PowerPC构架系统的linux内核和内核模块调试

最新推荐文章于 2021-05-15 05:45:14 发布
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分类专栏： 嵌入式linux 文章标签： linux内核 assembly pointers module struct debugging
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本文链接：https://blog.csdn.net/StephenYee/article/details/2796927
版权
说明：

   此文档的目标系统为freescale MPC8349E-mITX,调试工具为BDI2000, 目标系统采用2.6内核，对其他采用POWERPC,MIPS，ARM的芯片的系统亦具有参考意义。 此文档中内核调试为了简化，采用目标系统中的UBOOT初始化目标板，并通过UBOOT或者BDI2000加载内核到目标板的RAM中。

 

1. BDI2000配置：

 

下面是MPC8349E-mITX的BDI2000配置文件，

  1. ; BDI-2000 Configuration file for the MPC8349E-mITX
  3. ; Tip: If after a reset, the BDI-2000 fails to halt at 0x100,
  4. ; you may need to power-down the board for a few seconds.
  6. [INIT]
  7. ; we use UBOOT to initialize the board
  8. [TARGET]
  9. CPUTYPE     8349
  10. JTAGCLOCK   1
  11. ;STARTUP     RESET
  12. STARTUP     RUN
  13. BREAKMODE   HARD
  14. STEPMODE    HWBP
  15. BOOTADDR    0x00000100
  16. ;If you're getting "Writing to workspace failed" errors during flash operations,
  17. ;then try uncommenting this line instead.  This moves the flash window to
  18. ;high memory, leaving low memory available for DDR.
  19. RCW         0xb060a000 0x04040000 ;Set the HRCW to boot the image at 0xFE000000
  21. MMU         XLAT ;0xc0000000
  22. PTBASE      0xf0 ;
  23. [HOST]
  24. IP          192.168.7.90
  25. FILE        $u-boot.bin
  26. LOAD        MANUAL
  27. PROMPT      8349E-mITX-GP>
  28. DUMP        itx-dump.bin
  30. [FLASH]
  31. CHIPTYPE    AM29BX16
  32. CHIPSIZE    0x800000
  33. BUSWIDTH    16
  34. ;WORKSPACE   0x1000
  35. FORMAT      BIN 0xfe000000
  37. ;flash_image.bin is an image file of an entire 8MB flash region.
  38. ;Flash this file at 0xfe0000000 to restore all of flash.
  39. ;ERASE 0xFE000000 0x10000 127 ; 127 sectors @ 64KB each
  40. ;ERASE 0xFE7F0000 0x2000 8 ; 8 sectors @ 8KB each
  41. ;FILE $flash_image.bin
  43. ;Use these lines if you just want to flash U-Boot
  44. ERASE       0xfe000000 0x10000  4; Erase 384KB, each sector is 64KB
  45. FILE        mpc8349e/u-boot131-mitx-gp.bin
  46.  [REGS]
  47. FILE        $reg8349e.def

以上配置文件的【HOST】段的IP要改为主机IP，关键的字段MMU         XLAT 和PTBASE 是POWERPC和MIPS经常需要设置的，关于PTBASE的具体设置，超出本文范围，详细情况请参考BDI2000的手册

   

2.内核修改和配置

 为了能够调试内核，需要在内核中的Makefile中增加如下调试选项：

    CFLAGS 增加C代码调试选项-g –ggdb

    AFLAGS 增加汇编代码调试选项：-Wa,-L -gdwarf-2

   去掉CFLAGS编译选项中-fomit-frame-pointer

GCC的-fomit-frame-pointer选项是优化函数栈回溯(stack backtrace)的，我们调试的时候需要提供函数回溯能力，所以我们要去掉这个选项，当然，有的系统系统不受它的影响，或者说它不起作用，为了统一，我们统一去掉它。

 

相对个案来说，我是做如下改动的：

  1. -- Makefile      2008-07-08 03:07:38.000000000 +0800
  3. +++ Makefile.debug       2008-07-08 03:06:04.000000000 +0800
  5. …
  7. -CPPFLAGS        := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE)
  9. +ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
  11. +
  13. +        CPPFLAGS        := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE) -g -ggdb
  17. -CFLAGS          := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
  19. +        CFLAGS         := $(CPPFLAGS) -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
  21.                     -fno-strict-aliasing -fno-common
  23. -AFLAGS          := -D__ASSEMBLY__
  25. +        AFLAGS          := -D__ASSEMBLY__ -Wa,-L -gdwarf-2
  27. +else
  29. +        CPPFLAGS        := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE)
  33. +        CFLAGS          := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
  35. +                   -fno-strict-aliasing -fno-common
  37. +        AFLAGS          := -D__ASSEMBLY__
  39. +
  41. +endif
  43. …
  45. @@ -491,27 +500,33 @@ 
  47.  # Defaults vmlinux but it is usually overridden in the arch makefile 
  49.  all: vmlinux
  53. -ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
  55. -CFLAGS                          += -Os
  57. -else
  59. -CFLAGS                          += -O2
  61. -endif
  65.  include $(srctree)/arch/$(ARCH)/Makefile
  69. -ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
  71. -CFLAGS                          += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
  73. -else
  75. -CFLAGS                          += -fomit-frame-pointer
  77. -endif
  81.  ifdef CONFIG_UNWIND_INFO
  83.  CFLAGS                          += -fasynchronous-unwind-tables
  85.  endif
  89. -ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
  91. -CFLAGS                          += -g
  93. -endif
  95. +#ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
  97. +CFLAGS          += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
  99. +CFLAGS                         += -g -ggdb
  101. +CFLAGS                         += -O
  103. +#else
  105. +
  107. +#      ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
  109. +                        CFLAGS          += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
  111. +#      else
  113. +                        CFLAGS          += -fomit-frame-pointer
  115. +#      endif
  117. +        
  119. +#      ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
  121. +                        CFLAGS          += -Os
  123. +#      else
  125. +        CFLAGS          += -O2
  127. +#      endif
  129. +
  131. +#endif

通过以上修改后，系统的的调试信息简单的通过CONFIG_DEBUG_INFO宏来控制了，那么CONFIG_DEBUG_INFO宏又是从哪里来的呢？它其实是从内核的配置文件.config里面来的。

 

一般内核通过make menuconfig做配置的时候，都有

Kernel hacking  --->

[*] Kernel debugging

[*] Compile the kernel with debug info

[*] Force gcc to inline functions marked 'inline'  （2.6比较新的内核有这一项）

[*] Include BDI-2000 user context switcher    （有的系统直接提供了这个选项，它和BDI2000的PTBASE设置配合）

 

通过保存后，以上选项会生成如下配置选项：

CONFIG_DEBUG_KERNEL=y

CONFIG_DEBUG_INFO=y

CONFIG_FORCED_INLINING=y

CONFIG_BDI_SWITCH=y

 

值得关注的是PowerPC内核中CONFIG_BDI_SWITCH,它到底在内核中怎样起作用的？

我们看arch/powerpc/kernel/head_32.S的关键代码：

…

/* Load up the kernel context */

2:      bl          load_up_mmu

 

#ifdef CONFIG_BDI_SWITCH

        /* Add helper information for the Abatron bdiGDB debugger.

         * We do this here because we know the mmu is disabled, and

         * will be enabled for real in just a few instructions.

         */

        lis         r5, abatron_pteptrs@h

        ori        r5, r5, abatron_pteptrs@l

        stw       r5, 0xf0(r0)       /* This much match your Abatron config */

        lis         r6, swapper_pg_dir@h

        ori        r6, r6, swapper_pg_dir@l

        tophys(r5, r5)

        stw       r6, 0(r5)

#endif /* CONFIG_BDI_SWITCH */

 

/* Now turn on the MMU for real! */

…

 

它在MMU真正时能之前先增加了BDI2000帮助信息。在arch/powerpc/kernel/head_32.S的最后通过abatron_pteptrs保留了8个自己的空间给BDI2000用于保存2个页表指针，如下:

/* Room for two PTE pointers, usually the kernel and current user pointers

 * to their respective root page table.

 */

abatron_pteptrs:

        .space   8

 

3. 内核调试

通过以上的准备工作，就可以进行内核和模块的调试了，内核调试步骤如下：

 

说明：下面的步骤中

8349E-mITX-GP>                  表示BDI2000的命令行窗口

   [root@newhost misc-modules]#    表示开发主机

DDD> 或GDB>                     表示是开发主机上的DDD的调试窗口中

root@mpc8349emitxgp:~#         表示目标系统中

 

1. 获取恰当的断点设置位置：

[shyi@newhost pro50_mpc8349_kernel]$ cat System.map |grep start_kernel

c03b05dc T start_kernel  #得到start_kernel的虚拟地址

2.设置断点，加载内核，启动DDD的连接

8349E-mITX-GP>reset

8349E-mITX-GP>halt

8349E-mITX-GP>bi 0xc03b05dc （这个值是由System.map中的start_kernel的地址而来的）

8349E-mITX-GP>go

- TARGET: stopped   #提示系统进入断点了

8349E-mITX-GP>info

    Target CPU        : MPC83xx (e300c1)

    Target state      : debug mode

    Debug entry cause : instruction address breakpoint

    Current PC        : 0xc03b05dc

    Current CR        : 0x44044022

    Current MSR       : 0x00001032

    Current LR        : 0x00003438

8349E-mITX-GP>

# 这时串口可看打到打印信息如：

   Uncompressing Kernel Image ... OK

   Booting using the fdt at 0xc00000

   Loading Device Tree to 007fc000, end 007fefff ... OK

 

图形系统中启动DDD

[root@newhost scull]# cd /opt/pro50/montavista/pro/devkit/ppc/83xx/target/root/examples/misc-modules

[root@newhost misc-modules]# ddd --debugger ppc_83xx-gdb –gdb /home/shyi/workspace/pro50_mpc8349_kernel/vmlinux

(gdb)target remote 192.168.7.64:2001 (其中192.168.7.64:2001为BDI2000的IP和调试端口)

 

8349E-mITX-GP>ci

8349E-mITX-GP>break soft #改变为软断点方式

 

这时候可以在DDD>图形界面里面最右边点击鼠标右键来设置断点，如图：

 

 

（注意：系统有些地方不能停住，需要在合适的位置来设置断点）

(gdb)cont

这时候系统就会停止在断点设置的地方，接下来就可以进行内核断点调试了，如下图：

 

 

4．内核模块的调试

使用LDD3的jit.c模块进行调试的演示，DDD（或者说GDB）GDB的初始化脚本放置在~/.gdbinit：

其中.gdbinit的内容如下：

 

define lsmod

  printf "Address/t/tModule/n"

  set $m=(struct list_head *)&modules

  set $done=0

  while ( !$done )

  # list_head is 4-bytes into struct module

    set $mp=(struct module *)((char *)$m->next - (char *)4)

    printf "0x%08X/t%s/n", $mp, $mp->name

    if ($mp->list->next == &modules)

      set $done=1

    end

    set $m=$m->next

  end

end

 

define addmodulesymbols

  set $myModule=(struct module*) $arg0

  set $myAddr=$myModule->module_core

  add-symbol-file $arg1 $myAddr

end

document addmodulesymbols

Adds the symbols for a module to the kernel.equires two parameters:

  addmodulesymbols  <0xAddress>  <.ko-file>

end

( 说明： 定义了 lsmod 和 addmodulesymbols 2 个宏，并且定义了 addmodulesymbols 的帮助文档 )

 

内核模块调试前面的步骤和内核调试完全一致，先要在start_kernel的地方设置断点，然后让内核能进行调试，接下来：

# 按DDD的<Cont>按钮继续内核的运行

 

在内核起来之后à

 

root@mpc8349emitxgp:~# cd /root/examples/misc-modules

root@mpc8349emitxgp:~/examples/scull# insmod ./jit.ko

 

然后在DDD下按<CTRL+C>à

(gdb) lsmod

Address          Module

0xD106FB00      jit

0xD25EE500      ipv6

(gdb) addmodulesymbols 0xd106fb00 ./jit.ko

add symbol table from file "./jit.ko" at

        .text_addr = 0xd106e000

 

   (注意启动DDD的时候要在此调试模块的目录下，否则要指定jit.ko在主机上的绝对路径位置)

 

(gdb) b jit_currentime

(gdb)cont

 

在目标平台输出终端上à

root@mpc8349emitxgp:~/examples/misc-modules# cat /proc/currentime

此时执行停住了，接下来我就可以在DDD中跟踪驱动的执行了。如下图：

 

StephenYee
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