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RSS订阅原创 Illumination-Adaptive-Transformer (IAT)网络应用于黑暗/强光场景的信号灯颜色识别检测及轨道线（墙壁、障碍物等）分割
1、为模拟黑暗/强光场景，首先对数据集进行加工，具体而言，利用PS批量将图像分别的曝光度增加-5、-3、0、+3、+5。1、为修改起来更加方便，选择直接在默认的/datasets/ACDC_night.py文件中进行修改，Railsem19数据集内共包含21个类。1、为更加方便，选择直接在单gpu训练的yolo中进行修改(configs/yolo/exdark_yolo.py)。1、yolov3_IAT_lol.py，修改类的数量，对应数据集中的类。（3）修改类的数量，对应数据集中的类，共两处。
2024-03-01 11:24:35
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空空如也
空地联合标定(无人机-无人机)
2023-09-23
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