操作系统：进程间通信

$管道、消息队列、信号量+共享内存$

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$管道：$

分为无名管道，有名管道，
区别在于无名管道用于具有亲属关系进程之间的通信；
有名管道在无关进程间通信。

半双工，具有固定的写端和读端。
半双工，可以读和写，但不能同时读和写。

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$消息队列：$

消息队列是操作系统独立维护的队列，与进程生命周期无关。

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$信号量+共享内存：$

信号量是个计数器，控制共享内存的互斥与同步。

共享内存的效率比较高。