ShiNianMoJian的博客

原创 位姿描述与欧氏变换(1)

目录前言位姿和坐标系描述位置描述方位描述 前言 本人不才，在学了六年仪器、干了四年软件后，于年近三十岁时才开始接触机器人，相比那些在这个领域浸淫数十年的专家，自然是一个小学生。因此打算写一个系列，记录自己的学习过程。 位姿和坐标系描述 机器人这门学科脱胎于机械学，又融入了电和计算机的知识，是典型的交叉学科。但无论如何交叉，一个机器人系统都要有基本的机械机构，为了研究各机构的运动规律、规划各机构的运...