本文详细介绍了如何在Freescale iMX6开发板RIoTboard上编译u-boot和kernel。首先，通过设置环境变量和执行make命令编译u-boot，生成u-boot.bin和u-boot.imx文件。接着，编译kernel，由于缺少lzop工具导致错误，安装lzop和lzo后成功生成uImage。最后，编译生成.dtb文件。整个过程提供了必要的环境配置和解决编译过程中遇到的问题。
前提：
①.已有u-boot源码，要求包含配置文件；
②.已有kernel源码，要求包含配置文件（此处使用了imx_v7_defconfig）、imx6solo_RIoTboard.dts （用于生成dtb文件）
②.安装了LTIB，此处将借用LTIB的工具链（？）；
③.采用的开发板为RIoTboard iMX6 Solo，其它开发板借鉴。
一、编译u-boot：
cd到u-boot源码根目录：
1、export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/:$PATH
2、export ARCH=arm
3、export CROSS_COMPILE=ar
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