Stephanie_zwn的博客

原创 相机标定的个人理解

相机标定主要是为了在机器视觉应用中确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数，相机标定就是求这些参数的过程。 相机标定的主要过程为先对于图像进行提取角点的信息保存在vector里面，在利用函数对其进行精确化处理，并在图像中可以显示出来，之后通过calibrateCamera将三维世界的物理点和图像中的二维脚点的计算...