Stencen的博客

原创 红外线循迹小车 2024电赛H题

首先是驱动小车运动，根据江协的视频和代码我们学会了如何使用PWM驱动电机旋转。在这里我们升级一下，将驱动一个电机升级为四个，但是在PWM内不需要配置四个输出比较模块，只要我们把左边和右边的电机正负线分别连接起来就可以把四个电机看做两个。首先，我们要知道，想要通过红外线循迹我们依靠的是什么来操作的。这里我使用的是江协的代码。接下来就是电机的运动代码，我们要清楚小车是怎么执行前后左右运动的。好了，电机代码已经有了接下来就是小车的前进 后退 左转弯 右转弯。好了，基本代码都在这里了，其他的大家自由发挥喽！