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RSS订阅原创 基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂模型中的应用：神经网络与Matlab仿真
在仿真过程中，我们可以使用机械臂模型和自适应滑模反演控制方法，通过对不同情况下的仿真结果进行分析和比较，评估控制方法的性能和鲁棒性。在自适应滑模反演控制中，滑膜用于引导系统状态到目标状态，并通过自适应机制调整滑膜的参数，以适应不确定性和干扰的变化。然而，传统的滑模控制方法存在参数不确定性和外部干扰的问题，这限制了其在实际应用中的稳定性和精确性。在建立机械臂模型时，我们可以采用神经网络的方法，通过对机械臂运动数据的学习和拟合，得到一个准确的模型。在自适应滑模反演控制方法中，非线性干扰观测器起到了关键作用。
2024-05-05 09:15:37
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原创 永磁同步电机转速滑模控制仿真模型及完美波形实现
电流内环的主要作用是控制电机的电流，使其能够达到预期的值，并且具有良好的稳定性和抗干扰能力。PI控制器是一种经典的控制算法，通过调节比例项和积分项的权重，可以实现对电流误差的修正和稳定性的提升。在本文的仿真模型中，我们将详细介绍滑模控制算法的原理和实现方法，并通过仿真波形来验证该方法的有效性。该控制系统的目标是实现对电机转速和电流的精确控制，以满足工业生产过程中对电机的各种要求。原理说明文档详细介绍了PMSM转速电流双闭环矢量控制系统的原理和实现过程，方便读者深入理解该控制方法的原理和实现细节。
2024-05-05 09:14:08
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原创 非线性七自由度对比模型搭建与CarSim软件联合仿真验证，车速50km/h，附着系数0.8，误差在10%以内，模型合理可靠
通过与CarSim软件的联合仿真，我们验证了所搭建模型的合理性和可靠性，为车辆动力学仿真提供了有力的支持。未来，我们将进一步完善模型的各个细节，并扩展仿真参数和条件，以提高仿真结果的准确性和可靠性。通过与CarSim软件的联合仿真，可以更加真实地模拟车辆在不同动态条件下的行驶过程，验证模型的合理性和可靠性。在联合仿真过程中，需要将我们搭建的模型与CarSim软件的仿真环境进行对接，并设置相应的参数和条件，以保证仿真结果的准确性。在进行联合仿真时，我们选择了50km/h的车速和附着系数0.8的路面进行仿真。
2024-05-05 09:12:39
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原创 “企业级应用级FPGA AHB Verilog完整IP源代码及Databook资料，适合学习IC设计验证和SoC开发的工程师”
通过学习和应用这份源代码，我们将能够更好地掌握ic设计验证和soc开发的技术，提升自己在工程领域的竞争力。同时，我们也要紧跟技术的发展，不断学习和掌握最新的知识，为技术的发展做出我们的贡献。随着技术的不断发展，我们可以预见，该源代码将会被越来越多的工程师所运用，并成为ic设计验证和soc开发的标准工具。无论是作为学习ic设计验证的工程师，还是需要提升的工程师，这份源代码都将成为我们的宝贵资料。通过学习和应用该源代码，我们将能够更好地掌握ic设计验证和soc开发的技术，提升自己在工程领域的竞争力。
2024-05-05 09:11:08
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原创 《基于混合整数二阶锥规划的配电网重构模型的Matlab代码复现》
然后，我们逐步解释了代码中的关键部分，并给出了详细的注释，以便读者理解代码的具体实现过程。接着，我们详细解释了混合整数二阶锥规划的基本概念和求解方法，包括问题的建模、目标函数的设定以及约束条件的处理。通过本文的复现，读者可以深入了解高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构问题，并掌握混合整数二阶锥规划在该问题中的应用方法。在现代社会，清洁能源的接入成为了人们关注的焦点。通过对算法原理的解读和编程思路的讲解，读者可以深入理解配电网重构问题的求解过程，同时也能够掌握混合整数二阶锥规划在该问题中的应用。
2024-05-05 09:09:39
232
原创 基于粒子群算法优化BP神经网络算法实现多输入多输出预测，代码附详细注释，数据存入Excel方便替换
同时，在代码中我们还需要注释详细的说明，以方便他人理解和使用我们的代码。通过将数据存入Excel，我们可以很容易地进行数据的增删改查，并且可以灵活地替换数据，以满足不同的预测需求。同时，我们还将讨论如何在优化过程中生成详细的代码注释，以及如何将数据存入Excel，从而实现方便的数据替换。需要注意的是，在编写代码的过程中，我们应该尽量避免使用过多的关键词和特定术语。代码的可读性和可理解性是非常重要的，我们应该尽量使用简洁明了的语言来编写注释和解释代码的功能和作用。数据存入Excel，替换方便，
2024-05-05 09:08:08
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原创 STM32F103电机控制程序的设计与实现：电路图、霍尔传感器版、无霍尔传感器版及最小系统板详解
通过对这些关键要点的阐述和分析，我们可以更好地理解STM32F103在电机控制方面的应用，并为实际的电机控制系统设计和开发提供参考和指导。例如，我们可以利用STM32F103的定时器和PWM输出功能来生成电机驱动信号，利用ADC模块实时采集电机的运行状态，利用UART或CAN总线进行与上位机的通信等。在电机控制程序中，我们可以根据霍尔传感器的输出信号来实时调整电机的转速和位置，实现精确的电机控制。与完整的开发板相比，最小系统板的设计更加紧凑，价格更低，适合于一些对外设接口需求较少的电机控制应用。
2024-05-05 09:06:35
484
原创 基于Maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型，功率1500W，外径190mm，输出转矩3.7Nm，适用于轴向电机设计与学习（附参数波形图）
综上所述，基于Maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型是一种高效率、高功率的电机设计，适用于轴向电机的学习和研究。基于Maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型是一种高功率、高效率的电机设计，适用于轴向电机的学习和研究。这种设计采用了轴向磁通的方式，通过将磁场沿着电机的轴向方向传输，实现了更高效率和更大的功率输出。参数波形的稳定性和平滑性表明这种电机设计在运行过程中的效率较高，并且在输出转矩方面具有出色的性能。因此，对于轴向电机的学习和研究来说，这种设计提供了一个很好的实验平台。
2024-05-05 09:05:05
435
原创 直流微电网多储能单元的均衡控制与电压恢复策略
综上所述，本文提出了一种直流微电网多储能单元的均衡控制策略，并引入了母线电压补偿环节，通过改进下垂控制和分段下垂控制的方法，实现不同容量蓄电池的协调控制，加快蓄电池SOC均衡速度，同时通过控制母线电压，保证系统的稳定性和可靠性。直流微电网多储能单元的均衡控制，改进下垂控制，分段下垂控制，实现不同容量蓄电池的协调控制，考虑蓄电池容量比与功率差值，加快蓄电池SOC均衡速度，最后在SOC差值到达一定范围内后，通过初始下垂系数、容量比、与平均SOC的差值使SOC趋于一致。
2024-05-05 09:03:40
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原创 蚁群算法与动态窗口法结合实现多动态障碍物路径规划
综上所述，蚁群算法与动态窗口法的结合为多动态障碍物场景下的路径规划问题提供了一种有效的解决方案。这种蚁群算法与动态窗口法的结合不仅在路径规划领域具有重要的应用价值，同时也为其他相关领域的研究提供了一种新的思路和方法。其次，在考虑到动态障碍物的情况下，将障碍物的位置和运动状态作为算法的输入，以实时调整路径规划方案。蚁群算法是一种启发式的算法，模仿了蚂蚁在寻找食物过程中的行为，被广泛应用于路径规划问题中。动态窗口法通过将时间窗口信息与路径规划算法结合，能够在考虑时间约束的同时，选择最优的路径。
2024-05-05 09:02:06
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空空如也
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