ESP32设备驱动：HMC5883L磁场传感器驱动

ESP32是一种常用的物联网设备，用于连接物理世界和互联网。而HMC5883L磁场传感器是一种常用的传感器，能够测量周围环境中的磁场强度。本文将介绍如何在ESP32上驱动HMC5883L磁场传感器，并提供相应的源代码。

HMC5883L磁场传感器的驱动主要涉及以下几个方面：初始化传感器、配置参数、读取磁场数据。以下是在ESP32上实现HMC5883L磁场传感器驱动的示例代码：

#include <Wire.h>

#define HMC5883L_ADDRESS 0x1E

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);

  // 初始化传感器
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDRESS);
  Wire.write(0x02); // Mode register
  Wire.write(0x00); // Continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // 读取磁场数据
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDRESS);
  Wire.write(0x03); // Data register
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDRESS, 6);
  if (Wire.available() >= 6) {
    int x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
    int z = Wire.read() << 8 | Wire.read();
    int y = Wire.read() << 8 | Wire.read();

    // 输出磁场数据
    Serial.print("Magnetic Field (