电路设计基础篇1：运放选型，对运放直流特性如电源电压、输入共模电压/摆幅、失调电压/电流、偏置电流的认识

本节主要内容包括：

• 书上理想运放与实际运放模型的差异
• 电赛中需要注意的运放直流特性之：电源电压、输入共模电压/摆幅
• 电赛中需要注意的运放直流特性之：运放压摆率
• 电赛中需要注意的运放直流特性之：失调电压/电流
• 电赛中需要注意的运放直流特性之：偏置电流

       本节前置内容为电路及必要理论基础篇，截至本日暂未发布（2024.1.21），但依然适合学过模电或做过一些设计的学习者进行参考学习。

       作为初学者，可能对于“运放选型”这一步骤较为陌生。所谓“选型”，即根据电赛题目/各类项目的设 计指标或系统要求，在上万种运放中挑选合适的运放进行后续设计。在电赛中，运放通常以性能或设计难度作为挑选的首要要求，而成本/品牌等因素通常不用优先考虑。并且，一款高性能运放如果在前几届电赛中频繁出现，那么一般也可以提前准备多片或提前设计好PCB，节省挑选时间。

        在本科低年级课程实验或设计中，很少需要学生进行运放选型。但是在电赛中通常需要我们自己挑选合适的运放。挑选的方法很多，比如直接用以前几届获奖电赛方案中用过的运放，或者前面项目中用过的运放。但这种方法是浅层次的“借用”，往往是电路跑通了就万事大吉，跑不通也不知道问题出在哪里。出现这种情况的最重要的原因之一就是对运放参数的不熟悉。

       在学习过前面的电路及必要理论-基础篇后，笔者将在本篇1、2节中，从往届电赛获奖方案中频繁出现的运放出发，通过把实际运放模型和芯片手册相结合，讲解如何选取合适交直流参数的运放。

• 书上理想运放与实际运放模型的差异

       在模电学习中，运放模型通常是三个接口，同相输入（Vip）、反相输入（Vin）与输出（output），如下图左边（出自《你好，放大器》P10），这个模型通常是为了方便电路分析和学习。很容易发现这个模型只有信号源Us而没有“电源”，即供电。初学者可能不明白为什么Vs不能给放大器供电而需要额外的电源。请回想下三极管共射放大电路，是不是在基极有一个Vi，而在集电极有一个Vcc，并且如果三极管想要正常工作在放大区，那么静态工作点的设置是很重要的。而集成运放是由很多三极管或者MOS管组成的，所以，我们既要有信号源也要有电源，才能让这个电路有意义。于是，我们就得到了下图右边的模型（出自《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计》P5）。这对于输入信号或者输出信号来讲，依然是个理想模型，只不过可以很容易想到，输出信号应该不能高于Vcc也不能低于VEE，起码对于通常运放是这样的。

                 

       这里补充一个定义，通常我们把输出信号能够达到VCC和VEE的运放成为输出轨道轨运放（rail-to-rail），同理可以定义输入轨道运放（例如LM324某些型号）

       于是我们得到了第一个参数，电源电压。但上面的模型依然十分理想化，实际运放的参数往往能多到令人头疼，比如在《运算放大器权威指南（第三版）》中，作者列举了至少79个参数，令人头大。

       

        但是在电赛中，我们需要考虑的就没有这么多。常用的参数有：带宽、增益带宽积、输入输出电阻、压摆率、输入共模电压、摆幅、输入失调电压、偏置电流等。如果是低噪声运用还需要考虑噪声问题。但是噪声问题较为繁琐，留在以后进行介绍。本节主要介绍运放的部分直流参数。

• 电赛中需要注意的运放直流特性之：输入共模电压/摆幅

        上面我们提到了本节的第一个重要参数，电源电压。而在运放选型的重要参考——芯片手册中，电源电压通常为（Supply Voltage），输入电压为Input Voltage。例如在ADI的芯片AD8065的芯片手册中，电源电压的差值（正电源电压-负电源电压）最大为24V，最小为5V。

       同时，在芯片供电为±5V情况下，输入共模电压范围的典型值为-5V到2.4V，输入电压的摆幅典型值-4.94至+4.95。

      下面对于输入共模电压和摆幅进行定义。

       对于一个典型的正弦信号（或称单音信号输入），我们可以将其大小分解为交流量和直流量两部分。理解起来也很简单，比如下图中的黑色信号，它的直流部分的大小就是1.5V，而交流的大小是1V。其中我们把1.5V定义为输入的共模量（实际上共模电压一般是以差分信号的形式定义的，这里只是为了方便理解和电赛中用），1V为差模量。显然这个信号的最大值为2V，最小值为1V。输出共模电压同理。

       而摆幅则更为简单，一般而言我们可以把运放输入和输出端可以处理的信号的最大的峰峰值成为运放的摆幅。而上图信号的摆幅为+1V到+2V。

       我们上面提到，运放的输入和输出电压通常情况是不能大于电源电压的。所以，如果我们要用一个轨道轨运放电路来处理这个信号，那么这个运放的输入共模电压首先要满足大于1V，且信号处理的摆幅最小值要小于1V，最大值要大于2V。很明显，上面提到过的AD8065可以处理该信号。

       于是，我们可以用一个更一般的模型来讨论电源电压、输入共模电压以及摆幅参数的选取方法。

（本节下面几乎所有参考资料都出自TI的工程师Bruce Trump的博客分享。相较于其它书本或资料，个人认为Bruce的行文较为简单易懂，且英文的部分也和芯片手册中能够直接对应，方便查找。）

      根据上一章的学习，我们可以看到上图这个电路中运放的接法是电压缓冲器结构（单位增益电路），此时输入输出电压相等。同时，相对于0V地而言，我们可以看到输入共模电压（Input common-mode Voltage）上限为（V+）-2.5V，下限为（V-）+2V。而输出电压范围则更为宽一些。图中可以很明显的看到两条电源轨（rail）是如何限制电源电压的。

       一般的来讲，轨对轨运放对于应用会更加的方便，但是并不一定要在实际运用中追求轨对轨的性能指标，因为运放处理大电压信号的能力，往往还收到其他条件制约，比如带宽和压摆率，这两个参数我们会在下一节作为交流参数进行介绍。

• 电赛中需要注意的运放直流特性之：输入电阻/输出电阻

      输入电阻和输出电阻的概念在电路及必要理论部分已经学习过。这里介绍一些实际运用当中设计和拓展的部分。

       首先，集成运放的同相输入电阻一般会很大，往往能够达到M欧姆，一些仪表运放甚至能够达到G欧姆。而反相输入电阻会很小，一般在欧姆级别，小的甚至只有几毫欧。以超高速运放THS3091为例，在±5V电源下，同相输入电阻为1.1M欧，而反相输入电阻为32欧。

       而对一些通常用来处理差分信号的运放来说，其差分输入电阻会很高。以之前提到的AD8065为例，其差分输入电阻为G欧级别。

运放的输出电阻通常都会很小，毫欧到几十欧都是有的，一些运放也有到几百欧，比如LM324

       在实际应用中，我们会采取反相输入和同相输入两种输入接法。而由于负反馈的存在，输入和输出电阻会随着反馈组态而变换。电路原理基础篇讲过，电压并联负反馈会显著的降低输入和输出电阻，这在反相放大电路中十分常见，例如刚刚出现过的接成缓冲器的运放。而电压串联负反馈则会提高输入电阻和降低输出电阻，例如右下图（从AD8065的芯片手册中节选）。初学者可能会疑惑图中的Vos和Iib等参数的含义，这在下面的内容中会讲到。

        通过上面的学习，我们可以注意到，如果一个电路需要大的输入电阻，则运放就需要同相放大的组态。而在通信电路中，前后模块的输入输出电阻一般都会被人为的用电阻串联或并联设置为50欧姆，这是综合考虑了传输效率和信号反射程度后的做法。这些内容属于本学习资料后期会讲解的内容。

• 电赛中需要注意的运放直流特性之：失调电压

        在运放的参数中，有一些不太起眼但是会对特定电路性能造成极大影响的参数。失调电压就是其中很重要的部分，尤其是在高精度应用或者小信号放大时，失调电压应该是设计时尤为重要的因素。

        这里笔者先用简单的方式来讲解这两个参数，以让初学者有一个定性的认识。

        首先，物如其名，失调代表着这些量本来不应该出现。比如，对于工作在深度负反馈的理想运放中，我们通常会假设运放是虚短和虚断的，这代表着运放输入端的电压电流均为0。但由于失调量的存在，即使运放的输入端接地，输出依然会有电压量，而接成单位增益形式的运放，在输入为0时，输出值的大小，即为输入失调电压，如下左图。而更重要的是，失调电压是会被放大的，尤其是在放大倍数较大或是在处理小信号时，失调电压是尤为重要的参数。想一想，如果需要放大的信号只有1mV，而失调电压达到了1mV以上，则输出信号就会严重失真。

        由于失调电压时随机值，所以不能简单的将其理解为正弦信号。如果需要放大小信号，则需要寻找带有低失调电压的运放。通常，低失调电压的运放会在芯片手册开始的“Feature”部分进行介绍。而一些高精度运放会自带调零接口，可以通过控制外接电阻的大小，将Vos通过补偿的方式归0，例如AD620。下图为康威科技的AD620模块，可以看到其左边就有用来补偿失调电压的调节电位器。

• 电赛中需要注意的运放直流特性之：偏置电流和失调电流

        偏置电流和失调电流虽然是由不同的原因产生，但其对电路的影响方式是相似的。由于通常对电压信号进行处理，所以电流对于运放的影响是通过电阻来间接实现的，而实现后其影响和失调电压相类似。可能有读者会疑问这是否意味着在失调电流和偏置电流固定时，采用的电阻越小，则电流对于信号的影响就会变下。一般来讲是这样的。

        根据TI公司的《运放参数详解》“输入偏置电流Ib是由于运放两个输入极都有漏电流（我们暂且称之为漏电流）的存在。我们可以理解为，理想运放 的各个输入端都串联进了一个电流源，这两个电流源的电流值一般为不相同。也就是说，实际的运入，会有电流流 入或流出运放的输入端的（与理想运放的虚断不太一样）。那么输入偏置电流就定义这两个电流的平均值，这个很 好理解。输入失调电流呢，就定义为两个电流的差。”

示意图如下。

        所以，如果我们需要处理小信号，那么选择一款低输入失调电压和电流的运放就尤为重要。

       针对这些失调量，ADI公司在AD8065的手册中提出了通用计算公式，杨建国老师在《你好，放大器》中也有讲解。这里非常感谢前辈们的智慧。

       总结，本节介绍了一些运放选型时的直流参数问题。对于初学者来讲，电赛时对于参数一头雾水者很多，甚至到后期也不清楚为什么运放会烧坏。这并不是因为这些内容需要多少思维难度，而是前期理论知识积累不够。如果能够在五六月份之前将基础理论完整学过一遍，那么后面再接触完整方案时，水平进步会很快。

       希望这篇内容对后来的学弟学妹们有所帮助。