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2020-07-22 11:03:52
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原创 扫地机器人的回充方法实现
扫地机器人的回充方法实现综述基于红外传感器的回充方法基于激光雷达的回充方法基于超声雷达的回充方法上述几种方法的比较综述对于目前市面上的扫地机器人的回充方法依据所使用的不同传感器大致可以分为以下几种：红外传感器、超声波传感器、视觉传感器、激光传感器，以及上述几种传感器混合使用的方法。在扫地机器人工作中当检测到电量不足时，会自动寻找充电座。由于各种传感器的局限性，我们需要扬长避短，充分发挥各种传...
2020-01-09 14:46:32
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原创 CAN-BUS协议粗浅学习
CAN-BUS(Controller Area Network)控制器局域网是一种广泛用于车辆的总线标准，被设计用与在不需要主机(Host)的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通讯。它基于消息传递协议，CAN创建了基于信息导向的传输协定的广播机制(Broadcast Communication Mechanism)上。其根据信息的内容，利用其独特的信息标识符(Message Identifier)来定义内容和消息的优先顺序进行传递，而并不指定特定的地址(Station Address)。
2020-01-07 17:01:18
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空空如也
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