安防监控实现之模拟数据刷新（数据上报–应用进程通过CGI与html交互）

最新推荐文章于 2023-05-30 11:35:29 发布
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分类专栏： 华清创客学院早期学习总结
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知识补充

  • HTTP

  1. 什么是 HTTP ？
    超文本传输协议（HTTP）的设计目的是保证客户端与服务器之间的通信。
    HTTP 的工作方式是客户端与服务器之间的请求-应答协议。
    web 浏览器可能是客户端，而计算机上的网络应用程序也可能作为服务器端。
    举例：客户端（浏览器）向服务器提交 HTTP 请求；服务器向客户端返回响应。响应包含关于请求的状态信息以及可能被请求的内容。

  2. 两种 HTTP 请求方法：GET 和 POST
    在客户机和服务器之间进行请求-响应时，两种最常被用到的方法是：GET 和 POST。
    GET - 从指定的资源请求数据。
    POST - 向指定的资源提交要被处理的数据。

    键值对 key value 对应
    键值对于键值对之间用&分割

  3. GET 方法
    请注意，查询字符串（名称/值对）是在 GET 请求的 URL 中发送的：
    /test/demo_form.php?name1=value1&name2=value2
    有关 GET 请求的其他一些注释：
    GET 请求可被缓存
    GET 请求保留在浏览器历史记录中
    GET 请求可被收藏为书签
    GET 请求不应在处理敏感数据时使用
    GET 请求有长度限制
    GET 请求只应当用于取回数据

  4. POST 方法
    请注意，查询字符串（名称/值对）是在 POST 请求的 HTTP 消息主体中发送的：
    POST /test/demo_form.php HTTP/1.1
    Host: w3cschool.cc
    name1=value1&name2=value2
    有关 POST 请求的其他一些注释：
    POST 请求不会被缓存
    POST 请求不会保留在浏览器历史记录中
    POST 不能被收藏为书签
    POST 请求对数据长度没有要求

  5. 比较 GET 与 POST

    比较GETPOST
    后退按钮/刷新无害数据会被重新提交（浏览器应该告知用户数据会被重新提交）。
    书签可收藏为书签不可收藏为书签
    缓存能被缓存不能缓存
    编码类型application/x-www-form-urlencodedapplication/x-www-form-urlencoded or multipart/form-data。为二进制数据使用多重编码。
    历史参数保留在浏览器历史中。参数不会保存在浏览器历史中。
    对数据长度的限制是的。当发送数据时，GET 方法向 URL 添加数据；URL 的长度是受限制的（URL 的最大长度是 2048 个字符）。无限制。
    对数据类型的限制只允许 ASCII 字符。 没有限制。也允许二进制数据。
    安全性与 POST 相比，GET 的安全性较差，因为所发送的数据是 URL 的一部分。在发送密码或其他敏感信息时绝不要使用 GET ！POST 比 GET 更安全，因为参数不会被保存在浏览器历史或 web 服务器日志中
    可见性数据在 URL 中对所有人都是可见的。数据不会显示在 URL 中。

数据上报–应用进程通过CGI与html交互

在本文介绍的仓储项目中，用户通过客户端的一些控件实现对向底层硬件发送指令，这一过程是命令数据的下发；用户还可以实时查看到仓库的环境数据，这是数据的上报。总体上分为三个的对象和两条数据流向，网页端-服务器-底层实现命令数据的下发和环境数据的上报，也就实现了人机交互的过程。下面是数据上报部分框图：
在这里插入图片描述
目的：完成html 和 CGI 和 用户进程 的交互，实现数据上报到html端。随便从程序上加以分析这一过程。

实现步骤

  1. 实现html文件，放在boa服务器的www目录下
  2. 实现.cgi程序，放在boa服务器的www目录下
  3. 编写应用程序上报线程，实现与cgi进行交互
  4. 在开发板上运行boa服务器，并运行应用程序
  5. 测试结果

源码分析 -pthread_refresh.c

处理上报的线程

通过共享内存实现与CGI那边数据的共享，为了避免使用冲突（同时对共享内存读写），有引入信号量实现互斥机制。这里还没有对底层获取数据的处理，就先使用写死的数值，模拟进行上报操作。
这里实现每隔1s对共享内存写一次数据，即上报一次。

#include "data_global.h"
#include "sem.h"

#define N 1024  //for share memory

extern int shmid;
extern int msgid;
extern int semid;

extern key_t shm_key;
extern key_t sem_key;
extern key_t key; //msg_key

extern pthread_mutex_t  mutex_client_request;
extern pthread_mutex_t  mutex_refresh;
extern pthread_mutex_t  mutex_sqlite;
extern pthread_mutex_t	mutex_transfer;
extern pthread_mutex_t	mutex_sms;
extern pthread_mutex_t	mutex_buzzer;
extern pthread_mutex_t	mutex_led;
extern pthread_mutex_t	mutex_camera;

extern pthread_cond_t   cond_client_request;
extern pthread_cond_t   cond_refresh;
extern pthread_cond_t   cond_sqlite;
extern pthread_cond_t	cond_transfer;
extern pthread_cond_t	cond_sms;
extern pthread_cond_t	cond_buzzer;
extern pthread_cond_t	cond_led;
extern pthread_cond_t	cond_camera;



extern struct env_info_client_addr  sm_all_env_info;

struct shm_addr
{
	char shm_status;   //shm_status可以等于home_id，用来区分共享内存数据
	struct env_info_client_addr  sm_all_env_info;
};
struct shm_addr *shm_buf;

int file_env_info_struct(struct env_info_client_addr  *rt_status, int home_id);

/* 内存数据刷新线程 - 更新共享内存里的实时数据*/
void *pthread_refresh(void *arg)
{
	//semaphore for access to resource limits
	if ((sem_key = ftok("/tmp", 'i')) < 0)
	{
		perror("ftok failed .\n");
		exit(-1);
	}
    
	semid = semget(sem_key, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
	if (semid == -1)
	{
		if (errno == EEXIST)
		{
			semid = semget(sem_key, 1, 0777);
		} 
		else 
		{
			perror("fail to semget");
			exit(1);
		}
	} 
	else 
	{
		init_sem (semid, 0, 1);
	}

	//share memory for env_info refresh config
	//这里确保与CGI程序使用的是同个 key
	if ((shm_key = ftok("/tmp", 'i')) < 0)
	{
		perror("ftok failed .\n");
		exit(-1);
	}

	shmid = shmget(shm_key, N, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
	if (shmid == -1)
	{
		if (errno == EEXIST)
		{
			shmid = shmget(key, N, 0777);
		} 
		else 
		{
			perror("fail to shmget");
			exit(1);
		}
	}

	//share memap
	if ((shm_buf = (struct shm_addr *)shmat(shmid, NULL, 0)) == (void *) - 1)
	{
		perror("fail to shmat");
		exit(1);
	}

	printf("pthread_refresh ......>>>>>>>\n");

#if 1
	bzero (shm_buf, sizeof (struct shm_addr));

	//实现每隔1s写一次数据，确保与其他读写操作是互斥的
	while (1) 
	{
		sem_p(semid, 0);
		shm_buf->shm_status = 1;
		file_env_info_struct(&shm_buf->sm_all_env_info, shm_buf->shm_status);
		sleep(1);
		sem_v(semid, 0);
	}
#endif


}


//把数据'写死'，就不用底层实现了
int file_env_info_struct(struct env_info_client_addr *rt_status, int home_id)
{
	int  env_info_size = sizeof(struct env_info_client_addr);
	//printf("env_info_size = %d.\n", env_info_size);

	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.temperature = 10.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.tempMIN = 2.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.tempMAX = 20.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.humidity  = 20.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.humidityMIN  = 10.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.humidityMAX  = 30.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.reserved[0]  = 0.01;
	rt_status->monitor_no[home_id].zigbee_info.reserved[1]  = -0.01;


	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.adc  = 9.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.gyrox  = -14.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.gyroy  = 20.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.gyroz  = 40.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.aacx  = 642.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.aacy  = -34.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.aacz  = 5002.0;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.reserved[0]  = 0.01;
	rt_status->monitor_no[home_id].a9_info.reserved[1]  = -0.01;

	return 0;
}

CGI完成对HTML的同步更新

env1.cgi处理程序先通过ftok操作，获取到与应用层的线程相同的的共享内存，然后在信号量的控制下进行读操作。读到的数据写入html文件中，用来刷新用户页面看到的数据。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/sem.h>
#include <unistd.h>
#include "sem.h"
#include "cgic.h"
#include "data_global.h"

#define N 32

#define MONITOR_NUM 1

char status[2][6] = {"Close", "Open"};
char fan_status[4][6] = {"Close", "One", "Two", "Three"};

 struct shm_addr
 {
    char shm_status;
    struct env_info_client_addr  sm_all_env_info;
};

int cgiMain()
{
	key_t key;
	int shmid,semid;
	struct shm_addr *shm_buf;
	
	
	if((key = ftok("/tmp",'i')) <0)
	{
		perror("ftok");
		exit(1);
	}
	printf("key = %x\n",key);

	if((semid  = semget(key, 1, 0666)) < 0)
	{
		perror("semget");
		exit(1);
	}

	if((shmid = shmget(key, N, 0666 )) == -1)
	{
			perror("shmget");
			exit(1);
	}

	if((shm_buf = (struct shm_addr*)shmat(shmid, NULL, 0)) == (void*)-1 )
	{
		perror("shmat");
		exit(1);
	}

	sem_p(semid,0);

	cgiHeaderContentType("text/html");
	fprintf(cgiOut, "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1\"><style><!--body{line-height:50%}--></style> </head>");
	fprintf(cgiOut, "<HTML>\n");
	fprintf(cgiOut, "<BODY bgcolor=\"#666666\">\n");
//fprintf(cgiOut, "<h1><font color=\"#FF0000\">HOME_ID #%d:</font></H2>\n ", shm_buf->shm_status);
	if (shm_buf->shm_status == 1)
	{
		fprintf(cgiOut, "<script>function show(){var date =new Date(); var now = \"\"; now = date.getFullYear()+\"年\"; now = now + (date.getMonth()+1)+\"月\"; \ now = now + date.getDate()+\"日\"; now = now + date.getHours()+\"时\"; now = now + date.getMinutes()+\"分\";now = now + date.getSeconds()+\"秒\"; document.getElementById(\"nowDiv\").innerHTML = now; setTimeout(\"show()\",1000);} </script> \n ");	
		fprintf(cgiOut, "<h2><font face=\"Broadway\"><font color=\"#00FAF0\">Home1 Real-time Environment Info:</font></font></H2>\n ");
		fprintf(cgiOut, "<h2 align=center><font color=\"#cc0033\"><body onload=\"show()\"> <div id=\"nowDiv\"></div></font></h2> \n "); 	
	
		fprintf(cgiOut, "<h4>ZIGBEE数据显示部分</H4>\n ");
		fprintf(cgiOut, "<h4>Temperature:\t%0.2f</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].zigbee_info.temperature );
		fprintf(cgiOut, "<h4>Humidity:\t%0.2f</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].zigbee_info.humidity);
		
		fprintf(cgiOut, "<h4>A9数据显示部分</H4>\n ");
		fprintf(cgiOut, "<h4>Adc:\t%0.2f</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.adc);
		fprintf(cgiOut, "<h4>GYROX:\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.gyrox);
		fprintf(cgiOut, "<h4>GYROY:\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.gyroy);
		fprintf(cgiOut, "<h4>GYROZ:\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.gyroz);
		fprintf(cgiOut, "<h4>AACX :\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.aacx);
		fprintf(cgiOut, "<h4>AACY :\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.aacy);
		fprintf(cgiOut, "<h4>AACZ :\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.aacz);
		fprintf(cgiOut, "<h4>A9-RESERVED[0]:\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.reserved[0]);
		fprintf(cgiOut, "<h4>A9-RESERVED[1]:\t%d</H4>\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.reserved[1]);
		
		fprintf(cgiOut, "<h4>STM32数据显示部分</H4>\n ");
		fprintf(cgiOut, "<h4>......</H4>\n ");
	}
	else
	{
		fprintf(cgiOut, "<h2><font face=\"Broadway\"><font color=\"#FFFAF0\">Close!</font></font></H2>\n ");	
	}
//	fprintf(cgiOut, "<h3>:</H3>\n ");	
	fprintf(cgiOut, "</BODY></HTML>\n");		
	sem_v (semid, 0);
	return 0;
}

效果图

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