CF-1385E——Directing Edges

题目链接
https://codeforces.com/problemset/problem/1385/E
思路
      题目大意就是给你一个图，有无向边也有有向边，那么能不能把所有无向边都变成某个方向的有向边形成有向无环图，如果不行输出“NO”，可以输出"YES"并输出所有有向边（包括已有的有向边和把无向边变成有向边的有向边）。
做法：
      首先对所有有向边进行拓扑排序并存放这个排序的序列（桶排思想存放），如果已经成环，直接输出“NO”即可，反之输出“YES”，然后对于每个无向边都将起点终点通过拓扑序列进行比较，前面的点是不依赖后面的点的，所以在拓扑序列中即可确定无向边的指向，需要声明的是，本题输出答案一定是不唯一的，题意也有说明。
      存图方式除了利用基本的前向星存储所有有向边之外，还需要另开两个pair<int,int>类型的vector v1，v2分别存放无向边和有向边便于后面的检测和输出。
c++代码

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
const int N = 2e5+5;
vector<int> v[N];
vector<pair<int, int>> v1, v2;
int n, m, e[N], cnt;
int s[N];
int vis[N];
void topsort(){
	queue<int> q;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        if (vis[i] == 0)
            q.push(i);
    }
    while (!q.empty())
    {
        int u = q.front();
        q.pop();
        cnt++;
        s[u] = cnt;
        for (int i = 0; i < v[u].size(); i++)
        {
            vis[v[u][i]]--;
            if (vis[v[u][i]] == 0)
                q.push(v[u][i]);
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for (int i = 0; i <= n; i++)
        {
            vis[i] = 0;
            s[i] = 0;
            v[i].clear();
        }
        v1.clear();
        v2.clear();
        for (int i = 1; i <= m; i++)
        {
            int x,b;
            scanf("%d%d%d", &x, &e[i], &b);
            if(x)
            {
                vis[b]++;
                v[e[i]].push_back(b);
                v2.push_back(make_pair(e[i], b));
            }
            else
                v1.push_back(make_pair(e[i], b));
        }
        cnt = 0;
        topsort();
        if (cnt < n)
        {
            printf("NO\n");
        }
        else
        {
            printf("YES\n");
            for (int i = 0; i < v2.size(); i++)
            {
                printf("%d %d\n",v2[i].first,v2[i].second);
            }
            for (int i = 0; i < v1.size(); i++)
            {
                if (s[v1[i].first] > s[v1[i].second])
                    swap(v1[i].first, v1[i].second);
                printf("%d %d\n", v1[i].first, v1[i].second);
            }
        }
    }
    return 0;
}