//去除被隐藏的底部的导航栏效果
把代码里的这行注释掉就不会隐藏导航栏了
//View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
//去除Activity占用整个屏幕的高度效果
把代码里包含这些方法的代码
//Display display = windowManager.getDefaultDisplay();
// DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
// display.getMetrics(dm);