springboot项目中swagger不显示已经定义的接口

1、问题：
我的项目是springboot项目
主项目下面有三个模块，如A,B,C，
模块A的pom,功能定义结果和处理异常，是公共模块

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <parent>
        <artifactId>sss</artifactId>
        <groupId>com.xxx</groupId>
        <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    </parent>
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <artifactId>A</artifactId>

模块B的pom,依赖于模块A,功能：定义swagger配置文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <parent>
        <artifactId>sss</artifactId>
        <groupId>com.xxx</groupId>
        <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    </parent>
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <artifactId>B</artifactId>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.xxx</groupId>
            <artifactId>A</artifactId>
            <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
        </dependency>
        <!--swagger-->
        <dependency>
            <groupId>io.springfox</groupId>
            <artifactId>springfox-swagger2</artifactId>
        </dependency>
        <!--swagger ui-->
        <dependency>
            <groupId>io.springfox</groupId>
            <artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

模块C是核心模块，处理业务，在C中定义一个新街口，始终swagger-ui无法显示这个新接口，
后来经过这些步骤解决了，不知道为什么？
步骤1：我在主项目中使用maven的clean，然后运行项目，发现报错“错误: 找不到或无法加载主类 com.test.serviceApplication”，通过这篇博文https://blog.csdn.net/syr1136877833/article/details/103054336
了解可能是我项目用了几个模块，IDEA无法自动编译
步骤2：删去.ide,重新导入，然后运行，发现项目可以运行了，而且swagger-ui上也显示了新定义的接口