定时器的制作与使用

Serein101261

已于 2024-06-20 10:47:35 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-06-20 10:16:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Serein101/article/details/139822911

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一、STM32定时器的分类

        STM32最多达11个定时器，其中2个为高级控制定时器，4个为普通定时器和2个为基本定时器，2个看门狗定时器和1个 SysTick 滴答定时器。
        高级控制定时器﹣-TIM1、TIM8。
        通用定时器﹣-TIM2~TIM5，超大容量产品还有通用定时器TIM9~TIM14。

基本定时器﹣-TIM6和TIM7。

种类：

1、接通延时型定时器：接通延时型定时器是各种PLC中最常见最基本的定时器，这种定时器在 SIEMENS的PLC中，称为SD型定时器。

2、断开延时型定时器：这种定时器是当输入条件00000为ON时无延时作用，只有在输入条件00000为OFF时产生延时作用。在SIEMENS的PLC中，称为SF型定时器。

3、保持型接通延时定时器：这种定时器是当输入条件00000为ON后，即产生锁存功能，即使输入条件00000又变为OFF，仍视输入条件为ON，当定时器的当前值等于设定值时，定时器动作，这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SS型定时器。

4、脉冲型定时器：这种定时器是当输入条件00000为ON后，定时器即时动作，但经过定时器所设定的时间后，即使输入条件00000仍为ON，定时器却变为OFF状态。即这种定时器ON状态的维持时间是由设定值决定的。如果00000为ON的时续时间小于定时器的设定值，定时器的ON状态维持时间为输入条件00000为ON的持续时间。这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SP型定时器。

5、扩张型脉冲定时器：这种定时器与脉冲型定时器的区别是，只要输入条件00000出现了ON状态，不管其持续时间多长，均可使定时器为ON的维持的时间与定时器的设定值一致。这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SE型定时器。

二、STM32的特性

        高级控制定时器----功能最强，可以实现所以其他定时器的所以功能，在APB2总线上3对互补PWM，可用于电机控制。
        通用定时器-------功能次之，在APB1总线上。
        基本定时器-------功能最简单，在APB1总线上。

三、定时器的原理及原理图

原理：

通用定时器的核心是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器。通俗地讲，就是按一定的频率计数的计数器。计数到预设值，则置位相关标志、输出信号切换、触发中断，同时，自动重装预设值它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM )

原理图：

四、编写定时器的基本代码

//编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET )
       {
           delay_time += 10000;
//           //清除中断标记
           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
       }
   }

void EXTI15_10_IRQHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET )
{
delay_time -= 10000;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}

int main(void)
{

LED_init();
key1_init();
key2_init();
       Delay_init();

//关闭3个灯
               LED_Red_Ctrl(LED_OFF);
               LED_Green_Ctrl(LED_OFF);
               LED_Blue_Ctrl(LED_OFF);

while(1)
{

               LED_Red_Ctrl(LED_ON);
               LED_Green_Ctrl(LED_OFF);
               LED_Blue_Ctrl(LED_OFF);
               Delay_10us(delay_time);

               LED_Red_Ctrl(LED_OFF);
               LED_Green_Ctrl(LED_OFF);
               LED_Blue_Ctrl(LED_ON);
               Delay_10us(delay_time);

               LED_Red_Ctrl(LED_OFF);
               LED_Green_Ctrl(LED_ON);
               LED_Blue_Ctrl(LED_OFF);
               Delay_10us(delay_time);

}
}

五、定时器的应用

定时器在多个领域中发挥着重要作用，包括家居应用、农业种植、工业生产等。

家居应用：
- 定时器在家居中主要用于控制室内灯光的开关，实现自动开启或关闭，增加居住舒适度并节约能源。
- 还可以用于热水器的定时开关，确保在指定时间提供热水，满足人们的生活需求。
农业种植：
- 在农业种植中，定时器用于自动控制灌溉系统的开关，定时为农作物提供水源，确保农作物的生长和发展。
- 此外，还可以用于控制温室的温度和湿度，为种植环境提供最适宜的生长条件。
工业生产：
- 定时器在工业生产中扮演着关键角色，通过预设的时间发送输出信号，控制设备的启动和停止。
- 它可以作为基本定时器计时、PWM输出或者比较输出，以及作为捕获功能，计算外部脉冲数，触发其他事件。
其他应用：
- 定时器还可以用于通信协议管理模块，作为一个多任务定时提醒的软件，支持Windows操作系统，可以执行多种操作如播放声音、关机、待机等。
- 在传统小家电中，如加湿器、热水壶、电饭煲和电蚊香等，定时器可以用来控制设备的间歇性工作，避免设备长时间工作造成的不便或安全隐患。