Qt学习笔记

QTableWidget自动适应列宽和行高：
ui->TableWidget->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);

用setStyleSheet设置菜单样式注意点:
菜单-菜单的项-子菜单-子菜单的项-孙菜单-孙菜单的项…分别设置样式
伪状态：
:checked button部件被选中
:disabled 部件被禁用
:enabled 部件被启用
:focus 部件获得焦点
:hover 鼠标位于部件上
:indeterminate checkbox或radiobutton被部分选中
:off 部件可以切换，且处于off状态
:on 部件可以切换，且处于on状态
:pressed 部件被鼠标按下
:unchecked button部件未被选中
:selected

子部件
::down-arrow combo box或spin box的下拉箭头
::down-button spin box的向下按钮
::drop-down combo box的下拉箭头
::indicator checkbox、radio button或可选择group box的指示器
::item menu、menu bar或status bar的子项目
::menu-indicator push button的菜单指示器
::title group box的标题
::up-arrow spin box的向上箭头
::up-button spin box的向上按钮

设置菜单：
在MainWindow项目引导完成后生一个默认的菜单条，用函数setMenuBar(QMenuBar * menuBar)，则默认的被覆盖，一个MainWindow只能有一个主菜单处于最上方; 用函数 setMenuWidget(QWidget * menuBar)，覆盖默认菜单，用一个自定义的部件代替菜单。

Qt Desigener布局快捷键：
水平布局：ctrl+1;
垂直布局：ctrl+2;
网格布局：ctrl+5;
表单布局：ctrl+6;
水平分割：ctrl+3;
垂直分割：ctrl+4;
打破布局：ctrl+0;
调整大小：ctrl+j;

如果只要float转化成的数值，则使用如下：
loat num = 1.222;
QString data = QString(“%1”).arg(num);

Qt安装注意事项：
出坑指南：https://blog.csdn.net/qq_34192966/article/details/78710580

查看端口被哪个应用占用：
netstat -ano //查看需要查询的端口
netstat -ano|findstr “端口名” //查看特定端口的PID
tasklist|finderstr “任务PID”

显示协议统计信息和当前 TCP/IP 网络连接。

NETSTAT [-a] [-b] [-e] [-f] [-n] [-o] [-p proto] [-r] [-s] [-x] [-t] [interval]

netstat
-a 显示所有连接和侦听端口。
-b 显示在创建每个连接或侦听端口时涉及的
可执行程序。在某些情况下，已知可执行程序承载
多个独立的组件，这些情况下，
显示创建连接或侦听端口时
涉及的组件序列。在此情况下，可执行程序的
名称位于底部 [] 中，它调用的组件位于顶部，
直至达到 TCP/IP。注意，此选项
可能很耗时，并且在你没有足够
权限时可能失败。
-e 显示以太网统计信息。此选项可以与 -s 选项
结合使用。
-f 显示外部地址的完全限定
域名(FQDN)。
-n 以数字形式显示地址和端口号。
-o 显示拥有的与每个连接关联的进程 ID。
-p proto 显示 proto 指定的协议的连接；proto
可以是下列任何一个: TCP、UDP、TCPv6 或 UDPv6。如果与 -s
选项一起用来显示每个协议的统计信息，proto 可以是下列任何一个:
IP、IPv6、ICMP、ICMPv6、TCP、TCPv6、UDP 或 UDPv6。
-q 显示所有连接、侦听端口和绑定的
非侦听 TCP 端口。绑定的非侦听端口
不一定与活动连接相关联。
-r 显示路由表。
-s 显示每个协议的统计信息。默认情况下，
显示 IP、IPv6、ICMP、ICMPv6、TCP、TCPv6、UDP 和 UDPv6 的统计信息;
-p 选项可用于指定默认的子网。
-t 显示当前连接卸载状态。
-x 显示 NetworkDirect 连接、侦听器和共享
终结点。
-y 显示所有连接的 TCP 连接模板。
无法与其他选项结合使用。
interval 重新显示选定的统计信息，各个显示间暂停的
间隔秒数。按 CTRL+C 停止重新显示
统计信息。如果省略，则 netstat 将打印当前的
配置信息一次。

mysql安装出坑：
使用专门的安装器安装，本地测试时需要勾选防火墙例外
使用Navicat管理数据库时，账户认证方式需要选择标准认证方式，选择caching_sha2_password将会出错。
要在Navicat管理数据库，须在MySQLWorkbench中设置管理员权限

解决qt中文乱码：
#pragma execution_character_set(“utf-8”)

线程：
1、自定义一个线程类，继承于Object
2、类中设置一个线程函数（有且仅有一个线程函数）
3、创建自定义线程类对象（不能指定父对象）
4、创建QThread子线程对象
5、把自定义线程类加入到子线程
a)用start只是开启线程，没有启动线程函数
b线程函数的启动必须通过信号和槽。

QChart:
Qt中不要直接delete一个QObject对象，因为此对象可能还在消息循环中，使用deleteLater()函数来替换。

头文件中声明类，结构体，联合体，自由运算符，同时只定义类，结构体，联合体，内联自由运算符，自由运算符函数，内联静态成员函数。
头文件中如果要定义一个整型常量，最好用类作用域中的一个枚举替换，其他整型常量可以使其成为一个静态成员常量来限定其范围。
宏不受作用域约束，如果放在头文件中可能与系统中其他任一文件的变量名称冲突，所以宏不应该出现在头文件中，除非它作为一个卫哨。
外部包含卫哨，可避免出现再收敛包含图，确保同一个头文件最多在编译单元最多被包含两次。
运行时的错误检查会降低软件性能，用断言替代。
要使用全局变量时，可以将变量作为私有静态成员放置在类的作用域中，并提供公有的静态成员函数访问，以消除全局变量，但这存在过度依赖。

不能在函数指针中使用默认参数

qt程序release时，如果出现定义的信号一定要使用，不使用的信号需要删除掉，否则release信号后会产生冲突。

Qt信号和槽连接失败原因及解决办法：
1、槽函数并没有声明在类的public slots（或private slots或protected slots）里，因此，所想要成为槽函数的那个函数只是普普通通成员函数。

2、信号和槽之间存在参数传递，但是二者的参数数量或者类型不一致（信号里的参数数量可以多于槽函数里的参数数量，但是二者都有的参数，类型必须对应）；

3、信号和槽之间有参数传递，但是使用connect的时候在槽函数或者信号或者二者同时加入了形参，比如下面的两个connect，第一个连接因为有形参，不会连接成功。第二个会连接成功。

4、信号和槽之间存在自定义参数传递，但是传递的类型没有注册。什么叫做自定义参数呢？在传递int，double，char，bool，float等类型的时候没问题，但是传递比如QList类，或者自定义的结构体、类等时，连接将会失败。此时会报错：
解决：此时我们需要注册这种自定义类型（非基本类型），首先包含头文件
//注册参数类型
qRegisterMetaType<QList > (“自定义类型”);

5、消息被子控件过滤

每个QObject实例都有一个叫做“线程关系”(thread affinity)的属性，或者说，它处于某个线程中。
默认情况下，QObject处于创建它的线程中。
当QObject接收队列信号(queued signal)或者传来的事件(posted event)，槽函数或事件处理器将在对象所处的线程中执行。
QObject对象和子对象必须在同一线程中创建

/多线程***/
继承QThread实现：
QThread自身并不生存在它run函数所在的线程，而是生存在旧的线程中
QThread只有run函数是在新线程里的
在非run函数里面调用子线程的成员函数，成员函数在调用它的线程中运行。
QThread在不调用exec()情况下是exit函数和quit函数是没有作用的。quit()在使用moveToThread方法执行多线程时，有作用。
QThread调用terminate()，线程马上终止（中断）
继承QThread的函数在运行完run函数后就视为线程完成，会发射finish信号。
如果线程已经运行，重复调用start()不会进行任何处理，但为了谨慎起见，还是建议在start之前进行isRunning()判断：

安全退出线程：
添加一个bool变量，通过主线程修改这个bool变量来进行终止，但这样有可能引起访问冲突，需要加锁 ；
程序在退出时要判断各线程是否已经退出，没退出的应该让它终止 。如果不进行判断，很可能程序退出时会崩溃。如果线程的父对象是窗口对象，那么在窗体的析构函数中，还需要调用wait函数等待线程完全结束再进行下面的析构；
善用QObject::deleteLater 和 QObject::destroyed来进行内存管理 ，由于多线程环境你不可预料下一步是哪个语句执行，因此，加锁和自动删除是很有用的工具，加锁是通过效率换取安全，用Qt的信号槽系统可以更有效的处理这些问题。

启动一个线程：
先确定线程的生命周期。
1、（全局线程）随UI生命周期一致。线程创建时把窗体作为其父对象，窗体结束自动析构父对象，但是必须让主线程等待子线程结束后才能开始析构，方法是在窗体析构函数中使用wait()来挂起线程；另一个办法是在线程创建时不指定父对象，用deleleLater()自己删除自己。
2、（局部）临时线程，一般用于处理大计算。为不让Ui卡死，析构方法：在线程创建时不指定父对象，用deleleLater()自己删除自己。

继承QObject实现：
QObject的线程转移函数是：void moveToThread(QThread * targetThread) ，通过此函数可以把一个顶层Object（就是没有父级）转移到一个新的线程里。
不要直接把一个QThread子类转移到新的线程中，这样run函数和其他成员函数都会处在新线程中。
Qt多线程的写法最好还是通过QObject来实现，和线程的交互通过信号和槽(实际上其实是通过事件)联系
优点：默认就支持事件循环
QThread要支持事件循环需要在QThread::run()中调用QThread::exec()来提供对消息循环的支持，否则那些需要事件循环支持的类都不能正常发送信号，因此如果要使用信号和槽，那就直接使用QObject来实现多线程。
使用QObject创建多线程的方法如下：
**写一个继承QObject的类，对需要进行复杂耗时逻辑的入口函数声明为槽函数；
**此类在旧线程new出来，不能给它设置任何父对象；
**同时声明一个QThread对象，在官方例子里，QThread并没有new出来，这样在析构时就需要调用QThread::wait()，如果是堆分配的话， 可以通过deleteLater来让线程自杀
**把obj通过moveToThread方法转移到新线程中，此时object已经是在线程中了
**把线程的finished信号和object的deleteLater槽连接，这个信号槽必须连接，否则会内存泄漏
**正常连接其他信号和槽（在连接信号槽之前调用moveToThread，不需要处理connect的第五个参数，否则就显示声明用Qt::QueuedConnection来连接）
**初始化完后调用’QThread::start()'来启动线程
**在逻辑结束后，调用QThread::quit退出线程的事件循环

使用QObject来实现多线程比用继承QThread的方法更加灵活，整个类都是在新的线程中，通过信号槽和主线程传递数据

槽函数重载：connect(m_smallTuneVgsSbx, static_cast<void(QDoubleSpinBox:😗)(const QString &)>(&QDoubleSpinBox::valueChanged), [=](const QString & text) {
gSimApp.setSmallTuneVgs(text);

QTextStream清空文件的方法 ：if (!fileNetListSave.open(QIODevice::WriteOnly | QFile::Truncate)) {}

取消对话框右上角的问号：
Qt::WindowFlags flags = this->windowFlags();
setWindowFlags(flags&~Qt::WindowContextHelpButtonHint);

Qt在vs中配置qt版本时版本名称必须与实际的bin路径名称相同。例如：msvc2015_64

Qt多次链接connect函数的信号槽会调用多次问题：

1. 发送一次信号，调用多次槽函数问题
   在同一个类中，多次链接QObject::connect(sender, SIGNAL(signalSender(QString, int)), receiver, SLOT(onSignalSender(QString, int))); 会导致发送一次信号signalSender(QString, int) 多次调用槽函数(onSignalSender(QString, int)，如果链接了一次，那么，发送一次signalSender信号，就调用一次onSignalSender槽函数，如果链接了两次，那么发送一次signalSender信号，就调用两次onSignalSender槽函数，。。。以此类推。

2. 信号的直接调用问题
   在Qt中，一般发送信号都是通过 emit signalSender() 方式发送的，其实也可以通过直接调用信号 ?signalSender()进行发送，此时，如果调用了信号signalSender，且该信号通过connect进行了链接，则会进入对用链接的槽函数中执行。 注意：在多线程中，直接调用是在调用者线程中执行，发信号是在接收者线程中执行

Qt信号槽给出了五种连接方式：
Qt::AutoConnection：信号槽在同一线程，同Qt::DirectConnection.不在同一线程，同Qt::QueuedConnection.
Qt::DirectConnection： 发射完信号后立即执行槽，只有槽函数执行完成返回后，发射信号后面的代码才可以执行
Qt::QueuedConnection： 接收部件所在的线程的事件循环返回后再执行槽，无论槽执行与否，发射信号处后面的代码都会立即执行。内部通过postEvent实现的，槽函数永远在槽函数对象所在线程中执行。如果信号参数
是引用类型的，则会另外复制一份。是线程安全的。
Qt::UniqueConnection：防止重复连接。如果信号和槽已经连接过了，就不再连接了。

qt http post和get的区别：
get用于请求获取数据，post向指定的资源创建修改数据
get把参数包含在URL中（长度有限制），POST通过请求实体传递参数（安全）
https://blog.csdn.net/qq_28171461/article/details/81070999

get把请求的数据放在url上，即HTTP协议头上，其格式为：以?分割URL和传输数据，参数之间以&相连。数据如果是英文字母/数字，原样发送，
如果是空格，转换为+，如果是中文/其他字符，则直接把字符串用BASE64加密，及“%”加上“字符串的16进制ASCII码”
post把数据放在HTTP的包体内（requrest body）。
get提交的数据最大是2k。
post理论上没有限制。实际上IIS4中最大量为80KB，IIS5中为100KB。
GET产生一个TCP数据包，浏览器会把http header和data一并发送出去，服务器响应200(返回数据);
POST产生两个TCP数据包，浏览器先发送header，服务器响应100 continue，浏览器再发送data，服务器响应200 ok(返回数据)。
GET在浏览器回退时是无害的，POST会再次提交请求。

GET产生的URL地址可以被Bookmark，而POST不可以。
GET请求会被浏览器主动cache，而POST不会，除非手动设置。
GET请求只能进行url编码，而POST支持多种编码方式。
GET请求参数会被完整保留在浏览器历史记录里，而POST中的参数不会被保留。
GET只接受ASCII字符的参数的数据类型，而POST没有限制
get效率高！

四种常见的POST提交数据方式
application/x-www-form-urlencoded （默认）
multipart/form-data
application/json
text/xml

application/x-www-form-urlencoded
很多时候，我们用 Ajax 提交数据时，也是使用这种方式。例如 JQuery 和 QWrap 的 Ajax，Content-Type 默认值都是「application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8」。

multipart/form-data
主要用于上传文件

https://blog.csdn.net/u012129607/article/details/78949866

multipart/form-data与application/octet-stream的区别、application/x-www-form-urlencoded：
multipart/form-data
1、既可以提交普通键值对，也可以提交(多个)文件键值对。

2、HTTP规范中的Content-Type不包含此类型，只能用在POST提交方式下，属于http客户端(浏览器、java httpclient)的扩展

3、通常在浏览器表单中，或者http客户端(java httpclient)中使用。

页面中，form的enctype是multipart/form-data,提交时，content-type也是multipart/form-data。
格式：
POST http://www.xx.com/myproject/service1
Host: 192.168.0.201:8694
Content-Type: multipart/form-data; boundary=----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW
Cache-Control: no-cache
Postman-Token: c3d85a6c-9849-7e3e-5c89-5b994b335b1d

----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW
Content-Disposition: form-data; name=“name1”

value1
----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW
Content-Disposition: form-data; name=“name2”

value2
----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW
Content-Disposition: form-data; name=“file1”; filename=“94b5b232gw1ewlx3p595wg20ak0574qq.gif”
Content-Type: image/gif

----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW
Content-Disposition: form-data; name=“file2”; filename=“1443175219259.jpg”
Content-Type: image/jpeg

application/octet-stream

1、只能提交二进制，而且只能提交一个二进制，如果提交文件的话，只能提交一个文件,后台接收参数只能有一个，而且只能是流（或者字节数组）

2、属于HTTP规范中Content-Type的一种

3、很少使用

application/x-www-form-urlencoded

1、不属于http content-type规范，通常用于浏览器表单提交，数据组织格式:name1=value1&name2=value2,post时会放入http body，get时，显示在在地址栏。

2、所有键与值，都会被urlencoded，请查看urlencoder
格式：
POST http://www.xx.com/myproject/service HTTP/1.1
Host: 192.168.0.201:8694
Content-Type: application/json
Cache-Control: no-cache
Postman-Token: f5f6240c-08d3-8695-9473-607038f71eaa

name11=file1&name2=value2

http://tool.oschina.net/ 一款在线工具

dir *.lib /w > F:\VTK\vtk-libs.txt 批量生成库名称

//log4qt日志管理系统配置

log4j.logger.HpcLog=DEBUG,HpcLog,File
log4j.appender.HpcLog=org.apache.log4j.FileAppender
log4j.appender.HpcLog=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.HpcLog.File=logs/comm/hpc/hpclog.log
log4j.appender.HpcLog.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.HpcLog.layout.ConversionPattern=[%c][%p][%t] %d{yyyy-MM-dd_HH:mm:ss} - %m%n

log4j.logger.Qt=DEBUG,Qt,File
log4j.appender.Qt=org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender
log4j.appender.Qt.File=logs/debug/debuglog.log
log4j.appender.Qt.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.Qt.layout.ConversionPattern=[%c][%p][%t] %d{yyyy-MM-dd_HH:mm:ss} - %m%n

//
log4j.rootLogger=debug,File
log4j.appender.File=org.apache.log4j.FileAppender
log4j.appender.File=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.File.File=logs/system/systemLog.log
log4j.appender.File.MaxFileSize=3072KB
log4j.appender.File.AppendFile=false
log4j.appender.File.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.File.layout.ConversionPattern=%-d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss} [%p %c] %m%n

通讯zeromq：
at least once 是指同一个消息会被传输 1 到 n 次,将消息持久化到磁盘中以保证即便进程崩溃消息依旧能够送达。
at most once：同一个消息会被传输 0 到 1 次，消息送出后就不理会。
网络拓扑下的 heart beat一般是at most once 机制。
back pressure：压力回溯，因为任意生产者和消费者间，会存在处理速度不一致的问题，压力回溯能使生产者停止产生更多的内容。

套接字生命周期：
创建和销毁套接字：zmq_socket(), zmq_close()
配置和读取套接字选项：zmq_setsockopt(), zmq_getsockopt()
为套接字建立连接：zmq_bind(), zmq_connect()
发送和接收消息：zmq_send(), zmq_recv()

套接字永远是空指针类型的，而消息则是一个数据结构
在连接两个节点时，其中一个需要使用zmq_bind()，另一个则使用zmq_connect()，即：绑定套接字至端点；连接套接字至端点，端点指的是某个广为周知网络地址。用zmq_bind()连接的节点称之为服务端，它有着一个较为固定的网络地址；使用zmq_connect()连接的节点称为客户端，其地址不固定。

与传统的TCP连接的区别：
当客户端使用zmq_connect()时连接就已经建立了，并不要求该端点已有某个服务使用zmq_bind()进行了绑定；
连接是异步的，并由一组消息队列做缓冲；
连接会表现出某种消息模式，这是由创建连接的套接字类型决定的；
一个套接字可以有多个输入和输出连接；
当套接字绑定至端点时它就自动开始接受连接。
应用程序无法直接和这些连接打交道，因为它们是被封装在ZMQ底层的。
当客户端使用zmq_connect()连接至某个端点时，它就已经能够使用该套接字发送消息了。如果这时，服务端启动起来了，并使用zmq_bind()绑定至该端点，ZMQ将自动开始转发消息。
使用多种协议，inproc（进程内）、ipc（进程间）、tcp、pgm（广播）、epgm。
服务端节点可以仅使用一个套接字就能绑定至多个端点（使用zmq_bind()）：
例如：
zmq_bind (socket, “tcp://:5555");
zmq_bind (socket, "tcp://:9999”);
zmq_bind (socket, “ipc://myserver.ipc”);
不允许多次绑定至同一端点。
客户端节点也可以使用一个套接字同时建立多个连接。
服务端是稳定的，客户端是灵活的。
**
TCP套接字和ZMQ套接字之间在传输数据方面的区别：
ZMQ套接字传输的是消息，而不是字节（TCP）或帧（UDP）。消息指的是一段指定长度的二进制数据块。
ZMQ套接字在后台进行I/O操作，也就是说无论是接收还是发送消息，它都会先传送到一个本地的缓冲队列，这个内存队列的大小是可以配置的。
ZMQ套接字可以和多个套接字进行连接（如果套接字类型允许的话）。TCP协议只能进行点对点的连接。
ZMQ套接字可以发送消息给多个端点（扇出模型），或从多个端点中接收消息（扇入模型）。
**

调用zmq_send()方法时其实并没有真正将消息发送给套接字连接。消息会在一个内存队列中保存下来，并由后台的I/O线程异步地进行发送。如果不出意外情况，这一行为是非阻塞的。所以说，即便zmq_send()有返回值，并不能代表消息已经发送。当你在用zmq_msg_init_data()初始化消息后，你不能重用或是释放这条消息，否则ZMQ的I/O线程会认为它在传输垃圾数据。

ZMQ的核心消息模式：
请求-应答模式：将一组服务端和一组客户端相连，用于远程过程调用或任务分发。
发布-订阅模式 ：将一组发布者和一组订阅者相连，用于数据分发。
管道模式：使用扇入或扇出的形式组装多个节点，可以产生多个步骤或循环，用于构建并行处理架构。
合法的套接字连接-绑定对：
PUB - SUB
REQ - REP
REQ - ROUTER
DEALER - REP
DEALER - ROUTER
DEALER - DEALER
ROUTER - ROUTER
PUSH - PULL
PAIR - PAIR

ZMQ的传输单位是消息，即一个二进制块。可以使用任意的序列化工具，如谷歌的Protocal Buffers、XDR、JSON等。
ZMQ的消息是作为一个整体来收发的，你不会只收到消息的一部分；
ZMQ不会立即发送消息，而是有一定的延迟；
你可以发送0字节长度的消息，作为一种信号；
必须使用zmq_msg_close()函数来关闭消息，但在一些会在变量超出作用域时自动释放消息对象的语言中除外。

处理多个套接字：
正确的方法应该是使用zmq_poll()函数。更好的方法是将zmq_poll()包装成一个框架，编写一个事件驱动的反应器。

C++ / QT 对象序列化(Object Serialization)的实现：
http://www.voidcn.com/article/p-mdeqcvul-bpt.html

Protocol Buffers：
编译指令：protoc -I=$SR{C}_{D}IR--cp{p}_{o}ut=$DST_DIR $SRC_DIR/addressbook.proto

无法解析的外部符号 "class google::protobuf::internal::ExplicitlyConstructed：
在生成的.pb.h头文件中添加#define PROTOBUF_USE_DLLS
大数据处理框架：
Hadoop, Mapreduce, Hive, Storm, Spark, Druid, kafka, hbase, canal，ES在生成的.pb.h头文件中添加#define PROTOBUF_USE_DLLS

https://www.yuque.com/lengyuezuixue/togedc/sgtc02

在多线程中使用QTimer：
每个QObject实例都有一个叫做“线程关系”(thread affinity)的属性，或者说，它处于某个线程中。
默认情况下，QObject处于创建它的线程中。
当QObject接收队列信号(queued signal)或者传来的事件(posted event)，槽函数或事件处理器将在对象所处的线程中执行。
根据以上的原理，Qt使用计时器的线程关系(thread affinity)来决定由哪个线程发出timeout()信号。正因如此，你必须在它所处的线程中start或stop该定时器，在其它线程中启动定时器是不可能的。
m_pData->m_updateCalcNodeInfoThread = new QThread();
m_pData->m_requestCalcInfoTimer = new QTimer();
m_pData->m_requestCalcInfoTimer->setInterval(5000);
m_pData->m_requestCalcInfoTimer->moveToThread(m_pData->m_updateCalcNodeInfoThread);
connect(m_pData->m_updateCalcNodeInfoThread, SIGNAL(started()), m_pData->m_requestCalcInfoTimer, SLOT(start()));
connect(m_pData->m_updateCalcNodeInfoThread, SIGNAL(finished()), m_pData->m_requestCalcInfoTimer, SLOT(stop()));
connect(m_pData->m_requestCalcInfoTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(refreshCalcNodeInfoTreeView()), Qt::DirectConnection);

写共享内存：
QByteArray packed;
MsgPackStream stream(&packed, QIODevice::WriteOnly);
stream << sAddress.simExperimentAddress.port
<< sAddress.excuteEngineAddress.port
<< sAddress.runAdsAddress.port
<< sAddress.dataFilterAddress.port;

if (packed.isEmpty()) {
	SERVER_LOG_ERROR(QStringLiteral("MsgPack压包失败！"));
	return false;
}
if (!gSimApp.getSimulationHandler()->loadTcpAddressInfoToSharedMemory(packed)) {
	SERVER_LOG_ERROR(QStringLiteral("加载Tcp地址到共享内存失败！"));
	return false;
}

bool SimulationHandler::loadTcpAddressInfoToSharedMemory(const QByteArray& byteArray)
{
if (m_pData->m_sharememory.isAttached())
{
if (!m_pData->m_sharememory.detach())
{
LOG_DEBUG(QStringLiteral(“不能将该进程与共享内存段分离！”));
return false;
}
}
int size = byteArray.size();
// 创建共享内存段
if (!m_pData->m_sharememory.create(size))
{
LOG_DEBUG(QStringLiteral(“不能创建共享内存：原因：%1！”).arg(m_pData->m_sharememory.errorString()));
return false;
}
m_pData->m_sharememory.lock();
char to = static_cast<char>(m_pData->m_sharememory.data());
const char *from = byteArray.data();
memcpy(to, from, qMin(m_pData->m_sharememory.size(), size));
m_pData->m_sharememory.unlock();
SERVER_LOG_INFO(QStringLiteral(“共享内存段中的数据内容：%1”).arg(QString::fromUtf8(byteArray)));
return true;
}

读共享内存：
QSharedMemory sharedMemory;
//sharedMemory.setKey(“LMS_EXPERIMENT”);
sharedMemory.setKey(“LMS_LOCAL_SERVER”);
// 将共享内存与该进程绑定
if (!sharedMemory.attach())
{
MQ_LOG_ERROR(QStringLiteral(“不能将该进程与共享内存段绑定！”));
return false;
}
QBuffer buffer;
sharedMemory.lock();
buffer.setData((char*)sharedMemory.constData(), sharedMemory.size());
buffer.open(QBuffer::ReadOnly);
sharedMemory.unlock();
sharedMemory.detach();
MQ_LOG_INFO(QStringLiteral(“共享内存段中的数据内容：%1”).arg(QString::fromUtf8(buffer.data())));
QByteArray byteArray = buffer.data();
MsgPackStream stream(byteArray);
stream >> sAddress.simExperimentAddress.port
>> sAddress.excuteEngineAddress.port
>> sAddress.runAdsAddress.port
>> sAddress.dataFilterAddress.port;

pv操作：
P操作的主要动作是：（P表示通过，V表示释放）
①S减1；
②若S减1后仍大于或等于0，则进程继续执行；
③若S减1后小于0，则该进程被阻塞后放入等待该信号量的等待队列中，然后转进程调度。
V操作的主要动作是：
①S加1；
②若相加后结果大于0，则进程继续执行；
③若相加后结果小于或等于0，则从该信号的等待队列中释放一个等待进程，然后再返回原进程继续执行或转进程调度。
https://stackoverflow.com/questions/46733421/kill-a-qprocess-running-in-a-different-qthread

线程同步：
信号量（QSemaphore）用于管理多个具有相同性质的资源。一个互斥体（QMutex）只能管理一个资源。
信号量是互斥量的泛化。虽然互斥锁只能被锁定一次，但是可以获得一个信号量多次。信号量通常用于保护一定数量的相同资源。

QtTest:
程序名 -xml -vs -lightxml -o testres.txt

注册帮助文档：qhelpgenerator qtpropertybrowser.qhp -o qtpropertybrowser.qch
assistant -register qtpropertybrowser.qch

更改qmdiarea tab样式：
QList<QTabBar > tabBarList = d->m_mdiArea->findChildren<QTabBar>();
if (tabBarList.size() > 0) {
QTabBar *tabBar = tabBarList[0];
if (tabBar)
{
tabBar->setExpanding(false);
}
}

FLANN 使用方法：
int knn = 1;
double *dataset = new double[datasetSize * 2];
for (int i = 0; i < allPosVec.size(); ++i)
{
dataset[2 * i + 0] = allPosVec[i].x();
dataset[2 * i + 1] = allPosVec[i].y();
}
double *queryset = new double[1 * 2];
queryset[0] = mousePos.x();
queryset[1] = mousePos.y();

flann::Matrix<double> datasetMat = flann::Matrix<double>(dataset, datasetSize, 2);
flann::Matrix<double> querysetMat = flann::Matrix<double>(queryset, 1, 2);

flann::Index<flann::L2<double> > index(datasetMat, flann::KDTreeIndexParams(4));
index.buildIndex();

std::vector<int> indices(knn);
std::vector<double> distance(knn);
flann::Matrix<int> indicesMat(&indices[0], 1, knn);
flann::Matrix<double> distsMat(&distance[0], 1, knn);
iNearest = index.knnSearch(querysetMat, indicesMat, distsMat, knn, flann::SearchParams(15));

dstPos.setX(dataset[indices[0] * 2 + 0]);
dstPos.setY(dataset[indices[0] * 2 + 1]);
delete[] dataset;
delete[] queryset;