组一个包括协调器路由器终端节点的zigbee网络，通过串口能获取它们的拓扑结构。

实验简介

任务6：

组一个包括协调器路由器终端节点的zigbee网络，通过串口能获取它们的拓扑结构。

实验环境

• Win10 2004
• IAR 10.30
• Z-Stack
• VScode

实验准备

1.下载基本工程文件

首先下载最基本的工程文件，我们在这个的基础上进行代码修改。

• 下载地址:https://www.lanzous.com/i7j1gtc
• 密码:1024

2.打开工程文件

解压你第一步下载的基本工程的压缩包，路径是“…\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\GenericApp\CC2530DB”文件夹下的GenericApp.eww。

双击使用最新版IAR打开它。刚打开的时候IAR会多次提示你版本不兼容信息，不必理会，直接一路点击Ok就行。

3.尝试编译

上一步完成后，先不改动任何地方。直接点击rebuild图标或者按下F7。也就是下图的箭头指向的图标。

先看是否报错。如果报错，先参考这里【IAR-10.30.1】最新版本IAR常见编译问题总结。

按照这篇博客的方法解决问题即可。

路由器和终端节点

要想获取网络的拓扑结构，可以设置网络中的路由器和终端节点组网成功后就向协调器发送自己的网络地址以及父节点网络地址。这样便可以知道谁是谁的父节点，网络拓扑也就可以得到。

首先为了方便我们对NWK地址方便操作，我们在Coordinator.h中定义一个结构体如下：

//This is for task 9
typedef struct RFTXBUF
{
   
 uint8 type[3];
 uint8 NWK[4];
 uint8 parentNWK[4];
}RFTX;

type是对节点类型的描述，也就是路由器和终端节点。NWK是本设备的网络地址，parentNWK是父节点的网络地址。

接下来在Enddevice.c里宏定义一个事件代码：

#define SEND_DATA_EVENT  0x01

然后在事件处理函数如下：

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
   
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
  if ( events & SYS_EVE