MODBUS协议简介

ODBUS 得到了非常广泛的应用，主要包括基于串口的MODBUS RTU/ASCII协议，基于网络的MODBUS TCP/IP协议。

MODBUS RTU/ASCII从设备是需要地址的，地址范围1-247,用于区分是哪个设备，主设备按照MODBUS地址逐个查询

另外MODBUS 从设备（或者服务器) 一般包括  4种数据类型，可读写位数据,只读位数据 ,可读写16位寄存器,只读16位寄存器

访问方法其实非常接近计算机中的内存访问，就是指定读取的地址和读取的长度，或者是要写的地址和要写的数据（块）

包括   

1  可读写 位数据

地址范围   0001--  65536

数据特点可以读也可以写，对应plc设备中的继电器线圈或者可设置位变量

读取 功能码  01  单个写   功能码  05    批量写  功能码 15

2  只读    位数据 

地址范围   100001-- 165536

数据特点 只可以读，对应plc设备中的开关量输入

读取 功能码  02   

3  可读写寄存器  16位数据 （保持寄存器)

地址范围  400001--465536

数据特点可以读也可以写，对应plc的DA输出或者中间16位变量

（通过组合可以构成16位数据，32位整型数据，32位单精度浮点数据等）

读取 功能码  03  单个写   功能码  06    批量写  功能码 16

4  只读寄存器 (输入寄存器）,16位数据

地址范围  300001 -365536 

数据特点 只可以读，对应plc设备中模拟量输入或者其他只读数据

读取 功能码  04