2021.11.24:统一回复下,这个博客好几年前写的,细节记不得了,不好意思,没法帮助大家。
转载请标明出处:百度阿波罗Apollo r3.0完整安装以及常用操作教程_SingingFisher的博客-CSDN博客
2019.1.7更新:目前阿波罗官网文档已经非常完整清晰,建议跟随官网文档操作
经过4天的折腾,组装电脑、装系统、下资源......终于把阿波罗r3.0给部署好了。写一下步骤希望可以帮助到有需要的人。
我的安装背景一台未装系统的8G内存机器。
一、安装ubuntu14
此步骤较为简单,没有什么需要注意的,只是需要分配一些交换空间,随便你安装的时候分配还是安装好了分配。教程网上有很多。
安装完了想办法让他连上网,方法也有很多:有线网络直接连接、网线连到另外一台电脑上共享网络、无线网卡上网搜教程装驱动。都挺简单的。
有需要多屏、一套键鼠同时控制两个电脑的,上网搜一下Synergy,有免费的或者破解的可以下。
二、下载阿波罗源码
官方地址在这儿 GitHub - ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform,能下就下,下不了来这儿下: