4 动态绑定 一  在类方法中使用virtual 如下：A类中的方法display（）为虚函数，B类继承A类，并且重写了A类中的display（）函数在调用display函数时会根据实例化对象来判定调用那个函数，如下例中会输出B如果去掉virtual，则使用dodisplay编译时会默认A下的d...

struct tm *localtime(const time_t *timer)tm 结构体定义如下：struct tm { int tm_sec; /* 秒，范围从 0 到 59                */ int tm_min; /* 分，范围从 0 到 59                */ int tm_hour; ...

转自：https://blog.csdn.net/men_wen/article/details/52701416函数指针与回调函数详解1.什么是函数指针？函数指针就是指针。这个指针存放一个函数的地址，而函数的名称就该函数的入口，即地址。这类似于数组名就是数组的首地址。我们可以通过反汇编直观的查看到函数名和函数地址的关系。080483c4 &lt;rfun&gt;: 80483...

copyTo 也是深拷贝，但是否申请新的内存空间，取决于dst矩阵头中的大小信息是否与src一至，若一致则只深拷贝并不申请新的空间，否则先申请空间后再进行拷贝．clone 是完全的深拷贝，在内存中申请新的空间用法：Mat A  = Mat::ones(4,5,CV_32F);Mat B = A.clone()    //clone 是完全的深拷贝，在内存中申请新的空间，与Ａ独立...

 1 Cameraparametre类2 Marker 类3 MarkerDetetor 类     

共享指针使用实例：https://mp.csdn.net/postedit原址：http://www.cnblogs.com/TenosDoIt/p/3456704.html本文介绍c++里面的四个智能指针: auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr 其中后三个是c++11支持，并且第一个已经被c++11弃用。为什么要使用智能...

原文地址 ：https://blog.csdn.net/EmSoftEn/article/details/5042  

函数原型:void *memcpy(void*dest, const void *src, size_t n);功能 :由src指向地址为起始地址的连续n个字节的数据复制到以destin指向地址为起始地址的空间内。头文件 #include &lt;string&gt;返回值 :函数返回一个指向dest的指针。  ...

参考网址：https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79090571

 http://wiki.ros.org/image_transport

参考网址：https://www.cnblogs.com/fuzhe1989/p/3554345.htmlconst int *p ：指向const类型的指针   指向可以改变，但是指向的东西不能改变int * const p  ：const指针  指向不能改变，但是指向的东西可以改变 int a = 10; int b = 19; //指向const类型的指针 指向...

ratio：表示一个分数 N/D  其中D 默认为1 duration：表示一段时间 time_point:表示一个时间点template &lt;class Clock, class Duration = typename Clock::duration&gt; class time_point;#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS//关闭VC...

参考网址：https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/50224049 //写数据 //Mat src = (Mat_&lt;double&gt;(3, 3) &lt;&lt; 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9); double src = 10; FileStorage fswrite("test.xml", F...

将数字按照一定的格式输出string Num2Str(int i) {    char ss[10];    sprintf_s(ss,"%09d",i);    return ss;}string to_str(int i) { char ss[10]; snprintf(ss,6, "%05d", i); return ss;}windows下两者都用，lin...