STM8S的TIM1 PWM设置（寄存器版本）

1. 概述

脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率、由TIM1_CCRi寄存器确定占空比的信号。

2. 芯片资料

参考STM8S datasheet如下资料：

在TIM1_CCMRi寄存器中的OCiM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCi输出通道产生一路PWM。必须设置IM1_CCMRi寄存器的OCiPE位使能相应的预装载寄存器，也可以设置TIM1_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数模式或中央对称模式中)。
由于仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIM1_EGR寄存器的UG位来初始化所有的寄存器。
OCi的极性可以通过软件在TIM1_CCERi寄存器中的CCiP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。 OCi的输出使能通过(TIM1_CCERi和TIM1_BKR寄存器中)CCiE、 MOE、 OISi和OSSR位和OSSI位的组合来控制。详见TIM1_CCERi寄存器的描述。
在PWM模式(模式1或模式2)下， TIM1_CNT和TIM1_CCRi始终在进行比较， (依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRi≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRi。
根据TIM1_CR1寄存器中CMS位域的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。

参考上图可以确定需要设置的寄存器。

3. 应用

在项目中需要使用TIM1_CH3N作为PWM输出IO，所以暂以这个通道为例，设置PWM输出。

#define BLACKLIGHT_PWM_FRQ      640
void Blacklight_Init(void)
{
    CLK->PCKENR1 |= 0x80;
    //TIM1->EGR=0x01;//重新初始化TIM1
    //TIM1->EGR|=0x20;//重新初始化TIM1

    //初始化自动重装载寄存器，确定PWM 频率（16M的TIM1 CLK）
    TIM1->ARRH = (u8)(BLACKLIGHT_PWM_FRQ >> 8);
    TIM1->ARRL = (u8)(BLACKLIGHT_PWM_FRQ & 0xff);
    //初始化比较寄存器，决定PWM 方波的占空比 , 暂时设置50%的占空比。 
    TIM1->CCR3H = (u8)((BLACKLIGHT_PWM_FRQ/2) >> 8);
    TIM1->CCR3L = (u8)((BLACKLIGHT_PWM_FRQ/2) & 0xff); 
    //初始化比较模式寄存器
    TIM1->CCMR3 = 0x68; 
    //初始化使能寄存器
    TIM1->CCER2 = 0x04;    
    //初始化刹车寄存器  
    TIM1->BKR |= 0x80;
    // 启动计数
    TIM1->CR1 |= 0x01;  
}

注意： STM8S在烧录前，需要将PB2(TIM1_CH3N)的功能重新映射，通过STVP修改OPTION BYTE页中的AFR5项来完成。