DrawerLayout布局使用，打开与关闭，DrawerLayout占满全屏幕

从左边打开
mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
从右边打开
mDrawerLayoutopenDrawer(GravityCompat.END);
关闭左边
mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
关闭右边
mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.END);
关闭所有侧滑页面
 mDrawerLayout.closeDrawers();
 

DrawerLayout占满全屏幕

 //xml文件中设置
android:layout_width="match_parent"      //如果要全屏滑出菜单需设置宽度为macth_parent
android:layout_marginRight="-65dp"   // 设置-65dp，占满剩余无法滑动到的65dp