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RSS订阅原创 记一次PCIe故障：多张网卡同时发包造成宕机
重启后查看messages，在log中发现GHES报错error status block；于是在grub中关闭GHES:ghes.disable=1，并进行重启；重启后问题不再复现,传输速度更快且稳定。经查阅资料,GHES作为固件的纠错方式之一,不能和Linux的EDAC纠错机制同时使用,因为BIOS和操作系统在读取error寄存器时会相互竞争.而海光服务器因为默认使用的mce无法适配,使用的正是edac_mce_amd模块。
2023-06-18 19:54:49
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原创 文本处理之python的正则表达式 re
最近在写自动化用例的时候涉及到了大量的文本文件/字符串处理，常用的有正则表达式re、grep、sed、awk命令，在Linux中常用的是grep命令，而用python代码中，最常用的文本提取与处理就是正则表达式，从字符串中抓取有用的关键信息。本文对常用的几种re模块中的进行了总结。
2023-05-24 23:40:41
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原创 网卡聚合（bond）模式简介及交换机侧配置
在服务器使用时，对多个网口/网卡进行聚合（bond）可以提高网卡的性能与安全，这篇文章对网卡的聚合模式进行了简单介绍。
2023-02-05 20:56:44
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原创 Linux服务器日志子系统
近期工作中需要对Linux服务器的宕机重启等异常问题排查，对错误原因进行查找，在此对自己用到的和了解到的日志相关以及日志中的一部分纠错机制做一个总结。通过日志发现问题原因并解决问题是一个越用越熟练的过程。
2023-01-28 21:51:25
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原创 Ardupliot飞控PID等参数加密屏蔽方法（针对Mission Planner的刷新参数等功能）
本文主要针对四旋翼Copter4.0.7和最新版本（4.1.5）调试了两个加密方法。...
2022-05-16 17:47:32
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原创 【基于STM32F1与RT-Thread的老旧电表物联改造工作——下位机端】
基于STM32F1与RT-Thread的老旧电表物联改造工作——下位机端
2022-05-15 22:08:35
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原创 使用STM32F1定时器与霍尔传感器对无人机/无人车的主轴转速进行测量
使用STM32F1定时器与霍尔传感器对无人机/无人车的主轴转速进行测量国际标准中，国际标准单位为RPM（Revolutions Per Minute，转/分）。作者先后采用了两种方法对主轴转速进行了测量，第一种在规定时间（1秒）内对上升沿或下降沿的次数进行统计，在安装了三个霍尔传感器的基础上，每当发生第四次上升沿/下降沿的时候就代表完成了一圈的转动，此时圈数加一（或者用总的上升沿次数除以三得出转动圈数）。用一秒内的转动圈数乘以60即为标准转速RPM（示意图）；第二种方法不是对跳变沿的个数进行采集，而是
2022-03-18 14:19:20
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原创 atmega32u4-QMK小键盘调试记录
本文根据B站up主 三三三三三文啊 的视频【机械键盘DIY】真正从零开始 设计制作一款多媒体机械键盘链接为：【机械键盘DIY】真正从零开始 设计制作一款多媒体机械键盘制作了一款基础板17键小键盘，实物图如下所示：记录一下调试过程中遇到的问题以及解决方法：(1)用msys2更新所有软件时，发生因密钥出错无法正常更新的情况，尝试解决无果后，使用QMK MSYS来进行hex固件文件的制作；(2)在https://kbfirmware.com进行固件配置时，没有根据单项二极管(避免键位冲突)的方向进
2021-09-18 18:19:06
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空空如也
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