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原创 moveit_msgs::PlanningScene apply之后无法规划问题(待解决)
原因:moveit_msgs::PlanningScene中需要添加AllowCollisionMatrix。创建moveit_msgs::PlanningScene。运行以后机械臂变红无法规划。
2023-10-27 11:33:40
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空空如也
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