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RSS订阅原创 人脸打卡签到实习第四天
今日学习内容完善人脸识别部分自我反思今日课程主要是在完善人脸识别部分的工程，整个过程中因为我的网络问题，我没有能够听清楚老师讲述的内容，只能自己看着屏幕，按照屏幕的代码去操作，查阅百度等资料去了解细节的部分。人脸识别操作从摄像头获取画面只要进行人脸检测函数的调用就能进行一次检测，但是百度网络api的qps为2（每秒两次），所以完成网络请求限制，需要单独去设置人脸检测（500ms），每500ms额外再获取一次摄像头画面，这次获取就用作检测，通过设置定时器，产生信号，关联槽函数，完成人脸检测功能。每500
2020-07-18 19:44:35
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原创 人脸识别签到实习第三天
今日学习内容1.完善人脸识别部分2. 编写人脸识别相关程序3. 完成人脸检索，添加数据库内容等。自我反思今日课程首先完成了昨天遗留的问题，获取系统时间，把获取的系统时间添加到对应的时间编辑器中，然后主要就是在完善人脸识别这一块，自己构建人脸数据集，注册人脸识别API获取access_token（发送请求不是任意的网络请求能够接受，必须有百度提供的访问令牌access_token），用百度帐号进行注册，注册后建立人脸识别应用才会创建id和secret，向百度ai请求人脸识别，依靠百度的ai完成人脸检
2020-07-17 19:05:36
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原创 人脸打卡签到实习第二天
今日学习内容回顾昨天课程内容，加深印象。摄像头的配置流程梳理，以及代码的编写。添加计数定时机制。考虑如何利用定时器的信号槽实时显示时间。自我反思今日课程的难度明显高于昨天，老师把整个项目分成了一部分一部分的小工程，今天的课程就已经开始学习人脸签到摄像头部分的内容了。今天主要讲解的是摄像头的配置调用关闭和时间的问题。跟着老师的讲解节奏其实很容易理解每个部分代码所应该表达的信息，但是在一些细节操作上，可能还是不够熟悉，我对代码方面的了解不是很深，所以如果只有老师给我们讲解的项目需求，自己来编撰代
2020-07-16 18:28:24
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原创 人脸打卡签到实习第一天
整体上来讲，今日课程比较简单，涵盖的内容也不是很多，所以学起来还是比较容易，我昨晚就安装好了各种库，所以今天讲解安装库的时候稍微走了一下神，以后会注意的。在下载安装tensorflow时出现了一些问题。查了一些资料，用Windows+cmd打开命令行，然后输入pip install -U pip virtualenv创建新的虚拟环境，virtualenv --system-site-packages -p python3 ./venv然后激活。.\venv\Scripts\activate
2020-07-15 18:06:45
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原创 Ros智能车定位导航仿真
1、 在Ubuntu安装ros kinetic2、 创建ros工作区间1） 创建racecar_w和scr文件夹2） 初始化工作空间3） 下载racecar源代码包并编译工程3、 启动仿真4、 设置环境变量5、 启动地图6、 建图1） 启动slam和rviz新建终端2）控制车辆，wsad控制前后左右的运动7、 新建终端保存地图8、 自主定位导航1） 启动导航和环境地图2） 启动rviz新建终端3） 用2D NAV Goal发布目标：4）启动导航脚本新建终端9、 自建赛
2020-07-11 20:56:39
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原创 基于卷积神经网络的笑脸数据集训练
基于卷积神经网络的笑脸数据集训练1.HOG 特征方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog 特征结合 SVM 分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM 进行行人检测的方法是法国研究人员 Dalal 在 2005 的 CVPR 上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出
2020-07-11 20:50:40
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空空如也
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