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RSS订阅转载 CAN数据帧结构与传输
CAN数据帧结构与传输Leo-Lian2018-04-22 20:23:2410399收藏28展开CAN：Controller Area Network，控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术CAN总线系统结构CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给...
2020-05-14 16:36:39
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转载 基于CAN的网络管理
车载网络总线管理的目的是使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，可以节约电池的能量。CAN总线上的网络管理，是一种无中心式的网络管理，网络中的每个节点都依赖于自己和别人的网络管理报文（NM PDU）来实现通信的睡眠和唤醒，这个NM PDU是周期性发送的，对于每个ECU来说，收到别的ECU发送的NM PDU则意味着当前的网络有通信需求，自己发出NM PDU则是告知别的ECU自己有通信需求。如果某个ECU打算进入Bus-Sleep-Mode，它就会通止发送NM PDU，在进入Bus-
2020-05-14 13:42:24
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转载 关于keil中无法跳转到函数、变量定义处的问题
keil中无法跳转到定义的情况有多种情况：1、工程编译不成功，这种情况肯定跳转不到定义的，这时只能根据编译提示信息检查程序直到程序正常通过编译吧。2、工程未编译或工程清空编译信息后未再进行编译，肯定会跳转不到定义处，这时一般再编译一次工程就可以了。3、某些寄存器变量，枚举类型或结构体变量。4、定义的全局变量和局部变量同名（这真是一个程序员不应该有的毛病！）。5、keil工程在在...
2020-04-13 14:52:50
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原创 摄像头参数调整说明
摄像头主要评测指标.1 .色彩还原：透过镜头被拍摄的物体颜色，与原被摄体相比较它的色彩再现的忠实度，也就是颜色的还原能力。24色卡是专用测试色彩还原的标版，拍摄后的照片的色彩饱和度在110%-120%的时候的整体色彩最佳，而且每个色块的色偏越小越好评价体系：红框内的值就是饱和度，110-120%之间最适合人眼，这样不会使人眼产生视觉疲劳 2 .白平衡.白平衡...
2018-08-28 16:51:24
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转载 RGB Bayer Color分析
RGB Bayer Color分析 Bayer色彩滤波阵列 拜耳色彩滤波阵列（Bayer Color Filter Array，CFA）是非常有名的彩色图片的数字采集格式。色彩滤波器的模式如上图所示，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。拜耳色彩滤波器的模式、序列、滤波器有很多种，但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式。 当Image Se...
2018-08-15 15:46:48
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转载 整型溢出
什么是整型溢出C语言的整型问题相信大家并不陌生了。对于整型溢出，分为无符号整型溢出和有符号整型溢出。对于unsigned整型溢出，C的规范是有定义的——“溢出后的数会以2^(8*sizeof(type))作模运算”，也就是说，如果一个unsigned char（1字符，8bits）溢出了，会把溢出的值与256求模。例如： 1 2 unsigned c...
2018-08-05 13:51:21
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原创 倒车雷达经验教训库
1.Customer：Nanjing Golden Dragon Bus Project：D07L; Problem：控制器掉电时，蜂鸣器鸣叫； Reason:掉电时，电源电压低至5.5V时，单片机仍能工作，但是单片机回波通道已不能检测到高电平，故而判定拉地长鸣； Measures：void DetObj_ProcessTheRingTime(void)
2018-01-03 09:54:15
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原创 ST用Keil下载程序问题错集锦！
一. keil+jlink环境下，stm32在SW模式下调试时，如果在download程序时报错no cortex-m sw device found，需要排查三个问题：1.确保接线正确；2. 高版本jlink固件可识别出赝品jlink，而MDK5.x版本要求SEGGER固件高于V4.78，排查是否是盗版jlink导致该问题发生。若是，可网购jlink-ob小调试器；3.如果是在程序烧
2017-12-16 13:29:59
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转载 用Keil调试STM32F407ZET6时，出现no cortex-m sw device found报错！
keil+jlink环境下，stm32在SW模式下调试时，如果在download程序时报错no cortex-m sw device found，需要排查三个问题：1.确保接线正确；2. 高版本jlink固件可识别出赝品jlink，而MDK5.x版本要求SEGGER固件高于V4.78，排查是否是盗版jlink导致该问题发生。若是，可网购jlink-ob小调试器；3.如果是在程序烧写成功
2017-12-16 11:24:36
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原创 写在卷首的--CSDN的第一篇博客
混迹在CSDN有半年时间了，从未记录过自己的生活，希望自己能在技术这条道路上越走越远，故以此作为我杨帆的起征点，作为自己学习，工作及生活的划痕之石!
2017-10-30 15:23:13
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空空如也
空空如也
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