物联网实验2 Lora通信实验

1.实验目的

1. 熟悉Keil4开发环境的使用
2. 了解学习LoRa通信原理
3. 熟练掌握STM32芯片控制LoRa通信过程

2.实验内容

        本次实验共使用2个LoRa 节点，一个作为 Master（主机），一个作为 Slave（从机），自主设计的实验流程如下：

第一步：上位机发送数据“你好 666”给 Master，Master 串口 2 接收到数

据“你好 666”以后通过 LoRa 无线发送给 Slave；

第二步：Slave 通过无线方式接收到数据“你好 666”以后，再通过 LoRa 无线把数据“你好 666”原封发送给Master；

第三步：Master 通过 LoRa 无线接收到数据“你好 666”以后，通过串口 2

把数据“你好 666”发送给上位机；

以此实现 Master 与 Slave 之间的通信（数据收发）。

3.实验设备

硬件：LoRa节点2个、电脑、J-LINK、串口线等；

软件：Keil4 开发环境、串口通信小工具；

芯片手册：配套光盘\附件\芯片资料\LoRa 芯片资料； 

源码路径：配套光盘\源代码\LoRa 通讯课程实验\实验 1 LoRa 通讯实验-V20180604；

4.实验原理

        LoRa是美国Semtech（升特）公司开发及推广的一种基于扩频技术超远距离无线传输方案，它主要为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量系统、可扩展的传感网络，目前LoRa主要在全球免费频道运行，如433、868、915MHz频道运行。

        为了更好推广LoRa技术，由 Semtech公司组织成立的LoRa联盟在2015 年3月成立，成员主要有法国Acility、中国AUGTEK、荷兰皇家电信kpn、IBM、思科、法国Orange等厂家。本实验用到的LoRa芯片是SX1278射频芯片，用于超长距离扩频通讯，抗干扰强，能够最大限度降低电流消耗，具有-148dBm的高灵敏度，+20dBm的功率输出。传输距离在板载天线情况下，室内约50米，空旷室外约200米；在外置IPEX棒状天线情况下，室内约100米，有建筑物室外约2000米，如果是空旷室外情况下，传输距离甚至可到5000米。

图1  LoRa芯片实物图

图2  LoRa节点底板接口P11、P12电路图

表1  IO管脚连接表

5.实验步骤

5.1主从机间LoRa通信

预先配置：打开串口通信小工具确定连接的是哪个COM端口,不确定可以打开设备管理器进行查看；本次实验需要使用2个LoRa节点，一个作为 Master(主机)，一个作Slave(从机)。

第一步：打开源代码\LoRa通讯课程实验\实验1 LoRa通讯实验 -V20180604\LoRa_STM32_Master\RVMDK目录下的LoRa_STM32_Master.uvproj工程。

图3  实验工程文件1

第二步：对工程代码进行编译，使用J-LINK连接电脑与Master节点(任一 LoRa节点)，点击把工程代码下载到Master节点。

图4 J-LINK连接示意图

图5  编译过程示意图

第三步：打开源代码\LoRa 通讯课程实验\实验 1 LoRa 通讯实验-V20180604\LoRa_STM32_Slave\RVMDK 目录下的 LoRa_STM32_Slave.uvproj 工程。与此同时，点击对工程代码进行编译，把 J-LINK 连接好电脑与 Slave 节点(任一 LoRa 节点)，点击把工程代码下载到 Slave 节点。

图6  实验工程文件2

第四步：用串口线连接电脑与Master节点，并把 Master 节点的三档开关拨到最左边(STM32 的串口2与RS232接口连接)。

第五步：打开串口助手，串口号为COM5，串口参数:9600-8-N-1，不选16 进制收发。

第六步：在串口通信助手上，发送“你好 666”后观察返回的相关信息内容，如下：、

图7  返回信息1

图8  返回信息2

问题分析：观察发现发送“你好666”后，接收的信息并不是我们想要的？这是为什么呢？

        思考后，我们知道LoRa是无线射频芯片，我们在实验室中有很多同学同时在做该实验，因此就会导致同频率的信息参杂在一起，我们会接收到其他同学发出的信号。

解决方法：修改配置代码中的发射频率，保证不受其他无线信号的干扰。

图9  思考题及参考意见

图10  修改射频频率

修改后发现接收信号变得稳定了很多。

图11  返回信息3

 5.2 Python 代码实现通信过程监控

具体代码如下：

1. import serial#导入串口通讯库 
2. import binascii#导入 16 进制数据操作库 
3. import chardet#导入字符编码检测库 
4. from tkinter import *#从 tkinter 库中导入全部模块 
5. import time#导入时间操作库 
6. try:#尝试连接串口 
7. portx = "COM5"#选择串口 
8. bps=9600#选择波特率 
9. timex=None#无超时时间 
10. ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timex)#创建串口对象 
11.except Exception as e:#如果没有这个串口或选错了串口弹出异常 
12. print(e) 
13.def main():#主函数 
14. def refresh():#刷新函数 
15. print("!!!!") 
16. count = ser.inWaiting()#获取串口输入缓冲区字节数 
17. data = ser.read(count)#从串口读取数据 
18. if data != b'':#如果数据不为空 
19. chartype = chardet.detect(data)['encoding']#探测字符编 
码 
20. if chartype: 
21. msg = data.decode(chartype)#解码串口接收到的数 
据 
22. strMsg = time.strftime("%Y-%m-%d%H:%M:%S",time.loc 
altime())+ '\n'#显示时间 
23. txtMsgList.insert(END, strMsg, 'greencolor')#在 
text 控件插入时间和数据 
24. txtMsgList.insert(END, msg+"\n") 
25. txtMsgList.update() 
26. app.after(500, refresh)#每 500 毫秒调用刷新函数 
27. def sendMsg():#发送数据函数 
28. print(txtMsg.get('0.0', END))#打印要发送的数据 
29. strMsg = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S",time.localtime( 
))+ '\n'#显示时间
30. txtMsgList.insert(END, strMsg, 'greencolor')#在 text 控件插 
入时间和数据 
31. txtMsgList.insert(END, txtMsg.get('0.0', END)) 
32. txtMsgList.update() 
33. txtMsg.delete('0.0', END)#清空 text 控件 
34. txtMsg.update() 
35. def cancelMsg():#取消发送函数 
36. txtMsg.delete('0.0', END)#清空 text 控件 
37. def sendMsgEvent(event):#通过回车键发送数据 
38. if event.keysym =='Up': 
39. sendMsg() 
40. app = Tk()#创建窗口 
41. app.title('Lora 收发')#设置窗口标题 
42. frmLT = Frame(width = 500, height = 320, bg = 'white')#定义绘制 
区域 
43. frmLC = Frame(width = 500, height = 150, bg = 'white') 
44. frmLB = Frame(width = 500, height = 30) 
45. frmRT = Frame(width = 200, height = 500) 
46. txtMsgList = Text(frmLT)#在 frmLT 区域创建一个文本框 
47. txtMsgList.tag_config('greencolor',foreground = '#008C00')#设 
置文本框中 greencolor 这个 tag 的前景色为绿色 
48. txtMsg = Text(frmLC)#在 frmLC 区域创建一个文本框 
49. txtMsg.bind("<KeyPress-Up>", sendMsgEvent)#绑定 Up 这个按键的按下 
事件为 sendMsgEvent 函数 
50. btnSend = Button(frmLB, text = 'SEND', width = 8, command = se 
ndMsg)#创建发送按钮 
51. btnCancel =Button(frmLB, text = 'CANCEL', width = 8, command = 
cancelMsg)#创建取消按钮 
52. lblImage = Label(frmRT)#在 frmRT 区域创建一个 Label 用于显示图片
53. frmLT.grid(row = 0, column = 0, columnspan = 2, padx = 1, pady 
= 3)#放置 frmLT 区域 
54. frmLC.grid(row = 1, column = 0, columnspan = 2, padx = 1, pady 
= 3)#放置 frmLC 区域 
55. frmLB.grid(row = 2, column = 0, columnspan = 2)#放置 frmLB 区域 
56. frmRT.grid(row = 0, column = 2, rowspan = 3, padx =2, pady = 3 
)#放置 frmRT 区域 
57. frmLT.grid_propagate(0)#锁定 frmLT 区域大小 
58. frmLC.grid_propagate(0)#锁定 frmLC 区域大小 
59. frmLB.grid_propagate(0)#锁定 frmLB 区域大小 
60. frmRT.grid_propagate(0)#锁定 frmRT 区域大小 
61. btnSend.grid(row = 2, column = 0)#放置发送按钮 
62. btnCancel.grid(row = 2, column = 1)#放置取消按钮 
63. lblImage.grid()#放置图片 label 
64. txtMsgList.grid()#放置 txtMsgList 文本框 
65. txtMsg.grid()#放置 txtMsg 文本框 
66. app.after(500, refresh)#500 毫秒后调用 refresh 函数 
67. app.mainloop()#进入消息循环 
68.if __name__ == "__main__": 
69. main()#如果是主程序运行 main 函数

6.实验心得

        略