目前刚刚学完了ARM的裸机部分,有一个问题一直比较困惑:就是 “重定位” 和 “分散加载” 到底是什么关系?
首先结合S5PV210的启动方式,iROM(BL0)中的程序执行完之后,将BL1(16K)从SD卡中复制到SRAM中执行,然后把BL2(剩余的程序)复制到DDR中去执行。把BL2(剩余的程序)复制到DDR中去执行:这个过程其实就是重定位。为什么需要这一步重定位呢?因为程序(uboot)的大小不止16K,所以就一定要把一个程序分成两部分,BL1和BL2,即用分散加载的方式实现重定位。S5PV210_SD卡启动
在做裸机实验重定位这一部分时,做过一个实验,将SRAM中的程序重定位到DDR中。具体就是用汇编把SRAM中的程序段复制到DDR中,复制结束之后清.bss段。
// r0是程序运行地址;r1是链接地址;r2是.bss段的起始地址
copy_loop:
ldr r3, [r0], #4 // 源
str r3, [r1], #4 // 目的 这两句代码就完成了4个字节内容的拷贝
cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr加载的,都是链接地址,所以r1不断+4总能等于r2
bne copy_loop
// 清bss段,其实就是在链接地址处把bss段全部清零
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
cmp r0, r1// 如果r0等于r1,说明bss段为空,直接下去
beq run_on_dram// 清除bss完之后的地址
mov r2, #0
clear_loop:
str r2, [r0], #4// 先将r2中的值放入r0所指向的内存地址(r0中的值作为内存地址),
cmp r0, r1// 然后r0 = r0 + 4
bne clear_loop
上面这段程序是很直观的重定位过程,但是其实并没有什么作用,因为这个只是把SRAM 中自己的程序挪了个地方去执行而已。与uboot的分散加载不同的就是,这里的重定位过程是自己写的,而uboot的重定位是用设备复制函数直接复制完成的。当然,uboot重定位也要自己写清.bss段,应该是在BL2的start.S中写。