百度阿波罗Apollo r3.0完整安装以及常用操作教程

2021.11.24：统一回复下，这个博客好几年前写的，细节记不得了，不好意思，没法帮助大家。

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2019.1.7更新：目前阿波罗官网文档已经非常完整清晰，建议跟随官网文档操作

经过4天的折腾，组装电脑、装系统、下资源......终于把阿波罗r3.0给部署好了。写一下步骤希望可以帮助到有需要的人。

我的安装背景一台未装系统的8G内存机器。

一、安装ubuntu14

此步骤较为简单，没有什么需要注意的，只是需要分配一些交换空间，随便你安装的时候分配还是安装好了分配。教程网上有很多。

安装完了想办法让他连上网，方法也有很多：有线网络直接连接、网线连到另外一台电脑上共享网络、无线网卡上网搜教程装驱动。都挺简单的。

有需要多屏、一套键鼠同时控制两个电脑的，上网搜一下Synergy，有免费的或者破解的可以下。

二、下载阿波罗源码

官方地址在这儿 GitHub - ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform，能下就下，下不了来这儿下：