SHARE SLAM S10在涵洞/市政/立面测量中的应用

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随着测绘技术的不断发展，三维激光扫描仪在测量领域的应用日益广泛。尤其是以SHARE SLAM S10为代表的手持SLAM，凭借其作业便捷、精准高效、实时真彩等独特优势，在部分场景已逐渐取代全站仪、无人机等传统测量方式，成为行业的全新选择。

今天，SHARE赛尔联合正点测绘，带来三个实地应用案例，展现SHARE SLAM S10在涵洞、市政道路及立面测量中的优异表现。

PART 01 涵洞扫描利器，轻松应对退化性场景

在地下空间测量中，涵洞等退化性场景始终是一个业界难题。所谓涵洞，是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下的排水孔道。

涵洞测量的难点集中在三方面：一是作业环境复杂，涵洞内管线交错，空间狭小，全站仪等传统仪器难以架设，且面临沼气、老鼠、蝙蝠等不确定因素；二是缺乏测量条件，涵洞内光线暗淡，伸手不见五指，难以捕捉可视光进行测量；三是建模难度高，涵洞内壁较为光滑，没有特征，难以进行特征点匹配。

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①②测区环境

因此，行业过往基本采取全站仪在涵洞口有限测量、大部分洞内区域依靠作业经验进行内业绘图的方式。这种传统作业方式测量精度低，对作业人员要求很高。

此次涵洞扫描项目亦是如此。该涵洞项目长度1600米，内部地形复杂，卫星通信信号弱，地面水深达三十多公分，需要穿戴防护装备才能开展作业。

正点测绘曾尝试过使用全站仪这种传统测量工具，发现洞内根本无法操作；同时由于涵洞表面光滑，无明显特征点，且积水导致常规的地面放置特征物无法实现，SLAM扫描过程中非常容易出现激光散射、飞点等问题。

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①②③SHARE SLAM S10作业画面

面对这种特殊作业场景，赛尔技术人员在现场勘探完成后，给出了一套基于SHARE SLAM S10的完整解决方案。得益于赛尔的自研SLAM算法，可针对弱纹理环境进行算法优化，结合静止人员充当特征物，每隔10米提前预设位置，站立或倚靠涵洞表壁、或坐于侧身墙上增加洞内特征点，最终顺利完成数据采集。

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①项目部分模型展示

PART 02 无惧作业遮挡，精准高效测量市政项目

随着实景三维中国建设的稳步推进，城市级实景三维建模的数字化需求呈现井喷式爆发，催生了一大批市政道路和基础设施等测量项目。另一方面，由于智能网联汽车的加速落地，车路协同技术对基础地图中的道路数据精度提出了更高要求。

面对市政项目等大范围的高精度三维数据采集，正点测绘选择SHARE SLAM S10进行扫描作业。与市面上其他手持SLAM不同，赛尔这款设备的激光雷达对地倾斜20°安装，作业过程中可充分利用雷达扫描视野，有效避免地面点云缺失，非常适合市政道路测量。

以东莞市某市政道路项目为例，该路段道路两侧种有许多行道树，茂密的枝叶在美化城市景观的同时，也给现场测量带来了作业遮挡，容易造成信号失锁。而SHARE SLAM S10通过SLAM算法和RTK算法的强耦合，成功克服了GNSS信号和RTK信号较弱的问题，无惧作业遮挡，保证数据精度，确保生成高精度的三维点云模型。

此外，外业效率的大幅提升也是一大亮点。正点测绘技术员吉鹏表示，以往采用全站仪作业，一天仅能完成400至800米的数据采集；而使用SHARE SLAM S10后，同等距离下，30分钟即可精准、高效、快速完成地形扫描。

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①SHARE SLAM S10作业画面