Normal Equation 推导过程部分细节

之前一直理解不了normal equation中为什么是A^T，通过看这个视频，恍然大悟，原视频链接为 （**https://www.youtube.com/watch?v=Zu-UlcfPPUk**），其中该视频与这篇文章（**https://zhuanlan.zhihu.com/p/22757336**）讲解思路是完全一样的，但是这篇文章中把为什么是A^T 解释的不够 ，我没完全理解。如果你想真正理解normal equation，建议先把文章看完之后再看视频。

下图为视频中截的图：

$b^{\to }$ - b^{^} （维度3 $\ast$ 1）的方向与向量A（维度3 $\ast$ 2）的每一列正交，因为向量A与A^T（维度2 $\ast$ 3）只是行与列交换了而已，所以 $b^{\to }$- b^{^} 的方向与向量A^T（维度2 $\ast$ 3）的每一行正交。