Seventeen_AD的博客

最近实验室在弄StarLink仿真，需要TLE格式的信息导入到STK中使用 Parameter是所有在轨卫星的TLE格式 Parameter_0和Parameter_1都是StarLInk卫星的，有一点点差别，看情况使用 另一个word文档是关于StarLink的一些其他参数，一些内测信息，例如卫星自身的EIRP带宽，功率，天线增益等等

最近实验室需要安装exata，需要cmake编译源码，中间就要用cygwin的Perl组件。 从官网下载的是只有安装包，没有组件，后来多个地方下载，找到相关组件达到现在的版本。 使用方法：①直接解压，打开exe执行文件中间两个比较长的文件就是组件目录，安装过程中，选择本地安装包即可 ②或者是下载官网的800k左右的exe文件，下载之后选取这个解压包为Local目录 此外如果使用Local directroy需要把all 那一栏右边的default改成install

这是之前做设计的时候存下来的代码，通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制，做的不算好，只实现了基本的PID控制，精度不敢保证。 之前本来想在网上找，但是找不到不到只能自己学着写。 应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。 这是仿真的图，数据变化符合PID的预期，只是精度不够高，可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png

因为课程设计，需要实现PID的控制器，想在网上寻求一下现成的代码发现都没有。 于是个人尝试了一些，刚开始学习PID控制算法，练习了一些代码，这个是我尝试的结果希望对大家有帮助。