Android 核心分析 之六 -----IPC框架分析 Binder,Service,Service manager

http://blog.csdn.net/maxleng/article/details/5490770


IPC框架分析 Binder,Service,Service manager


  我首先从宏观的角度观察Binder,Service,Service Manager,并阐述各自的概念。从Linux的概念空间中,Android的设计Activity托管在不同的的进程,Service也都是托管在不同的进程,不同进程间的Activity,Service之间要交换数据属于IPC。Binder就是为了Activity通讯而设计的一个轻量级的IPC框架。

在代码分析中,我发现Android中只是把Binder理解成进程间通讯的实现,有点狭隘,而是应该站在公共对象请求代理这个高度来理解Binder,Service的概念,这样我们就会看到不一样的格局,从这个高度来理解设计意图,我们才会对Android中的一些天才想法感到惊奇。从Android的外特性概念空间中,我们看不到进程的概念,而是Activity,Service,AIDL,INTENT。一般的如果我作为设计者,在我们的根深蒂固的想法中,这些都是如下的C/S架构,客户端和服务端直接通过Binder交互数据,打开Binder写入数据,通过Binder读取数据,通讯就可以完成了。


 

该注意到Android的概念中,Binder是一个很低层的概念,上面一层根本都看不到Binder,而是Activity跟一个Service的对象直接通过方法调用,获取服务。

 

这个就是Android提供给我们的外特性:在Android中,要完成某个操作,所需要做的就是请求某个有能力的服务对象去完成动作,而无需知道这个通讯是怎样工作的,以及服务在哪里。所以Andoid的IPC在本质上属于对象请求代理架构,Android的设计者用CORBA的概念将自己包装了一下,实现了一个微型的轻量级CORBA架构,这就是Andoid的IPC设计的意图所在,它并不是仅仅解决通讯,而是给出了一个架构,一种设计理念,这就是Android的闪光的地方。Android的Binder更多考虑了数据交换的便捷,并且只是解决本机的进程间的通讯,所以不像CORBA那样复杂,所以叫做轻量级。

所以要理解Android的IPC架构,就需要了解CORBA的架构。而CORBA的架构在本质上可以使用下面图来表示:

 




 

在服务端,多了一个代理器,更为抽象一点我们可以下图来表示。

 


 


 

分析和CORBA的大体理论架构,我给出下面的Android的对象代理结构。


 



 

在结构图中,我们可以较为清楚的把握Android的IPC包含了如下的概念:

 

  • 设备上下文什(ContextObject)

    设备上下文包含关于客服端,环境或者请求中没有作为参数传递个操作的上下文信息,应用程序开发者用ContextObject接口上定义的操作来创建和操作上下文。

  •  Android代理:这个是指代理对象
  •  Binder Linux内核提供的Binder通讯机制

 

Android的外特性空间是不需要知道服务在那里,只要通过代理对象完成请求,但是我们要探究Android是如何实现这个架构,首先要问的是在Client端要完成云服务端的通讯,首先应该知道服务在哪里?我们首先来看看Service Manger管理了那些数据。Service Manager提供了add service,check service两个重要的方法,并且维护了一个服务列表记录登记的服务名称和句柄。



 

 

 

 

 

 

 


 

Service manager service使用0来标识自己。并且在初始化的时候,通过binder设备使用BINDER_SET_CONTEXT_MGR ioctl将自己变成了CONTEXT_MGR。Svclist中存储了服务的名字和Handle,这个Handle作为Client端发起请求时的目标地址。服务通过add_service方法将自己的名字和Binder标识handle登记在svclist中。而服务请求者,通过check_service方法,通过服务名字在service list中获取到service 相关联的Binder的标识handle,通过这个Handle作为请求包的目标地址发起请求。

 

 

 

 

 

我们理解了Service Manager的工作就是登记功能,现在再回到IPC上,客服端如何建立连接的?我们首先回到通讯的本质:IPC。从一般的概念来讲,Android设计者在Linux内核中设计了一个叫做Binder的设备文件,专门用来进行Android的数据交换。所有从数据流来看Java对象从Java的VM空间进入到C++空间进行了一次转换,并利用C++空间的函数将转换过的对象通过driver/binder设备传递到服务进程,从而完成进程间的IPC。这个过程可以用下图来表示。

 

 


 

 


 

这里数据流有几层转换过程。

(1) 从JVM空间传到c++空间,这个是靠JNI使用ENV来完成对象的映射过程。

(2) 从c++空间传入内核Binder设备,使用ProcessState类完成工作。

(3) Service从内核中Binder设备读取数据。

Android设计者需要利用面向对象的技术设计一个框架来屏蔽掉这个过程。要让上层概念空间中没有这些细节。Android设计者是怎样做的呢?我们通过c++空间代码分析,看到有如下空间概念包装(ProcessState@(ProcessState.cpp)



       在ProcessState类中包含了通讯细节,利用open_binder打开Linux设备dev/binder,通过ioctrl建立的基本的通讯框架。利用上层传递下来的servicehandle来确定请求发送到那个Service。通过分析我终于明白了Bnbinder,BpBinder的命名含义,Bn-代表Native,而Bp代表Proxy。一旦理解到这个层次,ProcessState就容易弄明白了。

 

     下面我们看JVM概念空间中对这些概念的包装。为了通篇理解设备上下文,我们需要将Android VM概念空间中的设备上下文和C++空间总的设备上下文连接起来进行研究。

为了在上层使用统一的接口,在JVM层面有两个东西。在Android中,为了简化管理框架,引入了ServiceManger这个服务。所有的服务都是从ServiceManager开始的,只用通过Service Manager获取到某个特定的服务标识构建代理IBinder。在Android的设计中利用Service Manager是默认的Handle为0,只要设置请求包的目标句柄为0,就是发给Service Manager这个Service的。在做服务请求时,Android建立一个新的Service Manager Proxy。Service Manager Proxy使用ContexObject作为Binder和Service Manager Service(服务端)进行通讯。

 

我们看到Android代码一般的获取Service建立本地代理的用法如下:

IXXX  mIxxx=IXXXInterface.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("xxx"));

 

例如:使用输入法服务:

IInputMethodManager mImm=

IInputMethodManager.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("input_method"));

 


这些服务代理获取过程分解如下:

 

(1) 通过调用GetContextObject调用获取设备上下对象。注意在AndroidJVM概念空间的ContextObject只是 与Service Manger Service通讯的代理Binder有对应关系。这个跟c++概念空间的GetContextObject意义是不一样的。

注意看看关键的代码

 

    BinderInternal.getContextObject()    @BinderInteral.java

    NATIVE JNI:getContextObject()   @android_util_Binder.cpp

Android_util_getConextObject            @android_util_Binder.cpp

     ProcessState::self()->getCotextObject(0)  @processState.cpp

      getStrongProxyForHandle(0)  @

         NEW BpBinder(0)

 

注意ProcessState::self()->getCotextObject(0) @processtate.cpp,就是该函数在进程空间建立 了ProcessState对象,打开了Binder设备dev/binder,并且传递了参数0,这个0代表了与Service Manager这个服务绑定。

(2) 通过调用ServiceManager.asInterface(ContextObject)建立一个代理ServiceManger。

     mRemote= ContextObject(Binder)

    这样就建立起来ServiceManagerProxy通讯框架。

 (3)客户端通过调用ServiceManager的getService的方法建立一个相关的代理Binder。

 

              ServiceMangerProxy.remote.transact(GET_SERVICE)

                   IBinder=ret.ReadStrongBinder() -》这个就是JVM空间的代理Binder

                      JNI Navite: android_os_Parcel_readStrongBinder()    @android_util_binder.cpp

                            Parcel->readStrongBinder()  @pacel.cpp

                                      unflatten_binder  @pacel.cpp

                                                getStrongProxyForHandle(flat_handle)

                                                          NEW BpBinder(flat_handle)-》这个就是底层c++空间新建的代理Binder。

整个建立过程可以使用如下的示意图来表示:

 

 


 

 



      Activity为了建立一个IPC,需要建立两个连接:访问Servicemanager Service的连接,IXXX具体XXX Service的代理对象与XXXService的连接。这两个连接对应c++空间ProcessState中BpBinder。对IXXX的操作最后就是对BpBinder的操作。由于我们在写一个Service时,在一个Package中写了Service Native部分和Service Proxy部分,而Native和Proxy都实现相同的接口:IXXX Interface,但是一个在服务端,一个在客服端。客户端调用的方式是使用remote->transact方法向Service发出请求,而在服务端的OnTransact中则是处理这些请求。所以在Android Client空间就看到这个效果:只需要调用代理对象方法就达到了对远程服务的调用目的,实际上这个调用路径好长好长。

 

        我们其实还一部分没有研究,就是同一个进程之间的对象传递与远程传递是区别的。同一个进程间专递服务地和对象,就没有代理BpBinder产生,而只是对象的直接应用了。应用程序并不知道数据是在同一进程间传递还是不同进程间传递,这个只有内核中的Binder知道,所以内核Binder驱动可以将Binder对象数据类型从BINDER_TYPE_BINDER修改为BINDER_TYPE_HANDLE或者BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE作为引用传递。

 

 

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77楼  bruce0532 2012-08-14 11:06发表  [回复]
lz牛人
76楼  pchj2012 2012-08-07 19:27发表  [回复]
我在client端不知道如何来识别服务器端,能否点拨下,ths very much!!!
75楼  pchj2012 2012-08-07 19:22发表  [回复]
写的很好,不过写的都是activity--->server的,能不能讲下不是这个情景的.在解锁界面,是用自定义view的页面,该如何来建立client跟server进行通信?该如何来注册呢?我试了serviceconnection,没有效果,这个应该再activity的一个接收类吧,能不能帮忙分析下,相当感谢
74楼  hi_zhengjian 2012-07-31 14:57发表  [回复]
struct svcinfo 
{
struct svcinfo *next;
void *ptr;
struct binder_death death;
unsigned len;
uint16_t name[0];
};
svclist的数据结构
73楼  hi_zhengjian 2012-07-31 14:54发表  [回复]
int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,
struct binder_txn *txn,
struct binder_io *msg,
struct binder_io *reply)
{
......

case SVC_MGR_ADD_SERVICE:
s = bio_get_string16(msg, &len);
ptr = bio_get_ref(msg);
if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid))
return -1;
break;
......
}
72楼  hi_zhengjian 2012-07-31 14:43发表  [回复]
Service manager service使用0来标识自己。并且在初始化的时候,通过binder设备使用BINDER_SET_CONTEXT_MGR ioctl将自己变成了CONTEXT_MGR。
int main(int argc, char **argv)
{
struct binder_state *bs;
void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;

bs = binder_open(128*1024);

if (binder_become_context_manager(bs)) {
LOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}

svcmgr_handle = svcmgr;
binder_loop(bs, svcmgr_handler);
return 0;
}

int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);
}
71楼  h452478045 2012-07-09 18:33发表  [回复]
太好了 ,真想弄清楚呢。
70楼  jiangjqian 2012-05-29 16:55发表  [回复]
请问,我有一个C++实现的服务进程,想在java层通过Binder和该 服务通信,能否这样?
69楼  yc243100946 2012-05-12 18:15发表  [回复]
lz 已经大乘了 小弟还没筑基啊。。。。
68楼  ghy0504 2012-04-27 17:42发表  [回复]
看得云里雾里的,没怎么看懂!!
67楼  bawang_cn 2012-04-22 10:39发表  [回复]
讲的太好了,不过有点深,有些地方看不懂,支持楼主
66楼  mr_lvning 2012-03-03 18:26发表  [回复]
表示一点也没看懂、楼主已经升华到另一个阶段了
65楼  zgzhaobo 2012-02-13 18:04发表  [回复]
以后再来看~
64楼  longzhu2011 2012-01-26 22:57发表  [回复]
Very 。。。
63楼  szlwm 2012-01-19 15:38发表  [回复]
讲的真的好,一直都没弄懂这个东西
62楼  eleven_yy 2011-12-05 19:32发表  [回复]
大哥,牛\(^o^)/~
61楼  starqiqi77 2011-11-16 19:02发表  [回复]
看了這28篇 核心分析 有段時間了,雖然沒懂多少,但是受益非淺,期待更新,謝謝
60楼  Sencha_Android 2011-11-06 13:43发表  [回复]
果然是理解错了,xxxservice不是一个进程,只是android概念空间的一个对象,所以不属于进程间通信,看来android中service并不是与一个进程对应啊!可以直接对象调用!
59楼  Sencha_Android 2011-11-06 13:21发表  [回复]
也许没有看懂,为什么bpbinder可以与xxxx Service直接通信,当mhandler=0时却要通过binder device与service manager service通信,求解!
58楼  rockywen 2011-11-05 10:31发表  [回复]
学习
57楼  guodilong 2011-11-03 17:22发表  [回复]
有点抽象
56楼  xyzxyzxz 2011-11-03 15:22发表  [回复]
mark
55楼  qinjuning 2011-10-26 14:06发表  [回复]
挺不错的,非常充实。
54楼  maohuiabc 2011-09-22 11:09发表  [回复]
非常佩服楼主,请出书介绍得更详细些吧。期待中。

其实 .net 1.1 的Remoting中早就实现了这样或者说类似的通信框架,既可以用于网络通信,又可用于本地进程间通信
53楼  CodeFly 2011-09-17 22:04发表  [回复]
可否请教个问题?楼主文中主要解说了Client端向Service端发起通信的机制,基本上最主要的地方在于获取BpBinder,并调用其transact()。但是反方向该怎么办呢?比如Window Manager Service内部利用IWindow接口向Activity端发起通信,那么Activity端的底层是否也有个类似bind loop的线程来监听binder呢?我想可能不是ActivityThread在搞这个吧。不知道有没有人能解释一下?谢谢。
Re:  lizhiguo0532 2012-05-09 13:21发表  [回复]
回复CodeFly:通常Activity是作为请求端发送请求的,有同步和异步请求之分,同步的话就需要等待结果返回,异步发送完请求就不管了。服务和服务是可以任一一端发起请求的,不过对于服务是不可能对一般进程(activity端)发起请求,因为没有实现BInder接口,也没有注册服务。实现了并注册了服务当然是可以的,就像另一个服务一样。
Re:  w7849516230 2011-10-31 17:11发表  [回复]
回复CodeFly:也很想知道这个!
52楼  erik3699298 2011-09-08 14:54发表  [回复]
看的太舒服了~~大哥
51楼  txxm520 2011-09-06 22:45发表  [回复]
高手是怎么练成的???牛人啊
50楼  Cappuccino207 2011-08-31 09:36发表  [回复]
太厉害了
49楼  yujunf 2011-08-28 00:59发表  [回复]
好文章啊
48楼  huzhennan5793 2011-08-26 11:22发表  [回复]
膜拜!
47楼  huzhennan5793 2011-08-26 11:11发表  [回复]
膜拜中!!Andoid的IPC设计的意图所在,它并不是仅仅解决通讯,而是给出了一个架构,一种设计理念
46楼  HMC20071120015 2011-08-19 17:18发表  [回复]
看不懂啊 只是有个概念 难道是内功不够啊
45楼  L_sharp 2011-08-10 21:19发表  [回复]
Need more Binder。。。。
44楼  free555 2011-07-31 23:06发表  [回复]
很给力啊
43楼  heicainiuniu 2011-07-29 12:31发表  [回复]
写的很好哇~~但是,我读懂的不多,继续努力,争取都能明白你的博文。
42楼  xiaowangzaixian 2011-07-25 12:40发表  [回复]
写的不错,前面还能看懂。后面完全不像看了
41楼  liuju1234 2011-07-06 15:52发表  [回复]
这位大哥讲的比较详细,但是我在看代码时,还是有一点不明白。
在C/C++层,BpServiceManager在addService时,调用Parcel.writeStrongBinder(service)时flat_binder_object的类型明明是BINDER_TYPE_BINDER,但是在servicemanager中函数svcmgr_handler处理SVC_MGR_ADD_SERVICE时,接收的类型只有BINDER_TYPE_HANDLE,居然还能正常工作,真的是太让人费解了。
Re:  lizhiguo0532 2012-05-09 12:35发表  [回复]
回复liuju1234:binder驱动部分做了这个转换。其实绝大部分事情都是在binder驱动中做的,有兴趣可以去分析下驱动源码。
40楼  chen3273099 2011-06-20 11:55发表  [回复]
[e06][e06][e06][e06][e06][e06][e06][e06][e06][e06][e06]不懂啊,晕了
39楼  tjd0227 2011-06-07 17:38发表  [回复]
[e01]
38楼  ppmia 2011-05-26 21:31发表  [回复]
[e01]
37楼  jdc0109 2011-05-25 15:51发表  [回复]
为什么要用代理呢,没弄明白[e10]
36楼  Qphone 2011-05-16 09:32发表  [回复]
咕~~(╯﹏╰)b 看不大懂
35楼  Sencha_Android 2011-05-08 09:22发表  [回复]
看不懂啊
34楼  haodynasty 2011-05-04 16:53发表  [回复]
高人咋么诞生的呢?结果就在这里
33楼  tenyyujin 2011-04-14 17:07发表  [回复]
[e03]沉淀中。。
32楼  coolhealth 2011-03-31 22:29发表  [回复]
我发现最后一个图有个箭头有些问题。

BpBinder(IXXX) 应该是与 Service上的 IXXX 互动,蓝色箭头部分有误 。
31楼  abc47bca 2011-03-18 16:43发表  [回复]
好文章。[e01]
30楼  wang382758656 2011-03-09 20:13发表  [回复]
好文章
29楼  lf78204490 2011-03-08 13:12发表  [回复]
[e01][e06]
28楼  jdc0109 2011-03-04 16:26发表  [回复]
[e01]
27楼  totogo2010 2011-03-04 15:49发表  [回复]
[e07]半懂不懂
26楼  lotharli 2011-02-17 18:03发表  [回复]
看不懂的话,是不是应该先买本android入门的书看看?
25楼  huangwuyi 2011-02-16 09:50发表  [回复]
看不懂什么意思
24楼  hudongliang2006nb 2011-01-04 16:39发表  [回复]
[e01]
23楼  ljfljf2006205 2010-12-20 16:51发表  [回复]
好复杂,看不太懂
22楼  Simon_foo 2010-12-17 14:09发表  [回复]
Server端收到数据之后的处理如果也介绍一下就更好了~!
21楼  ecorefeng 2010-12-09 16:25发表  [回复]
[e06]
如此高人!!膜拜ing
20楼  Jason_Jee 2010-12-01 21:00发表  [回复]
个人理解,通过Binder完成的应当是RPC,RPC和IPC是不同的两个概念,RPC掩盖了函数调用的过程,而IPC不过是进程间的通信而已,Binder中有个重要的概念叫flatten,类似于Java中的serialization,这两者都是RPC的实现基础——跨上下文进行函数调用,这里的上下文可以是物理上相连的不同电脑,也可以是同一计算机的上的不同进程,又或者是同样进程的不同线程。
19楼  jack_fangdb 2010-11-29 20:56发表  [回复]
在windows mobile 
也有 proxy 建立 IPC 机制
Re:  jack_fangdb 2010-11-30 10:05发表  [回复]
回复 jack_fangdb:不过还是没有看明白,我看了很多遍,估计是因为,要建立一个具体IPC,是在好长超长,看来上面这些人都是高人了,最好自己做一个私有的 IPC 例子,就完美了
18楼  dragondog 2010-11-17 09:23发表  [回复]
写的很好,不错有点小问题,Java IPC时不用BpBinder,而是用BinderProxy替代了C++中的BpBinder。下面ProcessState与IPCThreadState是公用的
Re:  lizhiguo0532 2012-05-09 13:15发表  [回复]
回复dragondog:貌似这不是一个问题,java中的BinderProxy实际上也对于一个本地的BpBinder,实际的操作都是通过JNI用BpBinder来做。
17楼  student_cui 2010-11-14 11:13发表  [回复]
自己太菜了,都没有看懂
ProcessState和ServiceManager是怎么联系起来的?
16楼  wdp1007 2010-11-05 15:51发表  [回复]
[e01]
15楼  xiyangfan 2010-09-27 15:46发表  [回复]
[e07]
14楼  xiyangfan 2010-09-27 15:46发表  [回复]
[e01][e03]
13楼  sunyonghua8787 2010-09-12 15:46发表  [回复]
[e01]
12楼  cuijpus 2010-08-25 14:45发表  [回复]
分析的透彻!
11楼  xhygod 2010-07-25 18:28发表  [回复]
very good !!![e01]
10楼  wenxy1 2010-07-21 17:31发表  [回复]
support,nice blog.
9楼  匿名用户 2010-07-13 10:40发表  [回复]
膜拜中!!
出书吧!!
8楼  lxglxt 2010-07-05 13:40发表  [回复]
讲得太好了,很多书和讲座也不如你的文章。
7楼  匿名用户 2010-07-04 22:08发表  [回复]
太牛逼了,大哥!
6楼  zhangjun_44 2010-07-02 15:13发表  [回复]
膜拜!
5楼  xiaozhi_su 2010-06-28 14:41发表  [回复]
very very good!!!
4楼  匿名用户 2010-06-20 12:02发表  [回复]
恩,的确不错。看了之后才明白:C++和java层的Binder到底是怎么回事情。
3楼  匿名用户 2010-06-14 13:00发表  [回复]  [引用] [举报]
建议出书
2楼  匿名用户 2010-05-16 13:40发表  [回复]
的确不错,现在网上就少你这样的高人了,
1楼  匿名用户 2010-04-25 02:10发表  [回复]
真是太棒了..大哥
建議你出書吧!
我來自台北

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