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RSS订阅原创 Linux下c/c++的动态库、静态库制作和使用，并供python调用
基本概念我就不介绍了，网上有很多资料大家可以参考，我这里主要介绍工程实现。起初是因为买的摄像头涉及到二次开发，然后对方只给了一个静态库（.a文件）和一个头文件（.h），然后提供了一个说明文档，让我自己去开发，最开始还以为很简单，结果中途遇到各种问题。1、静态库信息首先，c语言生成的静态库（.a文件）和c++生成的静态库（.a文件）有点不一样，例如c调用c++生成的静态库和c++调用c++生成的静态库，过程会有细微的差别，这个大家可以查一下。所以对于拿到的第三方静态库，可以使用一下命令查看其相关信息：#
2021-01-26 14:03:56
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原创 YOLO测试图像时出错（darknet: ./src/image.c:41: get_pixel: Assertion `x ＜ m.w && y ＜ m.h && c ＜ m.c‘ failed）
用FLIR数据集训练YOLOv4，前期一切顺利，训练结束后在测试集上测试map也正常，然后开开心心的准备测试一张图像看看效果，结果出现以下错误网上没有找到一样的错误，但是很多关于Assertion的错误，都是说训练样本中有标签错误，即标签的大小超出了图片的范围，用代码排查发现果然找出了隐藏在群众间的坏分子：FLIR_03093图片的宽为640，而xmax算出来为641，超过了图片的大小把这个错误排除了我再去重新训练一遍，如果一起顺利就是这个问题，如果不是的话我就要哭了...
2020-12-17 17:03:57
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原创 基于红外数据集（FLIR）训练YOLOv4
1、引言毕业设计是基于热红外图像的目标检测系统设计，老板要求做一些横向和纵向的实验对比作为支撑，自己基于项目构建的车载红外数据集只有4000多张，加上是自己手动标注的，直接用于实验对比说服力不够，加上标注的精度跟开源的标准数据集相比有一定差距，所以前期的实验还是要在公共数据集上做，最后再迁移到自己的数据集上来。实验室之前采购了FLIR的红外摄像头，后面就关注到他们开源了一个比较大的带真实标签的红外数据集，官网地址为FLIR数据集，跟我手头数据集的应用场景非常相似，所以决定以该数据集作为前期实验的主要基准
2020-12-15 17:36:03
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原创 coco数据集转voc格式（附pycocotools下载方法）
1、coco数据集高速下载我下载的是train2017、val2017和annotations_trainval2017，即coco2017的训练集（118287张图片）、测试集（5000张图片）和他们的标签。感谢这位大佬的贡献，提供了反代下载方式，直接将下载地址http://us5.funcs.xyz/zips/train2017.zip，http://us5.funcs.xyz/zips/val2017.zip，http://us5.funcs.xyz/annotations/annotations
2020-12-13 13:22:02
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原创 /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.1.0: undefined reference to TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0‘
在安装opencv3.4.5的时候出现下面的错误：这一步错误是在cmake的时候出现的，网上很多教程都在cmake后面加了很多参数，比如-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE等，然后就提示这个错误，百度了半天找到一个解决方法是另加一个参数-D BUILD_TIFF=ON，但是后面又会出现一个错误，所以还要增加一个参数-D WITH_IPP=ON当然以上两步我没试，因为我直接用下面的命令就没有出现错误提示了cmake ..难道是大道至简吗，神奇，不过不知道不加参数对后续的使用有
2020-12-02 22:56:11
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原创 libopencv_imgcodecs.so.3.4.9: undefined reference to `std::thread::_State::~@GLIBCXX_3.4.22
毕业设计老板让我用YOLOv4跑，然后去github上找到教程开始干，在第一步编译就出了各种bug，耗时两天终于解决，直接上问题截图：因为使用的是实验的服务器，为了不破坏系统环境，所以是自己用annconda新建的一个环境，在这个环境里装的opencv3.4.9，然后系统里面装的opencv2.4.9，最开始的思路是找这个问题的解决方法，没有找到同样的问题，有类似的，有的说是gcc版本要升级到7.4（我的是5.4），然后各种百度升级方法，发现都很麻烦，而且容易把系统搞崩，菜鸟表示不敢冒险，毕竟实验室的公
2020-12-02 22:48:35
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原创 查看系统版本及内核
1、查看系统版本：sudo lsb_release -a查询结果如下，表明当前系统为ubuntu 16.042、查看系统内核：cat /proc/version查询结果如下，表明当前系统的内核版本为4.15.0-120-generic
2020-11-26 14:12:49
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原创 Ubuntu16.04下安装显卡驱动
我的系统环境为ubuntu16.04，显卡为TITAN X（Pascal）第一步：禁用nouveau1.1 使用如下命令打开文件：sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件末尾添加如下两行内容：blacklist nouveauoptions nouveau modeset=01.2 然后使用如下命令更新修改：sudo update-initramfs -u1.3 输入reboot重启电脑2 下载驱动文件2.1 在英伟达官网上查找自己
2020-11-17 21:44:28
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原创 jetson-NX刷机
刷机准备：1、全新的jetson-nx（搭配键盘、鼠标、显示器）2、一台可以访问网络的电脑3、空闲的microSD卡（推荐64G或128G，土豪当然是越大越好）4、microSD读卡器step1：官网下载最新的刷机包（下载前需要先登录，账号可以免费注册）：官网地址我2020.11.2下载的最新版本是4.4.1step2：下载格式化工具SD Memory Card Formatter for Windows格式化SD卡，格式化工具下载地址，进去之后点击网页最下方的accept即可下载，下
2020-11-02 15:48:10
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原创 python解决八皇后问题
要将八个皇后放在棋盘上，条件是任何一个皇后都不能威胁其他皇后，即单个皇后的同一行、同一列以及上下左右45°角的方向上都没有其他皇后。解题思路：每一行、每一列都只能放一个皇后，所以从第一行出发，对于第一行来说，它有八个位置可以选择，需要对这八个位置进行遍历，而对第二行来说，它的选择就小于八个，同样对这些位置进行遍历，以此类推，越到后面的行，其选择越少，所以采用递归的方法，单个递归结束的标志有两个，1）下一行没有位置可选，2）成功递归到最后一行则表明结果之一的出现，将其保存起来。如下图所示：递归到第五行后，
2020-09-22 11:26:55
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原创 操作系统知识和python知识笔记（持续更新中）
1、操作系统的主要功能包括：进程管理、存储管理、设备管理、文件管理、作业管理2、操作系统的四个基本特征：并发、共享、异步、虚拟**并发：**是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。操作系统的并发性是指计算机系统中同时存在多个运行着的程序，因此它应该具有处理和调度多个程序同时执行的能力。在这种多道程序环境下，一段时间内，宏观上有多个程序在同时运行，而每一时刻，单处理器环境下实际仅能有一道程序执行，故微观上这些程序还是在分时地交替执行。操作系统的并发性是通过分时得以实现的。（并行是指计算机系统具有可以同时
2020-09-10 21:43:46
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原创 Linux下使用命令行查看剩余磁盘空间
df -hdf 以磁盘分区为单位查看文件系统，可以获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。du -shdu 的英文原义为 disk usage，含义为显示磁盘空间的使用情况，用于查看当前目录的总大小。du -h DrClient查看指定文件夹的空间使用情况查看cpu信息：lscpu查看CPU使用情况：top...
2020-09-04 21:20:37
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原创 求一个正整数的阶乘的结果末尾有几个0（python3）
只看最终答案请跳至最后对于一个正整数，求这个正整数的阶乘的结果末尾有多少个0，例如正整数31的阶乘结果为8222838654177922817725562880000000，末尾有7个0。看到这个题目，最直观的想法是除了暴力估计没得其他方法了，暴力求解方法如下：n = int(input().strip())res = 1for i in range(1, n+1): res *= iprint(res)flag = 10final_res = 0while res % flag
2020-08-23 17:15:32
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原创 输出字符串中的子字符串
class Solution: def findTheLongestSubstring(self, s): s1={'a':0, 'e':0, 'i':0, 'o':0, 'u':0} s2=['a', 'e', 'i', 'o', 'u'] s1['a'] += s.count('a') s1['e'] += s.count('e') s1['i'] += s.count('i') s1['o'] +
2020-05-20 15:15:44
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原创 python调用opencv截取视频中的帧为图片
import cv2import os#START_TIME= 180 #设置开始时间(单位秒)#END_TIME= 600 #设置结束时间(单位秒)video_path = '../video_to_picture/test.mp4' #视频路径picSavePath = '../video_to_picture/pictures' #图片保存路径video_capture = cv...
2019-12-05 14:44:08
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原创 python3读取xml文件中的内容，计算、处理后生成新的xml文件
因为目前的开源数据集ImageNet、VOC2007+2012等都是将图片的标签文件保存在xml文件中的的，所以目前主流的一些深度学习算法如SSD、Faster-RCNN等在训练的过程中都涉及到将数据处理为VOC格式的步骤。xml文件由一个根元素和多个子元素构成，这些子元素都嵌套在根元素中，而子元素又可以嵌套在另一个子元素下，看图说话更清晰：我在用自己的数据训练SSD-Tensorflow...
2019-10-17 21:10:26
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原创 python中字典的键可以为元组，但不能为列表
字典中的键可以是元组，但不能为列表，因为元组是不可变的，而列表是可变的。python中要求字典中的键是不可变的，如字符串、数字或元组，而值则可以取任何数据类型。当字典的键为列表时，系统会报错：...
2019-10-10 14:48:10
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