IDEA配置Servlet 先404然后500

遇到一个问题自己琢磨半天解决了，我在学习servlet遇到的，我把tomcat集成到idea上面配置servlet一直报错，第一次访问是404，然后再次访问就是500。琢磨三个小时找到解决方法了。
是tomcat设置的问题，我的idea版本是2019的。tomcat是8.5.53。
说下解决方法：
首先进入tomcat配置，配置界面如下
然后点击deplogment里面

这里是选择项目模块的地址，没有点下右边加号加上去就行了，接下来重点来了，发现做了以上部署，类里面也没写错，注解配置都写的对了，还是连接不上。点击右边的加号最下面的一个小铅笔的图案编辑一下。

这里可以看到项目结构，看最后一个Problems，点进去，如果里面有提示就是问题所在，解决掉就行了，我的好像是jar包没有加载进去。点一下就好了，就发现可以正常连接了。