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RSS订阅原创 ROS分布式通信（可以查看话题但主机接受不到从机传输的消息）
提示：想要将nano上的传感器数据发回pc端从机进行计算，但是pc端计算完后发布话题，nano上的主机可以查看到这个话题但却收不到消息（已经在主机配置好相应的消息类型）前言提示：在ros进行分布式通信，已经主从机ip分别写入主从机的hosts文件，并且配置号bashrc，但还是出现ros主机收不到从机节点消息 ：我这里是jeston nano作为ros主机，pc机作为从机。参考：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/9820585.
2022-04-13 08:56:04
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原创 ros中使用yolov5(2)
python3使用cv_bridge提示：在上一篇博客中将yolov5封装，并可使用其他程序调用，这一篇介绍ros程序调用yolov5。 环境是ubuntu18.04思路：将相机usb_cam发布的图像信息通过cv_bridge转化为cv传入yolov5中进行检测。由于该程序在python3中运行，所以需要编译cv_bridge使其可以被python3调用。直接根据参考的网址一步步进行即可。参考:https://www.guyuehome.com/34115布置好后进行下列步骤ros下使用y.
2022-04-04 21:18:11
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原创 ros中使用yolov5(1)
编辑器提示：环境ubuntu18.04 + anaconda下python3.8+torch1.9ros中使用yolov5前言一、先将yolov5封装二、步骤1.引入库2.修改detect#修改yolov5/utils/dataset.py再次修改detect.py结果前言提示：参考的博客：封装yolov5: https://www.pythonheidong.com/blog/article/851830/44a42d351037d307d02d/提示：以下是我的思路，下面案例可供
2022-04-04 20:58:32
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空空如也
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