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原创 西门子1200 PLC与3台欧姆龙E5cc温控器的485通讯控制程序及设置指南

该方案旨在通过PLC与温控器之间的通讯,实现温度设定和读取功能,从而实现对温度的有效控制。在程序中引入通讯异常检测和恢复机制,当通讯异常时,PLC将自动尝试重新与温控器进行通讯,直至通讯恢复正常。功能:实现西门子1200 PLC对3台欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制,在触摸屏上设定温度,读取温度。在PLC中进行相关设置,包括串口通讯参数、触摸屏显示设置等,以确保PLC与温控器之间的通讯正常进行。说明:是程序,带详细注释程序,触摸屏程序,PLC设置和温控器设置,接线说明书。

2024-05-18 20:43:02 494

原创 杂波环境下多目标跟踪的PDA和JPDA算法比较与优化

为了有效估计和实时跟踪目标的状态,本项目选用了目标稀疏的目标运动场景,并分别采用概率数据关联滤波(PDA)和联合概率数据关联滤波(JPDA)方法。本文详细介绍了PDA和JPDA算法的核心思想和实现过程,通过设置仿真场景并选择合适的性能指标,对两种算法在杂波环境下的跟踪性能进行了比较分析。针对杂波环境多目标跟踪问题,设计目标稀疏的目标运动场景,分别采用PDA和JPDA方法,对目标的状态进行有效估计和实时跟踪。综上所述,根据实际需求和具体场景,可以选择合适的算法来进行杂波环境下的多目标跟踪。

2024-05-18 20:41:26 1422

原创 挑战传统,基于麻雀搜索算法(SSA)的三维旅行商问题求解

基于麻雀搜索算法的三维旅行商问题,也称为三维TSP问题,是计算机科学领域中一个具有挑战性的问题。通过将麻雀算法应用于三维TSP问题,可以提供一种新颖的解决方案,帮助解决物流配送、无人机航线规划等实际场景中的路径规划问题。未来的研究可以进一步深入探索麻雀算法在三维TSP问题中的应用,并结合其他优化算法进行比较研究,为实际应用场景提供更加准确的解决方案。在该算法中,我们可以将城市看作是麻雀在三维空间中的觅食点,而麻雀之间的信息交流可以看作是城市之间的路径。麻雀算法在三维TSP问题中的应用。

2024-05-18 20:39:49 422

原创 制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块控制变频器及送料伺服,参数计算思路详解

本文主要介绍了制袋机横切机的电脑程序设计和参数调整,通过使用威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块控制主机、给料辊筒和送料伺服。通过这些设备,可以对主机和给料辊筒的变频器进行控制,并通过一台送料伺服精确调节送料速度以及后面的给料速度。为了方便使用和理解,制袋机横切机的电脑程序配备了详细的注释。注释提供了对各个参数和功能的解释,使得具备一定电工基础和程序基础的人能够轻松进行安装和使用。制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块,控制两台变频器(主机和给料辊筒)和一台送料伺服。

2024-05-18 20:38:13 1675

原创 基于MATLAB的手写签名在线和离线识别技术实现,并附带数据集和解释文档

然后,我们将使用支持向量机(SVM)算法来训练一个分类器,用于将提取的特征与已知签名进行匹配和识别。这个文档将包括界面各个控件的功能解释,以及如何使用在线识别和离线识别功能进行手写签名识别。本文将介绍如何使用MATLAB开发一个GUI应用程序,实现手写签名的在线识别和离线识别功能。我们将详细解释GUI应用程序的设计和实现过程,以及使用的相关算法和数据集。综上所述,本文将详细介绍基于MATLAB的GUI实现手写签名在线识别和离线识别的方法和过程。我们将提供一个完整的应用程序,以及相关的算法和数据集。

2024-05-18 20:36:39 392

原创 双向JPS搜索:A*算法的改进及其Matlab源码,详细代码注释和参考文献

通过同时从起点和终点开始搜索,并利用跳点策略和A*算法的改进,双向JPS算法能够快速找到起点和终点之间的最优路径。双向JPS算法的核心思想是同时从起点和终点开始搜索,并在搜索过程中利用跳点策略来快速减少搜索范围。在双向JPS算法中,通过启发式函数的使用,可以快速确定搜索方向,并根据路径规划的需要进行相应的调整。算法相比,双向JPS算法通过从起点和终点同时开始搜索,并在搜索过程中利用跳点策略,能够大大提高路径规划的效率和准确性。双向JPS搜索,A*的改进算法,代码注释详细,附赠参考文献。附赠单向JPS算法。

2024-05-18 20:35:00 270

原创 基于MATLAB的快捷便利FFT分析和滤波程序:详解数据信号频谱分析、谐波提取与滤波效果

基于Matlab的FFT分析和滤波程序为工程技术人员提供了一种高效便捷的信号频谱分析工具,通过快速傅里叶变换算法和滤波处理,用户可以快速准确地分析和提取信号中的频谱特征。图a为原始信号,图b为原始信号FFT分析结果,图c为提取 50Hz基波信号的结果对比,图d为滤波后的FFT分析结果,效果非常好!(4)图d为滤波后的FFT分析结果图,在滤波模块的处理下,信号的频谱得以进一步优化,实现了较好的滤波效果。(2)图b为原始信号进行FFT分析的结果图,通过频谱分析模块可以清晰地观察到信号的频谱特征。

2024-05-18 20:33:24 1352

原创 11种概率分布的拟合与KS检验:MATLAB代码及案例分析

在概率分析和可靠度计算中,我们经常需要对数据进行概率分布拟合,以了解数据的分布规律和性质。选择最优概率分布的原则是使KS统计量最小。案例中提供11种概率分布,具体包括:gev、logistic、gaussian、tLocationScale、Rayleigh、Loglogistic、Lognormal、GeneralizedPareto、Weibull、Gamma、Exponential等概率分布。本文提供的MATLAB代码中,主程序为main,具有清晰的备注和说明,方便用户根据自己的数据进行替换和使用。

2024-05-18 20:31:48 295

原创 .NET Core MVC在线考试系统源码:基于Vue.js、Bootstrap,支持国际化,适用于ASP.NET考试管理系统

技术选型和开发环境的要求使系统具备高性能和稳定性。管理员可以新增、编辑和删除科目,管理题库中的试题,创建考试并设置考题、时间和考生等相关信息,查看和导出考试成绩,管理用户账号和权限等。用户登录前台系统,可以浏览考试列表,参加考试,查看已考试的结果,修改密码等操作。教师可以添加、编辑和删除题库中的试题,创建考试并设置考题、时间和考生等相关信息,查看和导出考试成绩。管理员登录后台,拥有科目管理,题库管理,考试管理,成绩管理,用户管理等功能。用户登录前台,可查看考试列表,参加考试,查看已考试的结果,修改密码等。

2024-05-18 20:30:14 619

原创 从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测

通过本文的介绍,读者可以从零开始学习自动驾驶Lattice规划算法的轨迹采样、评估和碰撞检测的原理和实现方法。此外,我们还对绘图模块进行了优化,并增加了轨迹预测模块和从Mat文件加载场景的功能,以提升算法的性能和灵活性。我们将讨论此算法的实现,并提供了Matlab代码和C++代码的对照学习,同时使用VS2019编译C++代码,并依赖Qt5.15来实现可视化。通过对车辆运动学模型的建模,我们可以根据车辆的状态和环境信息,生成一系列可能的轨迹。生成轨迹后,我们需要对这些轨迹进行评估,以确定最佳的轨迹。

2024-05-18 20:28:35 385

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