Linux进程间通信

Linux中常用的通信方式有：

• 信号（signal）：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
• 无名管道（pipe）：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常指父子进程的关系。
• 命名管道FIFO：命名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系的进程间的通信。
• 消息队列（message queue）：消息队列是由消息的链表存放在内核中，并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限的问题。
• 共享内存：就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段内存由一个进程创建，但是多个进程都能访问。是最快的IPC方式。往往与其他通信机制进行配合使用（如信号量），来实现进程间的同步和通信。
• 信号量：是一个计数器，控制进程对共享资源的访问，主要作为进程间的同步手段。
• 套接字（socket）：可以用于不同机器间的进程间通信。

信号

信号可以在任何时候发送给某一进程，而无需知道进程的状态。如果进程并未处于执行状态，则由内核保存起来，待进程恢复执行并传递给它为止。
如果要使用linux提供的信号，通常需要包含<signal.h>头文件
使用系统命令 kill -l 可以查看系统提供的所有信号类型

操作

信号产生后用户进程有如下三种操作：

• 执行默认操作。
• 捕捉信号。自定义信号处理函数，信号产生时执行相应的处理函数。
• 忽略信号。不对信号做任何处理。
  其中SIGKILL和SIGSTOP是无法捕捉和忽略的。

常见的信号及默认操作

信号名	含义	默认操作
SIGINT	用户按下Ctrl+C时系统会向终端相应的进程发送该信号	终止
SIGQUIT	用户按下Ctrl+\时系统会向终端相应的进程发送该信号	终止
SIGILL	当一个进程企图执行非法指令时发出（比如堆栈溢出）	终止
SIGFPE	在发生致命的算术错误运算时发出	终止
SIGALRM	在定时器计时完成时发出，定时器可由进程调用alarm函数来设置
SIGTSTP	用户按下Ctrl+Z时系统会向终端相应的进程发送该信号
SIGCHLD	在子进程结束时向父进程发出。只有在父进程运行wait函数时才会被捕捉。

函数

函数名	kill
头文件	#include<sys/types.h> #include<signal.h>
功能	发送信号给指定的进程
原型	int kill(pid_t pid, int sig)
传入值说明	参数pid的几种情况： pid>0 或 pid<-1,将信号发送给进程识别码为pid绝对值的进程 pid=0,将信号发送给和目前进程相同进程组的所有进程 pid=-1,将信号广播给所有的进程
函数返回值	执行成功返回0，如果有错误返回-1

函数名	raise
头文件	#include<signal.h>
功能	给当前进程发送信号
原型	int raise(int sig)
函数返回值	执行成功返回0，如果有错误返回-1

函数名	signal
头文件	#include<signal.h>
功能	设置信号处理方式
原型	void(*signal(int signum, void(*handler)(int)))(int);
传入值说明	signum是指定的信号类型 handler是自定义的处理函数 如果handler不是函数指针，则必须是以下两个常数之一： SIG_IGN:忽略信号 SIG_DFL:恢复默认处理方式
函数返回值	返回先前的信号处理函数指针，有错误则返回SIG_ERR(-1)

示例程序

实现用户按下两次ctrl+z才会退出

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void fun_ctrl_z2()
{
    printf("你第二次按下了ctrl+z,程序将退出\n");
    exit(0);
}

void fun_ctrl_z1()
{
    printf("你第一次按下了ctrl+z,如果再次按下程序将会退出\n");
    signal(SIGTSTP, fun_ctrl_z2);
}

int main()
{
    signal(SIGTSTP, fun_ctrl_z1);
    while (1)
    {
        printf("程序正在运行...\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

无名管道

管道主要用于父子进程间的通信。通过pipe()系统调用创建并打开无名管道，当最后一个使用它的进程关闭对它的引用时，将自动撤销。

操作

• 父进程调用pipe函数开辟管道，得到两个文件描述符指向管道的两端
• 父进程调用fork函数创建子进程，子进程也会得到两个文件描述符指向管道的两端
• 进程通过文件描述符向管道中写入或读取数据。父子进程都可以读写管道，但是为了同步，一般只允许一个进程读，以及另一个进程写。

函数

函数名	pipe
头文件	#include<unistd.h>
功能	建立管道
函数原型	int pipe(int filedes[2]);
传入值说明	执行后filedes[0]是读取端的文件描述符，filedes[1]是写入端的文件描述符
返回值	成功返回0，错误返回-1

示例程序

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd); //创建管道
    int cnt, res = fork();
    char buf[105];

    if (res == 0) //子进程
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        while (1)
        {
            cnt = read(fd[0], buf, 100); //当管道中没有内容的时候read会返回0
            if (cnt == 0) //如果没有读取到内容就继续循环(说明父进程还没写入)
            {
                sleep(1);
                continue;
            }
            else if (cnt == -1)
                perror("读取管道内容失败!\n");
            printf("子进程读取了%d个字节,内容为:\n%s\n", cnt, buf);
            break;
        }
        close(fd[0]), close(fd[1]); //及时关闭文件流
    }
    else //父进程
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        for (int i = 0; i < 100; i++)
            buf[i] = 'a' + i % 26;
        cnt = write(fd[1], buf, 100);
        if (cnt != -1)
            printf("父进程写入了%d个字节,内容为:\n%s\n", cnt, buf);
        else
            perror("写入管道失败!\n");
        close(fd[0]), close(fd[1]); //及时关闭文件流
    }
    return 0;
}

运行结果：

父进程写入了100个字节,内容为:
abcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuv
子进程读取了100个字节,内容为:
abcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuv

命名管道

和无名管道的工作机制很类似，只是命名管道有名字，相当于在磁盘上创建了一个中介文件用于几个进程间的通信。因此在管道的创建、打开、删除上和无名管道有一定的区别，和普通文件的操作更加类似。当一个命名管道不再被任何进程打开时，它并没有消失，还可以被再次打开。可以像普通文件一样将其删除。如果删除的时候还有其他进程正在使用该管道，则会等到 89所有的进程都结束后再删除管道。
要注意的是， 当一个进程用open以只读方式打开命名管道时，会一直阻塞到另一个进程以只写方式打开该命名管道，反之亦然。

操作

• 调用函数mkfifo建立一个命名管道
• 根据读写方式用open函数打开这个命名管道
• 应用宏建立文件描述符集合，设定等待时间，使用函数select实现非阻塞传送
• 使用read、write读写管道
• 读写完成关闭管道

函数

函数名	select
头文件	#include<sys/select.h>
功能	用于监视一些文件描述符的变化情况——读写或异常
函数原型	int select(int maxfdp, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout)
传入值说明	int maxfdp:集合中所有文件描述符的范围，即所有描述符的最大值+1 fd_set *readfds:可读文件描述符集合 fd_set *writefds:可写文件描述符集合 fd_set *errorfds:错误异常文件描述符集合 struct timeval *timeout:超时时间，超出timeout的时间select将返回0
返回值	没有可操作的文件或超出timeout时间返回0，存在可操作的文件返回正值，发生错误返回负值
备注	struct fd_set是文件描述符的集合，可以通过以下宏进行操作： FD_ZERO(fd_set *):清空集合 FD_SET(int, fd_set *):将一个给定的文件描述符加入到集合中 FD_CLR(int, fd_set *):将一个给定的文件描述符从集合中删除 FD_ISSET(int, fd_set *):检查集合中给定的文件描述符是否可读写 struct timeval *timeout若传入NULL，则select将一直阻塞直到出现可操作的文件描述符为止

函数名	mkfifo
头文件	#include<sys/types.h> #include<sys/stat.h>
功能	建立命名管道
函数原型	int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode)
传入值说明	根据参数pathname建立特殊的FIFO文件，该文件必须不存在，而参数mode为该文件的权限，因此umask的值也会影响到FIFO文件的权限，用mkfifo创建的FIFO文件，其他进程都可以用读写一般文件的方式进行存取。
返回值	成功返回0，失败返回-1

示例程序

由于使用到select函数的场景比较复杂，这里只介绍简单的命名管道应用
以下程序实现了一个进程读取文件写入命名管道，另一个进程从命名管道内读取内容并写入到copy文件里

//进程A
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
    char buf[105];
    int fd1, fd2, cnt;
    mkfifo("/tmp/fifotest5", 0666);
    fd1 = open("./test.txt", O_RDONLY);
    if (fd1 == -1)
    {
        perror("打开test.txt文件失败\n");
        return 1;
    }
    fd2 = open("/tmp/fifotest5", O_WRONLY);
    if (fd2 == -1)
    {
        perror("打开命名管道失败\n");
        return 1;
    }
    while (1)
    {
        cnt = read(fd1, buf, 100);
        if (cnt <= 0)
            break;
        buf[cnt] = 0;
        printf("进程A向管道内写入了：%s\n", buf);
        write(fd2, buf, cnt);
    }
    printf("进程A写入管道完成\n");
    close(fd1);
    close(fd2);
    unlink("/tmp/fifotest5");
    return 0;
}

//进程B
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
    char buf[105];
    int fd1, fd2, cnt;
    fd1 = open("./test_copy.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
    if (fd1 == -1)
    {
        perror("打开test_copy.txt文件失败\n");
        return 1;
    }
    fd2 = open("/tmp/fifotest5", O_RDONLY);
    if (fd2 == -1)
    {
        perror("打开命名管道失败\n");
        return 1;
    }
    while (1)
    {
        cnt = read(fd2, buf, 100);
        if (cnt <= 0)
            break;
        write(fd1, buf, cnt);
    }
    printf("进程B读取管道完成\n");
    close(fd1);
    close(fd2);
    unlink("/tmp/fifotest5");
    return 0;
}

高级管道操作

popen函数可以用创建管道的方式启动一个进程并调用shell来执行command命令。
优点：可以完成复杂的shell命令。并且是C函数库的，支持更多的读写方式。
缺点：对于每个popen调用，不仅要启动一个被请求的程序，还要启动一个shell，比正常方式要慢一点。
当调用popen的父进程退出时，子进程也会退出。

操作

调用popen函数fork一个子进程并得到一个文件描述符，对文件描述符进行读写实现和子进程的通信。

函数

函数名	popen
头文件	#include<stdio.h>
功能	建立管道IO
函数原型	FILE *popen(const char *command, const char *type)
传入值说明	调用fork产生子进程，然后子进程调用/bin/sh -c来执行command命令。 参数type为"r"则文件指针连接到command的标准输出，参数type为"w"则文件指针连接到command的标准输入。
返回值	成功返回管道的文件流指针，否则返回NULL

示例程序

以下程序的功能是父进程调用popen获取命令ls -l的执行结果并写入到无名管道，子进程从无名管道中读取结果并调用popen执行grep 7-5，将执行结果输出到屏幕。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd);
    int res = fork();
    FILE *fp;
    char buf[10000];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    if (res == 0)
    {
        close(fd[1]);
        fp = popen("grep 7-5", "w");
        while (1)
        {
            int cnt = read(fd[0], buf, 10000);
            if (cnt > 0)
            {
                printf("子进程成功读取运行结果,以下为 \"grep 7-5\" 的运行结果:\n");
                fprintf(fp, "%s\n", buf);
                break;
            }
            sleep(1);
        }
    }
    else
    {
        close(fd[0]);
        fp = popen("ls -l", "r");
        int cnt = fread(buf, sizeof(char), 10000, fp);
        write(fd[1], buf, cnt);
        pclose(fp);
        printf("以下为父进程 \"ls -l\" 的运行结果:\n");
        printf("%s\n", buf);
    }
    return 0;
}

运行结果：

消息队列

消息队列的特点是非实时性，发送方不必等待接收方受到了消息就可以继续工作，接收方也不必等待发送方发送了消息就可以继续工作。

操作

• 使用ftok函数得到一个编号key
• 应用key值作为msgget函数的参数，产生一个消息队列
• 进程通过msgsnd来向消息队列发送信息，也可以通过msgrcv读取。两种操作都有可能被中途打断导致操作失败。
• msgctl可以删除消息队列

注意点：
消息队列的个数是有限的，如果到达了上限，msgget会调用失败，产生的错误代码提示为"no space left on device"
如果消息队列满了msgsnd会调用失败。

函数

函数名	ftok
头文件	#include<sys/types.h> #include<sys/ipc.h>
功能	获取一个用于建立IPC通讯的ID值
函数原型	key_t ftok(char *pathname, char id)
传入值说明	pathname:文件名含路径 id:子序号
返回值	成功则返回key_t值，否则返回-1

函数名	msgget
头文件	#include<sys/types.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h>
功能	建立消息队列
函数原型	int msgget(key_t key, int msgflg)
传入值说明	参数msgflg用来决定消息队列的存取权限，取值如下： IPC_CREAT:如果消息队列对象不存在则创建，否则进行打开操作 IPC_EXCL:如果消息对象不存在则创建，否则产生一个错误并返回，需要用 | 连接IPC_CREAT一起使用，不可单独使用
返回值	成功返回消息队列的识别号，否则返回-1

函数名	msgsnd
头文件	#include<sys/types.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h>
功能	向消息队列中发送消息
函数原型	int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg)
传入值说明	msqid:消息队列的识别码 msgp:指向消息缓冲区的指针，此位置用于暂存发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态见下方代码 msgsz:消息的大小，用来指定消息数据的长度 msgflg:用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动
返回值	成功返回0，否则返回-1

struct msgbuf{		//struct msgbuf形态
	long mtype; 	//消息类型，必须大于0
	char mtext[]; 	//消息文本
};

msgflg说明：

• 0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
• IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回
• MSG_NOERROR：若发送的消息大于size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃，且不通知发送进程。(某些内核版本可能无法使用)

函数名	msgrcv
头文件	#include<sys/types.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h>
功能	从消息队列中读取信息
函数原型	int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg)
传入值说明	msqid:消息队列的识别码 msgp:指向消息缓冲区的指针，此位置用于暂存发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态见下方代码 msgsz:消息的大小，用来指定消息数据的长度 msgtyp:用来指定所要读取的信息种类。若等于0，返回队列内第一项消息;若大于0，返回队列内第一项类型相同的消息;若小于0，返回队列内第一项小于或等于该绝对值的消息 msgflg:用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动
返回值	成功返回实际读取的消息数据长度，否则返回-1

msgflg说明：

• 0: 阻塞式接收消息，没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待
• IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG
• MSG_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息(某些内核版本可能无法使用)
• MSG_NOERROR：如果队列中满足条件的消息内容大于所请求的size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃(某些内核版本可能无法使用)

示例程序

以下程序实现了多个进程向消息队列中写，一个进程从消息队列中读。
如果在运行时提示没有权限访问，则需要在root权限下运行。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

struct msgbuf
{
    long msg_type;
    char msg_text[600];
};

int main()
{
    key_t key = ftok("/tmp/msgqueue6", 1);
    if (key == -1)
        perror("获取ID出错\n");

    int qid = msgget(key, IPC_CREAT);
    if (qid == -1)
        perror("打开消息队列出错\n");

    if (key != -1 && qid != -1)
    {
        struct msgbuf msg;
        msg.msg_type = getpid();
        memcpy(msg.msg_text, "123456", 6);
        if (msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), IPC_NOWAIT) == -1)
            perror("发送失败\n");
        else
            printf("发送成功\n");
    }
    return 0;
}

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

struct msgbuf
{
    long msg_type;
    char msg_text[501];
};

int main()
{
    key_t key = ftok("/tmp/msgqueue6", 1);
    if (key == -1)
        perror("获取ID出错\n");

    int qid = msgget(key, IPC_CREAT);
    if (qid == -1)
        perror("打开消息队列出错\n");

    if (key != -1 && qid != -1)
    {
        struct msgbuf msg;
        while (msgrcv(qid, &msg, 500, 0, IPC_NOWAIT) != -1)
        {
            printf("收到来自进程 %lld 的消息:%s\n", msg.msg_type, msg.msg_text);
        }
    }
    return 0;
}

运行截图：